本发明专利技术涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现。安装自动化过程中销钉上料准确安放难的难题阻碍着行业的自动化历程。为解决该问题，本发明专利技术创造提供一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；传送机构输送方向旁的机架上设工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设在工位架两侧且轴对立设置；上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。销钉压装方向。销钉压装方向。
【技术实现步骤摘要】
一种座椅托盘销钉铆接机
[0001]本专利技术涉及领域设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘销钉铆接机。
技术介绍
[0002]在传统的加工工序中，座椅托盘的销钉铆接由于将销钉装入安装孔需要较精确的对准，机械很难实现，基本都由工人手工放置安装。随着生产规模的不断扩大，生产的自动化是一个不可避免的趋势，然而，安装过程中销钉上料准确安放难的难题，使得座椅托盘销钉铆接的自动化历程一直受阻。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种座椅托盘销钉铆接机。
[0004]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0005]一种座椅托盘销钉铆接机，包括机架，以及设置在机架上的上料机构、安装机构和传送机构；所述传送机构输送方向旁的机架上设有工位架；安装机构包括导向组件和压装组件，导向组件和压装组件分别包括导向轴和压装轴，导向轴和压装轴分别设置在工位架两侧且轴对立设置；所述上料机构输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上；压装轴轴向压装销钉时，导向轴的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。
[0006]在机构运行时，座椅托盘安放在工位架上。上料机构输出端将销钉运送至压装轴运动路径上，压装轴压抵销钉帽端，向座椅托盘安装孔的位置推进销钉，此时导向轴向销钉末端伸出，并部分伸入空心销钉内部，完成对接。对接完成后，导向轴回缩，压装轴向前推送，同时向座椅托盘安装孔位置移动，保证销钉在有导向的情况下稳定的安放至座椅托盘安装孔内。在这个过程中，工位架承托座椅托盘，上料机构的输出端将销钉运送至安装路径上，压装轴推动销钉向安装孔移动，导向轴对销钉进行准确导向，使得其能够对准安装孔。通过工位架、安装机构以及上料机构输出端的紧密配合，座椅托盘销钉铆接机得以实现销钉的精确安放，能够高效替代手工，解决了座椅托盘销钉铆接自动化过程中最重要的难题。
[0007]优选的，所述安装机构还包括定位夹，所述定位夹设置在上料机构输出端移动至压装轴朝向所述工位架的冲压路径上时所处的位置与所述工位架之间；定位夹上形成锥形导向孔，用于引导销钉末端的朝向。销钉在通过上料机构输出端之后还有一段较长的输送距离，为避免导向轴伸出距离太长导致的方向偏离，在本技术方案中在运输路径上还设置了导向夹，以减少销钉运输过程中可能会造成的方向偏移。
[0008]优选的，所述定位夹包括两个活动设置的夹臂，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔。由于销钉的钉帽部较钉身直径更大，在通过导向孔导向时如果设置固定尺寸，在销钉末端通过时周围留有空隙，可能会造成销钉位置的偏移，在钉帽通过后可能会造成导向轴不能准确对接销钉的问题。因此定位夹设置有两个夹臂，在销钉通过时通过两个夹臂的位置变化，使得销钉始终牢牢被两侧夹臂夹住固定，再配合导向孔，能够使销钉穿过导向孔的整个过程方向都得到控制，防止导向轴与销钉末端的对接问题出现；同时可保证
销钉帽部的顺利通过。
[0009]优选的，定位夹包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂，两个夹臂间通过联动齿轮啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件。定位夹的其中一种设置方式是转动连接在机架上，通过联动齿轮啮合联动，并通过弹性部件实现随销钉直径变化的导向孔孔径变化。两个夹臂间通过联动齿轮啮合使得导向孔扩张时，两个夹臂向两侧的移动是对称的，销钉的轴向位置不变，更好的起到销钉的输送导向作用。弹性部件使得两个夹臂能够在销钉末端通过时收紧贴合销钉末端直径，销钉帽端通过时扩张，贴合销钉帽直径，并在销钉通过后实现复位。
[0010]优选的，所述座椅托盘销钉铆接机还包括液压旋铆机构；液压旋铆机构包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件；所述传送机构输送方向旁的机架上沿输送方向设置有多个工位架；液压组件和旋铆组件分别处于安装机构下游的工位架两侧。在安装步骤完成后，座椅托盘被送至位于安装机构工位架下游的液压旋铆工位架上进行液压旋铆固定。
