一种仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质，方案包括：获取物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息；在接收到仓储任务时，获取所述仓储任务所针对物料周转箱的管理信息；根据物料周转箱、物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人；工作物料搬运机器人执行仓储任务的前端任务，工作货架搬运机器人执行仓储任务的后端任务。应用本申请实施例方案，减少仓储区域内的人工环节，节约人力资源，提高仓储生产效率。提高仓储生产效率。提高仓储生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及物流仓储
，尤其涉及一种仓储管理方法、一种仓储管理装置、一种仓储管理系统、一种仓储管理的电子设备及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术和电商行业的发展，越来越多的用户趋向于通过网络购买商品。网络购物给用户带来了便利，给电商带来迅猛发展的机会，但同时给物流仓储行业带来了极大的挑战。为了提高入库和出库的生产效率，某些现有技术虽然已经采用搬运机器人等自动化作业方式，但仍然存在人工环节。比如：在入库时需要人工将商品搬运到货架上，或者出库时需要人工将商品从货架上取出等。这使得仓储管理效率低下，极大地浪费人力。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本申请实施例公开一种仓储管理方法，可以避免现有仓储管理存在人工环节的缺陷，达到减少人工环节，提高仓储管理效率的目的。
[0004]本申请实施例提出的一种仓储管理方法，包括：
[0005]获取物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，所述管理信息至少包括位置信息，所述物料搬运机器人为搬运物料周转箱的设备，所述货架搬运机器人为搬运货架的设备；
[0006]在接收到仓储任务时，获取所述仓储任务所针对物料周转箱的管理信息，所述物料周转箱为装载商品的容器；
[0007]根据所述物料周转箱、所述物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人；
[0008]其中，所述工作物料搬运机器人执行所述仓储任务的前端任务，所述前端任务为处于出入输送区与中转工作站之间的任务，所述工作货架搬运机器人执行所述仓储任务的后端任务，所述后端任务为处于所述中转工作站和货架存储区之间的任务；所述出入输送区表示输送所述物料周转箱出入仓储的区域，所述中转工作站表示所述仓储任务所需货架临时中转的区域，所述货架存储区表示存储货架的区域。
[0009]进一步地，
[0010]所述仓储任务为入库任务；
[0011]所述根据物料周转箱、所述物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货
架搬运机器人的步骤包括：
[0012]根据所述物料周转箱和物料搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的物料搬运机器人，将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，并将所述入库任务的前端任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述入库任务的前端任务；
[0013]根据所述物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的货架搬运机器人，将所述用于执行所述入库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述入库任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述入库任务的后端任务。
[0014]进一步地，
[0015]所述前端任务包括第一任务和第二任务；
[0016]所述根据物料周转箱和物料搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的物料搬运机器人，将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，并将所述入库任务的前端任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述入库任务的前端任务的步骤包括：
[0017]确定当前处于空闲状态的物料搬运机器人；
[0018]根据所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息，从所述处于空闲状态的物料搬运机器人中选择一个距离该物料周转箱距离最近的物料搬运机器人，确定为执行所述入库任务的物料搬运机器人，并将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人；
[0019]将所述工作物料搬运机器人的位置信息作为第一起点，将所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息作为第一终点，将预设的第一装载操作作为执行动作，将包含所述第一起点、第一终点以及执行动作为第一装载操作的所述第一任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述第一任务，将所述入库任务所针对的物料周转箱装载到自身设备上；
[0020]接收所述工作物料搬运机器人在完成所述第一任务后上报的任务完成消息，将所述工作物料搬运机器人的位置信息更新为所述第一终点对应的位置信息；
[0021]在所述中转工作站中确定当前具有空闲格口的货架，作为工作货架；
[0022]将所述工作物料搬运机器人的位置信息作为第二起点，将事先获取的所述工作货架的位置信息作为第二终点，将预设的第一卸载操作作为执行动作，将包含所述第二起点、第二终点以及执行动作为第一卸载操作的第二任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述第二任务，将所述入库任务所针对的物料周转箱卸载到所述工作货架的空闲格口中；
[0023]接收所述工作物料搬运机器人在完成所述第二任务后上报的任务完成消息，将所述入库任务所针对的物料周转箱的位置信息更新为所述第二终点对应的位置信息，将所述工作物料搬运机器人的位置信息更新为所述第二终点对应的位置信息。
[0024]进一步地，
[0025]所述后端任务包括第三任务和第四任务；
[0026]所述根据物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述仓储任务
的货架搬运机器人，将所述用于执行所述仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述仓储任务的后端任务的步骤包括：
[0027]确定当前处于空闲状态的货架搬运机器人；
[0028]根据所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息，从所述处于空闲状态的货架搬运机器人中选择一个距离该物料周转箱距离最近的货架搬运机器人，确定为执行所述入库任务的货架搬运机器人，并将所述执行入库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人；
[0029]将所述工作货架搬运机器人的位置信息作为第三起点，将所述工作货架的位置信息作为第三终点，将预设的第二装载操作作为执行动作，将包含所述第三起点、第三终点以及执行动作为第二装载操作的所述第三任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述第三任务，将所述工作货架装载到自身设备上；
[0030]接收所述工作货架搬运机器人在完成所述第三任务后上报的任务完成消息，将所述工作货架搬运机器人的位置信息更新为所述第三终点对应的位置信息；
