【技术实现步骤摘要】
产品整理设备
[0001]本技术涉及一种产品整理设备。所述产品整理设备用于对产品进行整理，并且尤其适于在高速下处理已灌装好的多种容量、形状和表面形态的诸如瓶、罐和管状物等容器。
技术介绍
[0002]在产品包装领域，有时需要将已灌装好的产品整理好以便分装在箱子中以提供给终端消费者。特别是，有时需要将定制化的几种不同容量、形状和表面形态的产品分装到提供给终端消费者的箱子中。例如，在某些促销活动中，可能需要将搭配销售的洗发水、护发素和沐浴露的产品分装到一个箱子中。现有的自动化设备难以适用于这种已灌装好的多种容量、形状和表面形态的产品的整理和分装。通常需要工人手工地将产品整理、拾取并分装到提供给终端消费者的箱子中，这是费时和费力的劳动。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术所要解决的一个技术问题是提供一种能够减少人力并提高生产速度的产品整理设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开包括一种产品整理设备，所述产品整理设备包括产品整理装置，其中，所述产品整理装置包括并列布置的多个产品输送...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品整理设备，所述产品整理设备包括产品整理装置，其特征在于，所述产品整理装置包括并列布置的多个产品输送通道，沿着产品输送通道中产品的输送方向从上游到下游，所述产品整理装置依次包括上升部分、下降部分和待拾取部分，所述上升部分包括产品接收区，所述产品接收区被构造成用于接纳和整理所输入的产品，其中，在所述上升部分中，每个产品输送通道均包括被配置成用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带，并且在所述待拾取部分中，所述产品输送通道被配置成保持待被拾取的产品。2.根据权利要求1所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理设备还包括产品拾取和放置装置、产品输送装置、箱子载入装置、箱子输送装置和产品推入装置，其中，所述产品拾取和放置装置被构造成用于拾取位于所述待拾取部分中的产品并将产品移动到产品输送装置上，所述箱子载入装置被构造成用于拾取箱子并将箱子放置在箱子输送装置上，所述产品输送装置包括产品隔板输送带以及设置在产品隔板输送带上的多组产品隔板，每组产品隔板具有用于容纳产品的产品容纳空间，所述箱子输送装置包括箱子隔板输送带以及设置在箱子隔板输送带上的多组箱子隔板，每组箱子隔板具有用于容纳箱子的箱子容纳空间，并且所述产品推入装置被构造成在容纳有产品的所述产品容纳空间运动到与容纳有箱子的相应的箱子容纳空间相对应的位置时将所述产品容纳空间中的产品推入到相应的箱子容纳空间中的箱子中。3.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述上升部分还包括位于产品接收区的下游的产品间距调整区，其中，在所述产品间距调整区中，相邻的产品输送通道之间的距离在所述输送方向上从上游到下游变化。4.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，产品与所述产品输送带之间的摩擦力被构造成在所述输送方向上的摩擦力比在正交于所述输送方向的方向上的摩擦力大，并且产品与所述产品输送带之间在所述输送方向上的摩擦力大于产品之间的摩擦力。5.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品输送带与水平面之间的夹角能够调整。6.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品整理装置还包括位于所述上升部分和所述下降部分之间的水平部分，在所述水平部分中，所述产品输送通道包括与水平面平行的用于带动产品沿所述输送方向前进的产品输送带。7.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，每个产品输送通道均配备有用于检测位于该产品输送通道的全部或部分长度上的产品的数量的传感器，每个产品输送通道上的产品输送带均被配置成在传感器针对该产品输送通道的产品数量检测结果超过预定值时停止运动。8.根据权利要求1或2所述的产品整理设备，其特征在于，所述待拾取部分能够在水平状态和向下倾斜状态之间运动。9.根据权利要求2所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取和放置装置包括产品拾取机器人、产品拾取机器人支架和至少一个产品拾取部，所述产品拾取机器人支架与产品拾取机器人刚性连接，所述产品拾取机器人支架具有沿着产品的待被拾取表面延伸的
支撑臂，所述至少一个产品拾取部设置在所述支撑臂上，所述支撑臂的两端设置有被构造成用于与产品的待被拾取表面抵接的抵接块。10.根据权利要求9所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取机器人是SCARA机器人，所述产品拾取部包括吸盘。11.根据权利要求10所述的产品整理设备，其特征在于，所述产品拾取机器人支架包括至少两个所述支撑臂，每个所述支撑臂与一个待拾取的产品相对应并且每个所述支撑臂通过相应的立柱与公共的横梁连接...
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