[0011]优选的，所述上料机构包括用于存放和送出销钉的振动盘，以及承接在振动盘输出端上的上料滑道，以及承接在上料滑道末端的上料承运组件；所述销钉上料机构还包括用于控制所述振动盘内的销钉输送至上料滑道的上料控制组件；所述上料控制组件包括限位部件和阻挡部件，阻挡部件和限位部件沿输送方向设置在振动盘末端的选料轨道段上；运行时，限位部件和阻挡部件交替伸入选料轨道段中。为配合销钉的安装，座椅托盘销钉铆接机还设置有上料机构。运行时，上料机构中的振动盘通过振动将销钉挂头输送至末端的选料轨道段。在选料轨道段的末端上方还设置有通过限位部件和阻挡部件来控制销钉落如上料滑道的速度和方向的上料控制组件。上料滑道通过坡度的控制将以一定间隔速度和固定姿态下落的销钉输送至上料承运组件，并通过上料承运组件将销钉输送至安装机构。上料机构的设置代替了人工上料的传统方式，更适合工业自动化的生产需要。
[0012]优选的，所述限位部件和阻挡部件相联动，并通过同一控制驱动部件驱动。限位部件和阻挡部件的一种设置方式是联动式设置，这样设置可以通过同一控制驱动部件驱动，节省能源和空间。
[0013]优选的，所述上料控制部件包括一个转动部件，以及所述控制驱动部件，所述控制驱动部件驱动转动部件沿其固定转向轴进行往返转动，所述限位部件和阻挡部件分别为限位臂和阻挡臂，所述限位臂和阻挡臂为转动部件上开口相对的两段弧形延伸臂。所述限位臂弧形半径大于所述阻挡臂弧形半径，形成仅允许一枚销钉通过的限位。所述限位部件和阻挡部件的一种联动设置方式是设置一个转动部件，通过转动部件驱动作为限位部件的限位臂和作为阻挡部件的阻挡臂，同步进行限位和阻挡，使得依次仅有一枚销钉，以钉帽在上的竖直形态落入上料滑道中。
[0014]优选的，所述上料承运组件设置在上料滑道末端，所述上料承运组件包括一承运滑块以及承运驱动部件，所述承运滑块上设置有仅允许一枚销钉通过的槽口，所述承运驱动部件驱动所述承运滑块进行直线往返运动，运动方向垂直于上料滑道滑行方向，当所述承运滑块在往返运动的起始位置时，所述槽口与上料滑道的滑道末端对齐。作为上料承运组件的承运滑块上设有可以承载一枚销钉的槽口，在起始位置时，承运滑块上的槽口与上料滑道末端对齐，销钉下滑后从上料滑道滑入承运滑块的槽口里，在通过承运滑块的移动，
将销钉送入安装机构。
[0015]优选的，所述传送机构包括设置在机架上的横向移动平台，以及定位设置在横向移动平台上的多个升降平台，所述横向移动平台能够横向进行往返运动，所述升降平台等间距设置，横向移动平台旁的机架上沿横向移动平台的运动方向等间距设置多个工位架；相邻两个升降平台之间的间距为A，相邻两个工位架之间的间距为B，及横向移动平台单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。为使得座椅销钉铆接机的工序连接也实现自动化，座椅托盘销钉铆接机还设置有传送机构。A＝B＝C的等间距设置使得运送时，在升降平台上被运输的座椅托盘与工位架得到精准的对应，实现了座椅托盘不断向下一个工作步骤传送的技术效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：包括机架(4)，以及设置在机架上的上料机构(1)、安装机构(2)和传送机构(3)；所述传送机构输送方向旁的机架(4)上设有工位架(21)；安装机构包括导向组件(260)和压装组件(270)，导向组件(260)和压装组件(270)分别包括导向轴(26)和压装轴(27)，导向轴(26)和压装轴(27)分别设置在工位架(21)两侧且轴对立设置；所述上料机构(1)输出端能够移动至压装轴朝向所述工位架(21)的冲压路径上；压装轴(27)轴向压装销钉时，导向轴(26)的端部能够与所述销钉末端对接并引导销钉压装方向。2.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述安装机构(2)还包括定位夹(28)，所述定位夹(28)设置在上料机构输出端移动至压装轴(27)朝向所述工位架(21)的冲压路径上时所处的位置与所述工位架(21)之间；定位夹(28)上形成锥形导向孔(281)，用于引导销钉末端的朝向。3.根据权利要求2所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述定位夹(28)包括两个活动设置的夹臂(283)，两个夹臂合拢时，两个夹臂之间形成锥形导向孔(281)。4.根据权利要求3所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：定位夹(28)包括分别通过转轴连接在机架上的两个夹臂(283)，两个夹臂间通过联动齿轮(284)啮合联动；至少一个夹臂上连接有使夹臂复位的弹性部件(282)。5.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述座椅托盘销钉铆接机还包括液压旋铆机构；液压旋铆机构包括用于在工作时压住销钉帽部的液压组件(29)，以及用于在工作时对销钉末端进行旋铆的旋铆组件(210)；所述传送机构输送方向旁的机架上沿输送方向设置有多个工位架(21)；液压组件(29)和旋铆组件(210)分别处于安装机构下游的工位架(21)两侧。6.根据权利要求1所述的一种座椅托盘销钉铆接机，其特征在于：所述上料机构(1)包括用于存放和送出销钉的振动盘(11)，以及承接在振动盘(11)输出端上的上料滑道(12)，以及承接在上料滑道(12)末端的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛金标，
申请(专利权)人：安吉金标家具厂，
类型：发明
国别省市：
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