一种无人机协同控制机载设备制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机协同控制机载设备，其特征在于：包括无人机和机载设备，机载设备设有安装组件；安装组件包括一个安装框架、两个矩形安装块和两个T形安装块，无人机设有安装座，无人机设有定位槽，定位槽设有T形槽，安装框架设有锁止件；锁止件包括连接座、弹簧、滑块、锁杆和拨动块，连接座设有台阶腔，无人机设有锁孔，连接设有开槽；可以方便对机载设备进行快速的安装与拆卸，操作简单且省时省力，极大的提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机协同控制机载设备


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机协同控制机载设备。

技术介绍

[0002]人驾驶飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。近年我国无人机技术逐渐成熟，无人机的种类繁多，外形、体积、功能及特性各异。相比于传统有人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便、对作业环境要求低等优点；未来在不同领域的各行各业，无人机的应用前景十分广阔。机载设备是对无人机飞行中的各种信息、指令和操纵进行测量、处理、传递、显示和控制的设备。
[0003]现有的机载设备通常安装在无人机底部，而机载设备在损坏或者检修时，需要将其与无人机分离，从而方便对机载设备进行操作，但是现有的机载设备与无人机的连接结构较为复杂，无法对机载设备进行快速的安装与拆卸，操作复杂，这样无疑增加了工作人员的工作量，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种无人机协同控制机载设备，可以方便对机载设备进行快速的安装与拆卸，操作简单且省时省力，极大的提高工作效率。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种无人机协同控制机载设备，包括无人机和机载设备，机载设备设有安装组件；安装组件包括一个安装框架、两个矩形安装块和两个T形安装块，安装框架与机载设备上侧连接，两个矩形安装块安装在安装框架前侧两端，无人机还设有与矩形安装块相匹配的安装座，两个T形安装块安装在安装框架上方后端，无人机还设有定位槽，定位槽前侧设有与T形安装块相匹配的T形槽，安装框架前后两侧均设有锁止件；锁止件包括连接座、弹簧、滑块、锁杆和拨动块，连接座与安装框架中部连接，连接座还设有台阶腔，弹簧设置在台阶腔底部，滑块与弹簧上端连接，且与台阶腔滑动装配，锁杆与滑块上端连接，无人机设有与锁杆相匹配的锁孔，连接座外侧还设有与台阶腔连通的开槽，拨动块贯穿开槽与滑块连接。
[0007]工作原理：安装机载设备时，工作人员可以用手将机载设备拿起，并用手指将两个拨动块向下挤压，使得两个拨动块向下移动，由于拨动块贯穿开槽与滑块连接，从而带动滑块向下移动，使得锁杆收回连接座上的台阶腔内，此时弹簧处于压缩状态，这样工作人员可以将安装框架上的两个T形安装块放入定位槽内，然后向前滑动机载设备，使得两个T形安装块进入到T形槽内，位于安装框架前侧的两个矩形安装块进入到安装座内，此时锁杆与锁孔位置将对其，所以工作人员可以松开手指，弹簧的复位弹力将推动滑块向上移动，滑块将带动锁杆向上移动，进入到锁孔内，对其进行限位，通过矩形安装块和安装座、T形安装块和T 形槽，使得安装框架无法移动，从而便将机载设备固定在无人机上，拆卸机载设备时，只需要向下挤压得两个拨动块，使两个拨动块向下移动，从而带动锁杆向下移动，使其完全离开锁孔内，此时将机载设备整体向后移动，使两个矩形安装块移出安装座，两个T形安装块
移出T形槽内，便完成对机载设备的拆卸，本技术可以方便对机载设备进行快速的安装与拆卸，操作简单且省时省力，极大的提高工作效率。
[0008]如图6所示，所述锁止件还可以为连接片和固定螺栓，所述连接片与安装框架固定连接，所述连接片设有通孔，所述无人机还设有与通孔对应的螺纹孔，所述固定螺栓贯穿通孔与螺纹孔螺纹连接；所述固定螺栓设有十字形开口。这样安装机载设备时，只需要将安装框架上的两个T形安装块放入定位槽内，然后向前滑动机载设备，使得两个T形安装块进入到T形槽内，位于安装框架前侧的两个矩形安装块进入到安装座内，此时通孔与螺纹孔对其，工作人员可以通过将固定螺栓拧入螺纹孔内，对机载设备整体进行固定，拆卸时，只需要拧下两颗固定螺栓，便完成对机载设备的拆卸，固定螺栓设有十字形开口，方便工作人员通过梅花把手拧动固定螺栓，这样整体的结构更为简单，操作方便。
