一种卧式测量台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卧式测量台，它包括滚轮输送机、阻挡机构、X向测量机构、第一Y向测量机构、第二Y向测量机构；阻挡机构固定在滚轮输送机输送方向末端，X向测量机构与滚轮输送机输送方向平行，安装在滚轮输送机一侧上方；第一Y向测量机构、第二Y向测量机构安装在同一套移行机构上，所述移行机构与滚轮输送机输送方向垂直且位于输送方向末端上方；第一Y向测量机构与X向测量机构设置在滚轮输送机的同侧，滚轮输送机上的驱动滚轮轴通过链条或同步带与电机连接。本实用新型专利技术可显著提高测量速度并避免对产品姿态带来不利影响，利用磁栅尺直接读取靠轮的位置参数，提高了测量精度。提高了测量精度。提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式测量台


[0001]本技术涉及的是一种测量台，具体涉及一种卧式测量台。

技术介绍

[0002]现有的测量设备通常采用伺服电机直接驱动靠轮去接触产品边沿，在检测到靠轮接触到产品边沿后，读取伺服电机旋转的圈数和角度，再用伺服电机头部连接的同步带轮的圆周长度乘以伺服电机旋转的圈数和角度来计算出靠轮的移动距离，以此来测量出产品外形尺寸。此方式有一些缺点，伺服电机内部检测旋转圈数和角度的编码器精度是有限的，当经过伺服电机连接的同步带轮圆周长度尺寸放大作用后，所能达到的测量精度较低，且因同步带本身具有一定的伸缩性，在测量产品边沿时因为靠轮与产品的靠紧力的大小有波动导致同步带伸长量不同从而导致测量精度进一步降低，此方式在未知产品外形尺寸时伺服电机必须以较低的速度驱动靠轮去接触产品边沿以避免将产品位置撞歪并尽量提高测量精度，这样就难以提高测量速度且存在将产品姿态撞偏的风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种卧式测量台，可显著提高测量速度并避免对产品姿态带来不利影响，利用磁栅尺直接读取靠轮的位置参数从而消除了伺服电机、同步带以及其他中间过渡连接机构对测量精度的不良影响，提高了测量精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种卧式测量台，包括滚轮输送机、阻挡机构、X向测量机构、第一Y向测量机构、第二Y向测量机构；阻挡机构固定在滚轮输送机输送方向末端，X向测量机构与滚轮输送机输送方向平行，安装在滚轮输送机一侧上方；第一Y向测量机构、第二Y向测量机构安装在同一套移行机构上，所述移行机构与滚轮输送机输送方向垂直且位于输送方向末端上方；第一Y向测量机构与X向测量机构设置在滚轮输送机的同侧，滚轮输送机上的驱动滚轮轴通过链条或同步带与电机连接。
[0005]作为优选，所述的阻挡机构包含气缸、摆杆和阻挡块，气缸通过气缸座固定在滚轮输送机端部侧面，摆杆通过轴承座固定在滚轮输送机上部输送面下方，气缸通过接头与摆杆连接，阻挡块固定在摆杆上，气缸的活塞杆伸出可驱动摆杆旋转将阻挡块的位置移动到滚轮轴输送面的上方，阻挡块此时处于竖直状态可挡住在滚轮轴输送面上输送的产品，通过产品前边沿与阻挡块接触对齐达到将产品姿态校正的目的。气缸的活塞杆缩回可驱动摆杆旋转将阻挡块的位置移动到滚轮轴输送面的下方，滚轮轴输送面上输送的产品可正常输送不会被阻挡块挡到。
[0006]作为优选，所述的X向测量机构包括第一移行骨架、第一移行电机、第一带轮、第一同步带、第一磁栅尺、第一移动座、第一升降气缸、第一靠轮、第二移动座、第一缓冲气缸，第一移行骨架固定在滚轮输送机一侧上方，与滚轮输送机输送方向平行，第一移动座和第二移动座通过直线滑轨滑块机构固定在第一移行骨架侧面，第一移行电机与第一带轮连接，
