一种自动化上线检验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化上线检验系统，属于电感制造设备领域，用于电感生产线，生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：传送机构，传送机构用于传输模具；至少一个模具搬运机构，用于将传送机构上的模具移动至工艺设备的进料口，以及将工艺设备的出料口的模具移动至传送机构上；多个检测装置，分别设置于相邻的两个工艺设备之间，用于检测前一工艺设备出料口的模具中每个工件是否合格；控制装置分别连接传送机构、至少一个模具搬运机构和多个检测装置。本技术方案的有益效果在于：实现电感生产线的自动化；通过检测装置能够检测出执行每一工序后的工件是否符合要求，即便及时将不合格的工件取出，提高电感的生产良率。提高电感的生产良率。提高电感的生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上线检验系统


[0001]本专利技术涉及电感制造设备领域，具体涉及一种自动化上线检验系统。

技术介绍

[0002]自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。
[0003]电感(电感线圈)是用绝缘导线(例如漆包线、纱包线等)绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。其生产工序包括植入—填粉—热压—脱模。在大批、大量生产电感产品时，通常需要采用自动化生产线来提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
[0004]然而，现有技术中的电感生产的自动化生产线多为单机、单工位人工操作生产，在进行装夹工件、取下工件等操作时，还是需要人工手动完成，影响生产效率低，且人工操作容易产生误差，自动化程度较低。同时在电感生产过程中，需要人工检验电感产品的不良率，当存在不良产品时，需要重新开始，人工检验效率低，且电感产品不良率高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种自动化上线检验系统。
[0006]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0007]本专利技术提供一种自动化上线检验系统，用于电感生产线，所述生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：
[0008]一传送机构，所述传送机构用于传输模具，所述模具包括多个模腔，多个所述工艺设备内的工件通过所述传送机构依次传输，所述工件放置于所述模腔中；
[0009]至少一个模具搬运机构，用于将所述传送机构上的所述模具移动至所述工艺设备的进料口，以及将所述工艺设备的出料口的所述模具移动至所述传送机构上；
[0010]多个检测装置，分别设置于相邻的两个所述工艺设备之间，用于检测前一所述工艺设备出料口的所述模具中每个所述工件是否合格；
[0011]一控制装置，分别连接所述传送机构、至少一个所述模具搬运机构和多个所述检测装置，用于控制所述传送机构对所述模具进行传输，以及用于接收每个所述检测装置的检测结果，于所述检测结果表示所述模具中存在所述工件不合格时发出报警，并控制所述模具搬运机构将对应的所述模具搬运至一模具回流线上。
[0012]优选地，所述工艺设备包括：
[0013]植入设备，用于将所述工件植入到所述模具的每个所述模腔中；
[0014]所述检测装置包括：
[0015]一第一检测机构，设置于所述植入设备的下游，用于检测所述模具中植入后的所述工件的不良情况。
[0016]优选地，所述第一检测机构包括一激光位移传感器，所述激光位移传感器设置于所述传送机构的上方并对准植入后的所述模具，用于连续检测所述模具的每个所述模腔中所述工件的不良情况；
[0017]每个所述工件的不良情况包括所述工件的放置位置是否正确，所述工件的放置数量是否正确。
[0018]优选地，所述工艺设备包括：
[0019]填粉设备，设置于所述植入设备的下游，用于对所述模具中植入的所述工件进行填粉；
[0020]所述检测装置包括：
[0021]一第二检测机构，设置于所述填粉设备的下游，用于检测所述模具的填粉后的每个所述工件是否合格。
[0022]优选地，所述第二检测机构包括：
[0023]一第一摄像模块，所述第一摄像模块设置于所述传送机构的上方并对准填粉后的所述模具，用于拍摄整个所述模具的模具图像；
[0024]一人机交互界面，连接所述第一摄像模块，用于显示所述模具图像，以及供用户根据所述模具图像判断所述模具中的填粉后的每个所述工件是否合格。
[0025]优选地，所述工艺设备包括：
[0026]热压设备，设置于所述填粉设备的下游，用于对填粉后的所述工件进行热压成型；
[0027]所述检测装置包括：
[0028]一第三检测机构，设置于所述热压设备的下游，用于检测是否有所述工件黏附在所述热压设备的上模具冲头上。
[0029]优选地，所述第三检测机构包括：