[0009]其中，所述无人机还设有与机载设备相匹配的保护机构，所述保护机构包括两个保护壳，两个所述保护壳与无人机底部连接，两个所述保护壳分别位于所述机载设备左右两侧，两个所述保护壳内侧均设有保护气囊，所述无人机内部设有充气筒，且所述充气筒与两个所述保护气囊连接。当机载设备需要进行保护时，充气筒的输出端将被打开，其内部的其他将进入到保护气囊内，使保护气囊快速膨胀对机载设备进行保护。
[0010]其中，所述拨动块上表面设有防滑纹。这样可以使得工作人员在挤压拨动块时更加稳定，不易打滑。
[0011]其中，所述锁杆33与滑块32通过焊接固定。使得锁杆33与滑块32之间连接更加稳定。
[0012]本技术可以方便对机载设备进行快速的安装与拆卸，操作简单且省时省力，极大的提高工作效率；当机载设备需要进行保护时，充气筒的输出端将被打开，其内部的其他将进入到保护气囊内，使保护气囊快速膨胀对机载设备进行保护。
附图说明
[0013]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0014]图1为本技术一种无人机协同控制机载设备实施例的结构示意图一；
[0015]图2为本技术一种无人机协同控制机载设备实施例的结构示意图二；
[0016]图3为图2中A处的结构放大示意图；
[0017]图4为本技术一种无人机协同控制机载设备实施例的机载设备结构示意图；
[0018]图5为本技术一种无人机协同控制机载设备实施例的机载设备剖面结构示意图；
[0019]图6为本技术一种无人机协同控制机载设备实施例锁止件的另一结构爆炸图；
[0020]图7为图6中B处的结构放大示意图；
[0021]无人机1、安装座11、定位槽12、T形槽13、机载设备2、安装框架21、矩形安装块22、 T形安装块23、连接座3、弹簧31、滑块32、锁杆33、拨动块34、台阶腔35、锁孔36、开槽37、连接片4、固定螺栓41、通孔42、螺纹孔43、十字形开口44、保护壳5、保护气囊 51。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术的一种无人机协同控制机载设备，包括无人机1和机载设备 2，机载设备2设有安装组件；安装组件包括一个安装框架21、两个矩形安装块22和两个T 形安装块23，安装框架21与机载设备2上侧连接，两个矩形安装块22安装在安装框架21 前侧两端，无人机1还设有与矩形安装块22相匹配的安装座11，两个T形安装块23安装在安装框架21上方后端，无人机1还设有定位槽12，定位槽12前侧设有与T形安装块23相匹配的T形槽13，安装框架21前后两侧均设有锁止件；锁止件包括连接座3、弹簧31、滑块32、锁杆33和拨动块34，连接座3与安装框架21中部连接，连接座3还设有台阶腔35，弹簧31设置在台阶腔底部，滑块32与弹簧31上端连接，且与台阶腔35滑动装配，锁杆33 与滑块32上端连接，无人机1设有与锁杆33相匹配的锁孔3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机协同控制机载设备，其特征在于：包括无人机和机载设备，所述机载设备设有安装组件；所述安装组件包括一个安装框架、两个矩形安装块和两个T形安装块，所述安装框架与机载设备上侧连接，两个所述矩形安装块安装在所述安装框架前侧两端，所述无人机还设有与所述矩形安装块相匹配的安装座，两个所述T形安装块安装在所述安装框架上方后端，所述无人机还设有定位槽，所述定位槽前侧设有与所述T形安装块相匹配的T形槽，所述安装框架前后两侧均设有锁止件；所述锁止件包括连接座、弹簧、滑块、锁杆和拨动块，所述连接座与所述安装框架中部连接，所述连接座还设有台阶腔，所述弹簧设置在台阶腔底部，所述滑块与所述弹簧上端连接，且与台阶腔滑动装配，所述锁杆与滑块上端连接，所述无人机设有与锁杆相匹配的锁孔，所述连接座外侧还设有与台阶腔连通的开槽，所述拨动块贯穿所述开槽与所述滑块连接。2.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：张田，易康，
申请(专利权)人：西安中拓电科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：