第一同步带由第一移行骨架两端的第一带轮固定，第二移动座与第一同步带连接，第一移行电机驱动第一带轮旋转并拉动与第一同步带固定的第二移动座沿第一移行骨架移动，第一缓冲气缸固定在第二移动座上，第一缓冲气缸活塞杆头部与第二移动座连接，第一缓冲气缸活塞杆伸出使第二移动座远离第一移动座，第一缓冲气缸活塞杆缩回使第二移动座靠近第一移动座，第一缓冲气缸常态下活塞杆为伸出状态，当第一靠轮快速靠向产品边沿进行测量时可以依靠第一缓冲气缸的活塞缩回从而吸收撞击力，避免将产品边沿碰伤或将产品推动移位影响测量结果；第一升降气缸固定在第一移动座侧面随之移动，第一靠轮固定在第一升降气缸活塞杆上，当产品需要从第一靠轮底下输送通过时，第一升降气缸活塞杆缩回使第一靠轮处于产品上方并留有一定空隙避免与产品发生碰撞，当需要测量产品外形尺寸时，第一升降气缸活塞杆伸出使第一靠轮与产品处于同一高度，上方第一磁栅尺的测量头部分固定在第一移动座侧面，第一磁栅尺的标尺部分固定在第一移行骨架上，第一磁栅尺在第一移动座停止移动时进行检测得到位置参数信息，因第一靠轮通过第一升降气缸固定在第一移动座上一起移动，因此第一磁栅尺可以检测得到第一靠轮的位置参数信息，在测量产品尺寸时让第一靠轮贴紧到产品外边沿，通过读取第一靠轮的位置参数信息从而间接的获得产品边部尺寸信息。
[0007]作为优选，所述的第一Y向测量机构包括第二移行骨架、第三移动座、顶推气缸、第二磁栅尺、第四移动座、第二升降气缸、第二靠轮、第二缓冲气缸；第二移行骨架固定在滚轮输送机输送方向末端上方与输送方向垂直，仅两端固定到滚轮输送机上，中部悬空方便产品从中间输送通过；所述的第三移动座通过直线滑轨滑块固定到第二移行骨架侧面，顶推气缸固定在第二移行骨架上，推气缸活塞杆头部与第三移动座连接，推动第三移动座在直线滑轨上移动；第二缓冲气缸固定在第三移动座上，第二缓冲气缸活塞杆头部与第四移动座连接，第四移动座通过直线滑轨滑块机构固定在第二移行骨架上，第三移动座与第四移动座在同一条直线滑轨上移动；第二升降气缸固定在第四移动座侧面随之移动，第二靠轮固定在第二升降气缸活塞杆上，当产品需要从第二靠轮底下输送通过时，第二升降气缸活塞杆缩回使第二靠轮处于产品上方并留有一定空隙避免与产品发生碰撞，当需要测量产品外形尺寸时，第二升降气缸活塞杆伸出使第二靠轮与产品处于同一高度，上方第二磁栅尺的测量头部分固定在第四移动座侧面，第二磁栅尺的标尺部分固定在第二移行骨架上，第二磁栅尺在第四移动座停止移动时进行检测得到位置参数信息，因第二靠轮通过第二升降气缸固定在第四移动座上一起移动，因此第二磁栅尺也检测得到第二靠轮的位置参数信息，在测量产品尺寸时让第二靠轮贴紧到产品外边沿，通过读取第二靠轮的位置参数信息从而间接的获得产品边部尺寸信息。
[0008]作为优选，所述的第二Y向测量机构包括第二移行骨架、第二移行电机、第二带轮、第二同步带、第三磁栅尺、第五移动座、第三升降气缸、第三靠轮、第六移动座、第三缓冲气缸组成，第二移行骨架与第一Y向测量机构共用，第五移动座和第六移动座通过直线滑轨滑块机构固定在第二移行骨架侧面，第二移行电机与第二带轮连接，第二同步带由第二移行骨架两端的第二带轮固定，第六移动座与第二同步带连接，第二移行电机驱动第二带轮旋转，拉动与第二同步带固定的第六移动座沿第二移行骨架移动，第三缓冲气缸固定在第六移动座上，第三缓冲气缸活塞杆头部与第五移动座连接，第三缓冲气缸活塞杆伸出使第五移动座远离第六移动座，第三缓冲气缸活塞杆缩回使第五移动座靠近第六移动座，第三缓
冲气缸常态下活塞杆为伸出状态，当第三靠轮快速靠向产品边沿进行测量时可以依靠第三缓冲气缸的活塞缩回从而吸收撞击力，避免将产品边沿碰伤或将产品推动移位影响测量结果；第三升降气缸固定在第五移动座侧面随之移动，第三靠轮固定在第三升降气缸活塞杆上，当产品需要从第三靠轮底下输送通过时，第三升降气缸活塞杆缩回使第三靠轮处于产品上方并留有一定空隙避免与产品发生碰撞，当需要测量产品外形尺寸时，第三升降气缸活塞杆伸出使第三靠轮与产品处于同一高度，上方第三磁栅尺的测量头部分固定在第五移动座侧面，第三磁栅尺的标尺部分固定在第二移行骨架上，第三磁栅尺在第五移动座停止移动时进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式测量台，其特征在于，包括滚轮输送机(1)、阻挡机构(2)、X向测量机构(3)、第一Y向测量机构(4)、第二Y向测量机构(5)；阻挡机构(2)固