【技术实现步骤摘要】
一种极板焊接机器人装置
[0001]本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种极板焊接机器人装置。
技术介绍
[0002]焊接是通过加热、加压,或两者并用,使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。在自动焊接生产线上,推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,可以提高焊接生产水平,改善焊接卫生安全条件。
[0003]目前焊接机器人大多安装在一个底座上,用于对机器人进行移动,但是机器人经常在厂房内部移动,底座容易碰撞到一些设备造成损坏。
[0004]因此,有必要提供一种极板焊接机器人装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种能够在底座带动机器人移动时对机器人起到减震的效果,而且在底座碰撞到设备上时能够对底座起到缓冲效果,防止对设备和底座造成损坏的极板焊接机器人装置。
[0006]为解决上述技术问题,本技术提供的极板焊接机器人装置包括:底座,所述底座的顶部安装有支撑板;第一支撑机构,所述第一支撑机构包括第一固定筒、第一活塞杆和第一弹簧,所述第一固定筒固定安装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极板焊接机器人装置,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的顶部安装有支撑板(4);第一支撑机构(2),所述第一支撑机构(2)包括第一固定筒(21)、第一活塞杆(22)和第一弹簧(23),所述第一固定筒(21)固定安装在支撑板(4)的顶部,所述第一活塞杆(22)滑动连接在第一固定筒(21)的内部,所述第一弹簧(23)固定连接在第一固定筒(21)的内底壁与第一活塞杆(22)的底壁之间;第二支撑机构(3),所述第二支撑机构(3)包括第二固定筒(31)、第二活塞杆(32)和第二弹簧(33),所述第二固定筒(31)固定安装在支撑板(4)的顶部,所述第二活塞杆(32)滑动连接在第二固定筒(31)的内部,所述第二弹簧(33)固定连接在第二固定筒(31)的内底壁与第二活塞杆(32)的底壁之间;水箱(5),所述水箱(5)固定安装在底座(1)的顶部,所述水箱(5)与第一固定筒(21)靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管(9a),所述水箱(5)与第二固定筒(31)靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管(9b);防撞机构(6),所述防撞机构(6)包括滑筒(61)、第三活塞杆(62)、防撞板(63)和第三弹簧(64),所述滑筒(61)固定安装在水箱(5)的侧壁上,所述第三活塞杆(62)滑动连接在滑筒(61)的内部,所述防撞板(63)与第三活塞杆(62)置于滑筒(61)外部的一端固定连接,所述第三弹簧(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClB二三K三七零零,
申请(专利权)人:扬州市宝安消防设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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