[0031]在所述货架存储区中确定当前处于空闲的位置信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储管理方法，其特征在于，该方法包括：获取物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，所述管理信息至少包括位置信息，所述物料搬运机器人为搬运物料周转箱的设备，所述货架搬运机器人为搬运货架的设备；在接收到仓储任务时，获取所述仓储任务所针对物料周转箱的管理信息，所述物料周转箱为装载商品的容器；根据所述物料周转箱、所述物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人；其中，所述工作物料搬运机器人执行所述仓储任务的前端任务，所述前端任务为处于出入输送区与中转工作站之间的任务，所述工作货架搬运机器人执行所述仓储任务的后端任务，所述后端任务为处于所述中转工作站和货架存储区之间的任务；所述出入输送区表示输送所述物料周转箱出入仓储的区域，所述中转工作站表示所述仓储任务所需货架临时中转的区域，所述货架存储区表示存储货架的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储任务为入库任务；所述根据物料周转箱、所述物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人的步骤包括：根据所述物料周转箱和物料搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的物料搬运机器人，将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，并将所述入库任务的前端任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述入库任务的前端任务；根据所述物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的货架搬运机器人，将所述用于执行所述入库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述入库任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述入库任务的后端任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前端任务包括第一任务和第二任务；所述根据物料周转箱和物料搬运机器人的管理信息确定用于执行所述入库任务的物料搬运机器人，将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，并将所述入库任务的前端任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述入库任务的前端任务的步骤包括：确定当前处于空闲状态的物料搬运机器人；根据所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息，从所述处于空闲状态的物料搬运机器人中选择一个距离该物料周转箱距离最近的物料搬运机器人，确定为执行所述入库任务的物料搬运机器人，并将所述用于执行入库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器
人；将所述工作物料搬运机器人的位置信息作为第一起点，将所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息作为第一终点，将预设的第一装载操作作为执行动作，将包含所述第一起点、第一终点以及执行动作为第一装载操作的所述第一任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述第一任务，将所述入库任务所针对的物料周转箱装载到自身设备上；接收所述工作物料搬运机器人在完成所述第一任务后上报的任务完成消息，将所述工作物料搬运机器人的位置信息更新为所述第一终点对应的位置信息；在所述中转工作站中确定当前具有空闲格口的货架，作为工作货架；将所述工作物料搬运机器人的位置信息作为第二起点，将事先获取的所述工作货架的位置信息作为第二终点，将预设的第一卸载操作作为执行动作，将包含所述第二起点、第二终点以及执行动作为第一卸载操作的第二任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述第二任务，将所述入库任务所针对的物料周转箱卸载到所述工作货架的空闲格口中；接收所述工作物料搬运机器人在完成所述第二任务后上报的任务完成消息，将所述入库任务所针对的物料周转箱的位置信息更新为所述第二终点对应的位置信息，将所述工作物料搬运机器人的位置信息更新为所述第二终点对应的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后端任务包括第三任务和第四任务；所述根据物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述仓储任务的货架搬运机器人，将所述用于执行所述仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述仓储任务的后端任务的步骤包括：确定当前处于空闲状态的货架搬运机器人；根据所述入库任务所针对物料周转箱的位置信息，从所述处于空闲状态的货架搬运机器人中选择一个距离该物料周转箱距离最近的货架搬运机器人，确定为执行所述入库任务的货架搬运机器人，并将所述执行入库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人；将所述工作货架搬运机器人的位置信息作为第三起点，将所述工作货架的位置信息作为第三终点，将预设的第二装载操作作为执行动作，将包含所述第三起点、第三终点以及执行动作为第二装载操作的所述第三任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述第三任务，将所述工作货架装载到自身设备上；接收所述工作货架搬运机器人在完成所述第三任务后上报的任务完成消息，将所述工作货架搬运机器人的位置信息更新为所述第三终点对应的位置信息；在所述货架存储区中确定当前处于空闲的位置信息；将所述工作货架搬运机器人的位置信息作为第四起点，将确定的所述货架存储区中当前处于空闲的位置信息作为第四终点，将预设的第二卸载操作作为执行动作，将包含所述第四起点、第四终点以及执行动作为第二装载操作的所述第四任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述第四任务，将所述工作货架卸载到所述货架存储区中；接收所述工作货架搬运机器人在完成所述第四任务后上报的任务完成消息，将所述入
库任务所针对的物料周转箱的位置信息更新为所述第四终点对应的位置信息，将所述工作货架搬运机器人的位置信息更新为所述第四终点对应的位置信息，将所述工作货架的位置信息更新为所述第四终点对应的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储任务为出库任务；所述根据物料周转箱、所述物料搬运机器人和货架搬运机器人的管理信息，确定用于执行所述仓储任务的物料搬运机器人和货架搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，将所述用于执行仓储任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述仓储任务下达给所述工作物料搬运机器人和所述工作货架搬运机器人的步骤包括：根据所述物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述出库任务的货架搬运机器人，将所述用于执行所述出库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述出库任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述出库任务的后端任务；根据所述物料周转箱和物料搬运机器人的管理信息确定用于执行所述出库任务的物料搬运机器人，将所述用于执行出库任务的物料搬运机器人作为工作物料搬运机器人，并将所述出库任务的前端任务下达给所述工作物料搬运机器人，由所述工作物料搬运机器人执行所述出库任务的前端任务。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后端任务包括第五任务和第六任务；所述根据物料周转箱和货架搬运机器人的管理信息确定用于执行所述出库任务的货架搬运机器人，将所述用于执行所述出库任务的货架搬运机器人作为工作货架搬运机器人，并将所述出库任务的后端任务下达给所述工作货架搬运机器人，由所述工作货架搬运机器人执行所述出库任务的后端任务的步骤包括：确定当前处理空闲状态的货架搬运机器人；根据所述出库任务所针对物料周转箱的位置信息，从所述处于空闲状态的货架搬运机器人中选择一个距...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：