定在滚轮输送机(1)输送方向末端，X向测量机构(3)与滚轮输送机(1)输送方向平行，安装在滚轮输送机(1)一侧上方；第一Y向测量机构(4)、第二Y向测量机构(5)安装在同一套移行机构上，所述移行机构与滚轮输送机(1)输送方向垂直且位于输送方向末端上方；第一Y向测量机构(4)与X向测量机构(3)设置在滚轮输送机(1)的同侧，滚轮输送机(1)上的驱动滚轮轴(7)通过链条或同步带与电机(6)连接；所述的阻挡机构(2)包含气缸(8)、摆杆(9)和阻挡块(10)，气缸(8)通过气缸座固定在滚轮输送机(1)端部侧面，摆杆(9)通过轴承座固定在滚轮输送机(1)上部输送面下方，气缸(8)通过接头与摆杆(9)连接，阻挡块(10)固定在摆杆(9)上，气缸(8)的活塞杆伸出可驱动摆杆(9)旋转将阻挡块(10)的位置移动到滚轮轴(7)输送面的上方，阻挡块(10)此时处于竖直状态可挡住在滚轮轴(7)输送面上输送的产品，通过产品前边沿与阻挡块(10)接触对齐达到将产品姿态校正的目的;气缸(8)的活塞杆缩回可驱动摆杆(9)旋转将阻挡块(10)的位置移动到滚轮轴(7)输送面的下方，滚轮轴(7)输送面上输送的产品可正常输送不会被阻挡块(10)挡到。2.根据权利要求1所述的一种卧式测量台，其特征在于，所述的X向测量机构(3)包括第一移行骨架(11)、第一移行电机(12)、第一带轮(13)、第一同步带(14)、第一磁栅尺(15)、第一移动座(16)、第一升降气缸(17)、第一靠轮(18)、第二移动座(19)、第一缓冲气缸(20)，第一移行骨架(11)固定在滚轮输送机(1)一侧上方，与滚轮输送机(1)输送方向平行，第一移动座(16)和第二移动座(19)通过直线滑轨滑块机构固定在第一移行骨架(11)侧面，第一移行电机(12)与第一带轮(13)连接，第一同步带(14)由第一移行骨架(11)两端的第一带轮(13)固定，第二移动座(19)与第一同步带(14)连接，第一移行电机(12)驱动第一带轮(13)旋转并拉动与第一同步带(14)固定的第二移动座(19)沿第一移行骨架(11)移动，第一缓冲气缸(20)固定在第二移动座(19)上，第一缓冲气缸(20)活塞杆头部与第二移动座(19)连接，第一缓冲气缸(20)活塞杆伸出使第二移动座(19)远离第一移动座(16)，第一缓冲气缸(20)活塞杆缩回使第二移动座(19)靠近第一移动座(16)，第一缓冲气缸(20)常态下活塞杆为伸出状态，当第一靠轮(18)快速靠向产品边沿进行测量时可以依靠第一缓冲气缸(20)的活塞缩回从而吸收撞击力，避免将产品边沿碰伤或将产品推动移位影响测量结果；第一升降气缸(17)固定在第一移动座(16)侧面随之移动，第一靠轮(18)固定在第一升降气缸(17)活塞杆上，当产品需要从第一靠轮(18)底下输送通过时，第一升降气缸(17)活塞杆缩回使第一靠轮(18)处于产品上方并留有一定空隙避免与产品发生碰撞，当需要测量产品外形尺寸时，第一升降气缸(17)活塞杆伸出使第一靠轮(18)与产品处于同一高度，上方第一磁栅尺(15)的测量头部分固定在第一移动座(16)侧面，第一磁栅尺(15)的标尺部分固定在第一移行骨架(11)上，第一磁栅尺(15)在第一移动座(16)停止移动时进行检测得到位置参数信息，因第一靠轮(18)通过第一升降气缸(17)固定在第一移动座(16)上一起移动，因此第一磁栅尺(15)可以检测得到第一靠轮(18)的位置参数信息，在测量产品尺寸时让第一靠轮(18)贴紧到产品外边沿，通过读取第一靠轮(18)的位置参数信息从而间接的获得产品边部尺寸信息。3.根据权利要求1所述的一种卧式测量台，其特征在于，所述的第一Y向测量机构(4)包括第二移行骨架(21)、第三移动座(22)、顶推气缸(23)、第二磁栅尺(24)、第四移动座(25)、
第二升降气缸(26)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海刚，陈中，易德连，
申请(专利权)人：浙江共生智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：