一种范围可调式吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种范围可调式吸盘装置，包括：连接安装结构件、X轴滑台、Y轴滑台、分气气路块、吸盘真空发生器组件、防坠保护夹爪、可调吸盘组件。通过上述方式，本实用新型专利技术一种范围可调式吸盘装置，根据不同尺寸规格的待搬运产品，通过集成安装两根伺服滑台带动吸盘组件调整X、Y两个方向吸盘距离范围，可以同时兼容不同规格的产品。容不同规格的产品。容不同规格的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种范围可调式吸盘装置


[0001]本技术涉及非标自动化搬运设备领域，特别是涉及一种范围可调式吸盘装置。

技术介绍

[0002]在光伏行业，3C行业、LED面板行业等领域中，由于目前产品多元化，生产效率要求更高情况下，对于设备的搬运节拍有着更高的要求。
[0003]但是现在很多设备在吸盘吸附搬运时只能局限于某一种规格或尺寸，这样不利于提升设备的利用率，也不能提升设备的生产效率，过多规格的产品对于各种规格的设备，造成成本提升，而且随着要求的提高，很快就会被淘汰。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种范围可调式吸盘装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时非标自动化搬运设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种范围可调式吸盘装置，其包括：固定台、X轴滑台、Y轴滑台、分气气路块、吸盘真空发生器组件、防坠保护夹爪、可调吸盘组件，
[0007]所述X轴滑台和所述Y轴滑台垂直设置于所述固定台上，所述X轴滑台的带动两组可调吸盘组件沿X轴方向相对运动，所述Y轴滑台的带动两组可调吸盘组件沿Y轴方向相对运动，
[0008]一个所述可调吸盘组件包括多个吸附控制区域，所述吸附控制区域通过分气气路块与吸盘真空发生器组件相连接，每个吸附控制区域包括一个或多个吸盘以及与所述吸盘相连通的分气管，X轴滑台和Y轴滑台与所述分气管连接固定，以将分气管作为支撑结构，使得吸盘固定在所述分气管上，所述防坠保护夹爪设置于所述分气管上或与X轴滑台和Y轴滑台相连接。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，接线端子组件设置于固定台上，以统一连接整个装置的线缆并将线缆统一引出。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，连接安装结构件设置于所述固定台上。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述分气管采用具有支撑能力的空心管状结构。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述分气管为中空铝管。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，每个吸附控制区域通过分气气路块与一个独立的吸盘真空发生器组件相连接。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述分气气路块包括块体本体、一个进气口、多个出气口以及气管通道，所述气管通道设置于所述块体本体内，进气口和所述出气口设置
于所述块体本体上，且进气口通过所有气管通道同时与多个所述出气口相连接。
[0015]本技术的有益效果是：根据不同尺寸规格的待搬运产品，通过集成安装两根伺服滑台带动吸盘组件调整X、Y两个方向吸盘距离范围，可以同时兼容不同规格的产品。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本技术的一种范围可调式吸盘装置一较佳实施例的俯视结构示意图；
[0018]图2是本技术的一种范围可调式吸盘装置一较佳实施例的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术的一种范围可调式吸盘装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术实施例包括：
[0022]一种范围可调式吸盘装置，可吸附长宽不同的矩形PCB面板，其结构包括固定台1、连接安装结构件2、X轴滑台3、Y轴滑台4、接线端子组件5、分气气路块6、吸盘真空发生器组件7、防坠保护夹爪8、可调吸盘组件，
[0023]所述连接安装结构件设置于所述固定台上，以将整个吸盘结构安装固定在其他设备上。接线端子组件设置于固定台上，整个装置的传感器线缆、真空发生器控制线缆统一接到接线端子组件上，端口上标好编码，再由端子的线缆统一引出。
[0024]所述X轴滑台和所述Y轴滑台垂直设置于所述固定台上，所述X轴滑台的动力输出端上连接有两组相对设置并运动的可调吸盘组件，所述Y轴滑台的动力输出端上也连接有两组相对设置并运动的可调吸盘组件。X、Y两个方向的丝杆（伺服）滑台根据产品的规格尺寸带着可调吸盘组件运动，以调整吸盘覆盖的尺寸大小，可以实现多规格产品的通用。
[0025]所述可调吸盘组件包括吸盘9以及与所述吸盘相连通的分气管10，所述分气管是由中空铝管做成，X轴滑台和Y轴滑台可以通过紧固件（或连接件）直接与所述分气管连接固定，且固定后的分气管还可以做悬臂伸出，使得吸盘可以直接固定在所述分气管上，这样不仅可以实现输气吸附的功能，而且能够保证一定程度的悬臂能力，减少组件的固定安装面，在保证可调吸盘组件整体刚性的情况下，严格控制和降低整体的重量，使得装置更加轻巧。
[0026]所述分气气路块包括块体本体、一个进气口、多个出气口以及气管通道，所述气管通道设置于所述块体本体内，进气口和所述出气口设置于所述块体本体上，且进气口通过所有气管通道同时与多个所述出气口相连接，这样不仅可以将多个吸盘真空发生器组件集成到固定台上，而且只要有一根进气管，整体气管布局更加合理。
[0027]每个可调吸盘组件中可以包括多个分气管或者用分隔板等结构将分气管分成互
不连通的几段，以将可调吸盘组件分成多个吸附控制区域。每个分气管通过分气气路块与一个独立的吸盘真空发生器组件相连接，即一块吸附控制区域对应分气气路块中的一路气管通道和一个吸盘真空发生器组件，以实现单独区域的独立吸附控制，使得使用控制更加灵活方便。
[0028]防坠保护夹爪可以设置于所述分气管上，也可以与X轴滑台和Y轴滑台相连接，通过传感器识别工件是否被正常吸附，如果未正常吸附则打开防坠保护夹爪，以对工件进行夹持固定，开启保护，可有效防止产品坠落。
[0029]本技术一种范围可调式吸盘装置的有益效果是：根据不同尺寸规格的待搬运产品，通过集成安装两根伺服滑台带动吸盘组件调整X、Y两个方向吸盘距离范围，可以同时兼容不同规格的产品。
[0030]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种范围可调式吸盘装置，其特征在于，包括：固定台、X轴滑台、Y轴滑台、分气气路块、吸盘真空发生器组件、防坠保护夹爪、可调吸盘组件，所述X轴滑台和所述Y轴滑台垂直设置于所述固定台上，所述X轴滑台的带动两组可调吸盘组件沿X轴方向相对运动，所述Y轴滑台的带动两组可调吸盘组件沿Y轴方向相对运动，一个所述可调吸盘组件包括多个吸附控制区域，所述吸附控制区域通过分气气路块与吸盘真空发生器组件相连接，每个吸附控制区域包括一个或多个吸盘以及与所述吸盘相连通的分气管，X轴滑台和Y轴滑台与所述分气管连接固定，以将分气管作为支撑结构，使得吸盘固定在所述分气管上，所述防坠保护夹爪设置于所述分气管上或与X轴滑台和Y轴滑台相连接。2.根据权利要求1所述的一种范围可调式吸盘装置，其特征在于，接线端子组件设置于固定台上，以统一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：苏州舍勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：