[0030]一光纤发射端，设置于所述上模具冲头的一侧；
[0031]一光纤接收端，设置于所述上模具冲头的另一侧，且所述光纤发射端和所述光纤接收端的连接轴线与复位后的上模具冲头的下端相距一预设距离。
[0032]优选地，所述工艺设备包括：
[0033]冷凝脱模设备，设置于所述热压设备的下游，用于对热压成型的所述工件冷凝，并将冷凝后的所述工件从所述模具中脱出；
[0034]所述检测装置包括：
[0035]一第四检测机构，设置于所述冷凝脱模设备的下游，用于检测脱模后的所述模具中是否有未脱落的所述工件。
[0036]优选地，所述模具包括一模具主体和一模芯，所述模芯可滑动的设置于所述模具主体中；
[0037]所述第四检测机构包括：
[0038]一光源，设置于所述模芯的下方；
[0039]一第二摄像模块，所述第二摄像模块设置于所述模芯的上方并对准脱模后的所述
模芯，用于当执行完冷凝脱模操作后，所述第二摄像模块对抽取出的所述模芯进行拍摄，得到所述模芯背对所述光源的模芯图像。
[0040]优选地，所述模具搬运机构包括一第一机器人，所述第一机器人包括：
[0041]一第一机器主体；
[0042]一第二机器主体，所述第二机器主体设置于所述第一机器主体上，并可围绕所述第一机器主体做旋转和/或升降运动；
[0043]一第三机器主体，所述第三机器主体设置于所述第二机器主体上，并可围绕所述第二机器主体做旋转和/或升降运动；
[0044]一夹持部，设置于所述第三机器主体上，所述第三机器主体可带动所述夹持部移动。
[0045]本专利技术技术方案的有益效果在于：
[0046]本专利技术提供一种自动化上线检验系统，可执行模具从植入—填粉—热压—脱模工序的运转，通过模具搬运机构代替人工，为每一台设备的进料口提供工件，并将每一台设备的出料口的工件取出，通过传送机构来传输模具，保证各环节有序的进行，提高电感的生产效率，实现生产线的自动化；同时在相邻的两台设备之间分别增加一个检测装置，通过检测装置能够检测出执行每一工序后的工件是否符合要求，即便及时通过模具搬运机构将不合格的工件取出，提高电感的生产良率，节省生产成本。
附图说明
[0047]图1是本专利技术中一种自动化上线检验系统的结构示意图；
[0048]图2是本专利技术中，模具搬运机构具体实施例的结构示意图，其中，第一检测机构安装在植入设备和填粉设备之间的模具搬运机构具体实施例图；
[0049]图3是本专利技术中，第一检测机构具体实施例的原理示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上线检验系统，其特征在于，用于电感生产线，所述生产线上包括依次连通的多个工艺设备，还包括：一传送机构，所述传送机构用于传输模具，所述模具包括多个模腔，多个所述工艺设备内的工件通过所述传送机构依次传输，所述工件放置于所述模腔中；至少一个模具搬运机构，用于将所述传送机构上的所述模具移动至所述工艺设备的进料口，以及将所述工艺设备的出料口的所述模具移动至所述传送机构上；多个检测装置，分别设置于相邻的两个所述工艺设备之间，用于检测前一所述工艺设备出料口的所述模具中每个所述工件是否合格；一控制装置，分别连接所述传送机构、至少一个所述模具搬运机构和多个所述检测装置，用于控制所述传送机构对所述模具进行传输，以及用于接收每个所述检测装置的检测结果，于所述检测结果表示所述模具中存在所述工件不合格时发出报警，并控制所述模具搬运机构将对应的所述模具搬运至一模具回流线上。2.根据权利要求1所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：植入设备，用于将所述工件植入到所述模具的每个所述模腔中；所述检测装置包括：一第一检测机构，设置于所述植入设备的下游，用于检测所述模具中植入后的所述工件的不良情况。3.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第一检测机构包括一激光位移传感器，所述激光位移传感器设置于所述传送机构的上方并对准植入后的所述模具，用于连续检测所述模具的每个所述模腔中所述工件的不良情况；每个所述工件的不良情况包括所述工件的放置位置是否正确，所述工件的放置数量是否正确。4.根据权利要求2所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述工艺设备包括：填粉设备，设置于所述植入设备的下游，用于对所述模具中植入的所述工件进行填粉；所述检测装置包括：一第二检测机构，设置于所述填粉设备的下游，用于检测所述模具的填粉后的每个所述工件是否合格。5.根据权利要求4所述的一种自动化上线检验系统，其特征在于，所述第二检测机构包括：一第一摄像模块，所述第一摄像模块设置于所述传送机构的上方并对准填粉后的所述模具，用于拍摄整个所述模具的模具...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐可心，林涛，孙洪波，马飞，钱江华，吴长和，王劲，
申请(专利权)人：江苏蓝沛新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：