一种自摇晃婴儿床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自摇晃婴儿床，包括可智能移动的自走底盘、可调节高度的支撑架、摇床、摇晃机器人和电脑主控板，自走底盘，所述支撑架固定于所述自走底盘上，所述摇床枢接于所述支撑架的上部，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。者的时间。者的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自摇晃婴儿床


[0001]本技术涉及婴儿床
，具体涉及一种自摇晃婴儿床。

技术介绍

[0002]婴儿出生后由于环境的不适应，经常需要安抚，尤其是当婴儿困了的时候，由于外部环境无法达到母体内的适宜程度，婴儿通常无法自行入睡，需要监护者给与一定干预才能入睡。常用的干预手段有抱起摇晃、喂奶和轻拍。摇晃可使婴儿快速安静并入睡，是一种非常实用的干预手段。常见的为怀抱着婴儿摇晃，或者将婴儿放在婴儿床内并人工摇动婴儿床，无论哪种摇晃方式都需要消耗看护者的臂力，不能释放看护者的时间。

技术实现思路

[0003]为此，本技术提供一种自摇晃婴儿床，可自动摇晃且摇晃幅度可调，解决消耗看护者臂力、不能释放看护者时间的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自摇晃婴儿床，包括：
[0006]可智能移动的自走底盘；
[0007]可调节高度的支撑架，所述支撑架固定于所述自走底盘上；
[0008]摇床，所述摇床枢接于所述支撑架的上部；
[0009]摇晃机器人，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃；
[0010]电脑主控板，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。
[0011]进一步地，所述自走底盘为扫地机器人。
[0012]进一步地，所述支撑架包括两个对称且间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过底座固定于所述自走底盘，所述伸缩杆的中部设有锁止结构，所述伸缩杆的顶部设有朝向另一根伸缩杆的水平轴，所述摇床的前后端各设有一个轴座，所述轴座内设有轴承，所述摇床位于两个所述伸缩杆之间，所述水平轴穿设于所述轴承内。
[0013]进一步地，所述摇床包括床体，所述床体包覆有硅胶软包，所述床体设有向下凹的婴儿舱，所述婴儿舱的舱底呈网格状。
[0014]进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器固定于所述床体，所述温湿度感应器设有多个探头，多个所述探头分布于所述婴儿舱舱底的网格内。
[0015]进一步地，所述摇晃机器人包括机身和设置于机身内的电机、第一连杆和第二连杆，所述机身固定于所述自走底盘的上侧，且所述机身位于所述摇床的左侧或右侧，所述电机的电机轴设有齿轮，所述第一连杆的第一端设有与所述齿轮啮合的弧形齿条，所述第一连杆的中段与所述机身轴接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述摇床左侧或右侧连接。
[0016]进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括控制面板，所述控制面板与所述电脑主控板电连接。
[0017]进一步地，所述自摇晃婴儿床还包括语音控制模块，所述语音控制模块与所述电脑主控板电连接。
[0018]进一步地，自摇晃婴儿床还包括音箱，所述音箱与所述电脑主控板电连接。
[0019]进一步地，自摇晃婴儿床还包括USB接口和蓝牙，所述USB接口及蓝牙均与所述电脑主控板电连接。
[0020]本技术具有如下优点：
[0021]本技术的自摇晃婴儿床，摇晃机器人在电脑主控板的控制下，可推动摇床沿水平轴摆动(摇晃)，摇晃机器人的摇晃频率和幅度可调节，起到干预的效果，使婴儿容易入睡，不需要人工摇晃，释放了看护者的时间。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0024]图1为本技术具体实施方式提供的一种自摇晃婴儿床结构示意图；
[0025]图2为图1的左视图；
[0026]图3为本技术具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的支撑架与摇床的连接关系示意图；
[0027]图4为本技术具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的摇晃机器人与摇床的连接关系示意图；
[0028]图5为本技术具体实施方式提供的自摇晃婴儿床的电路原理图。
[0029]图中：1
‑
自走底盘，2
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支撑架，21
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伸缩杆，22
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锁止结构，23
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底座，24
‑
水平轴，3
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摇床，31
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床体，32
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轴座，33
‑
轴承，4
‑
摇晃机器人，41
‑
机身，42
‑
电机，43
‑
第一连杆，44
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第二连杆，45
‑
齿轮，46
‑
弧形齿条，47
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转轴，5
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电脑主控板，6
‑
温湿度传感器，7
‑
控制面板，8
‑
语音控制模块，9
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音箱，10
‑
USB接口。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护
的范围。
[0031]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0032]如图1
‑
5所示，一种自摇晃婴儿床，包括自走底盘1、支撑架2、摇床3、摇晃机器人4和电脑主控板5。
[0033]自走底盘1为底部有行走轮和毛刷的体积较大的扫地机器人，不仅能够支撑其上的其它结构，而且还能智能移动；在行走时，不仅能扫地，而且还能改变婴儿的可视物，起到哄孩子的效果。
[0034]支撑架2的高度可调节，包括两个对称且间隔设置的伸缩杆21，伸缩杆21的底部通过底座23固定于自走底盘1，伸缩杆21的中部设有锁止结构22，伸缩杆21的顶部设有朝向另一根伸缩杆21的水平轴24。伸缩杆21伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自摇晃婴儿床，其特征在于，包括：可智能移动的自走底盘；可调节高度的支撑架，所述支撑架固定于所述自走底盘上；摇床，所述摇床枢接于所述支撑架的上部；摇晃机器人，所述摇晃机器人的固定部固定于所述自走底盘上，所述摇晃机器人的执行部作用于所述摇床的侧部以使所述摇床摇晃；电脑主控板，所述电脑主控板固定于所述自走底盘上，所述电脑主控板与所述摇晃机器人电连接以控制所述摇床的频率和幅度。2.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自走底盘为扫地机器人。3.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述支撑架包括两个对称且间隔设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过底座固定于所述自走底盘，所述伸缩杆的中部设有锁止结构，所述伸缩杆的顶部设有朝向另一根伸缩杆的水平轴，所述摇床的前后端各设有一个轴座，所述轴座内设有轴承，所述摇床位于两个所述伸缩杆之间，所述水平轴穿设于所述轴承内。4.根据权利要求1所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述摇床包括床体，所述床体包覆有硅胶软包，所述床体设有向下凹的婴儿舱，所述婴儿舱的舱底呈网格状。5.根据权利要求4所述的自摇晃婴儿床，其特征在于，所述自摇晃婴儿床还包括温...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，
申请(专利权)人：张俊峰，
类型：新型
国别省市：