一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机制造技术

本实用新型专利技术公开一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。本实用新型专利技术能与包装机灌料管相配合实现自动连续上袋作业，既提升包装效率，也有效减轻操作人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机


[0001]本技术涉及包装设备制造
，尤其是一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机。

技术介绍

[0002]现今，在大米、绿豆等颗粒物料的包装中，为了提高包装效率，需要用到包装机，通过包装机自动称重计量、分装灌料，称重后物料通过灌料管灌入包装袋。现有大多数包装机，需要靠人工给灌料管套上包装袋然后再灌料，这种靠人工上袋的包装方式，既降低了包装机的包装效率，也增加操作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其与包装机灌料管相配合实现了自动连续上袋作业，既提升包装效率，也有效减轻操作人员的劳动强度。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；
[0005]所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；
[0006]所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；
[0007]包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。
[0008]优选所述推袋机构包括装在机架上的承袋平台和推袋组件，所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至承袋平台上，推袋组件包括推袋件和驱动推袋件来回移动的驱动组件，承袋平台上设有第一让位通孔，推袋件沿所述第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。
[0009]进一步优选所述驱动组件包括滑块和驱动电机，驱动电机带动一根第一丝杆转动，滑块上固连一个第一螺母，第一丝杆和第一螺母相配合，第一丝杆水平设置，所述推袋件安装在滑块上；推袋件的上部设有推袋部，推袋部向上穿过所述第一让位通孔，推袋部沿承袋平台上的第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。这样通过控制驱动电机工作，可以较好控制和调整推袋件的行程，可以较好适应不同规格包装袋。
[0010]再进一步改进，所述滑块与一个夹袋气缸的壳体固连，夹袋气缸的活塞杆竖向设置且与推袋件的下端铰接，夹袋气缸壳体上还固连一个支座，一根连杆一端铰接在支座上、另一端铰接在推袋件中部，所述推袋部的上端再向外延伸一个夹袋部，所述滑块上还固连有夹袋座，夹袋座上部设有夹袋支撑部，夹袋气缸的活塞杆带动推袋件转动使得夹袋部能与夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋，然后随着滑块后移拉动包装袋后退；
[0011]承袋平台的后侧铰接在机架上，承袋平台前侧下面的机架上装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上伸出时推动承袋平台转动倾斜。
[0012]这样推袋件不仅能够推动包装袋前移，还能通过夹袋部与夹袋支撑部相配合夹住包装袋并拉动包装袋后退，便于所述张袋机构出现张袋失败或所述撑袋机构出现撑袋失败时再配合承袋平台翻转倾斜及时剔除包装袋，防止停机，确保上袋作业的连续进行。
[0013]优选所述供袋平台包括水平设置的支撑平板，支撑平板支撑包装袋，支撑平板下面的机架上装有多套链条和链轮传动机构，每套链条和链轮传动机构上的链条间隔固连有多根推袋杆，支撑平板上设有多个第二让位通孔，每根推袋杆向上穿过一个所述第二让位通孔，推袋杆沿所述第二让位通孔间歇移动推动处于支撑平板上的包装袋移位；
[0014]所述移袋机构包括移动支架、竖向气缸和水平气缸，移动支架上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘，竖向气缸带动移动支架上下移动，水平气缸带动竖向气缸和移动支架水平移动，多个真空吸盘带动包装袋把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处。
[0015]进一步改进，每套链条和链轮传动机构上的链条在对应推袋杆的位置上还固连有磁性座，磁性座上可拆卸连接限位杆，限位杆向上穿过对应的所述第二让位通孔，限位杆与推袋杆相配合卡住包装袋的两侧。这样通过限位杆和推袋杆相配合可在支撑平板上叠置更多包装袋，防止包装袋在支撑平板上出现倾倒，进一步提升上袋效率，降低操作人员的劳动强度；其次限位杆可拆卸，可适应更多规格包装袋。
[0016]优选所述张袋机构还包括一个接袋平板，接袋平板承接所述推袋机构推过来的包装袋，所述摆正组件包括摆正电机、两对摆正杆、同步带及同步带轮传动机构，一对摆正杆固连在左支架上，另一对摆正杆固连在右支架上，摆正电机带动同步带轮转动，左支架和右支架固连在同步带相对的两个侧面上，接袋平板上设有多个第三让位通孔，第三让位通孔的长度方向与所述第一让位通孔的长度方向相垂直，每根摆正杆向上穿过一个第三让位通孔，摆正电机转动时，两对摆正杆相向靠近推动处于接袋平板上的包装袋移位以摆正包装袋的袋口；
[0017]所述张开组件包括上张开组件和下张开组件，上张开组件包括张开电机、张开滑块、第二丝杆和第二螺母；张开电机带动第二丝杆转动，第二螺母固连张开滑块，第二丝杆和第二螺母相配合，张开滑块上装有上张开支架，上张开支架上装有多个吸嘴朝下的上真空吸盘；下张开组件包括张开气缸，张开气缸的活塞杆上固连一个下张开支架，下张开支架上装有多个吸嘴朝上的下真空吸盘，多个上真空吸盘和多个下真空吸盘相配合吸住包装袋袋口两外侧然后张开包装袋袋口。
[0018]优选所述撑袋机构包括枢接在机架上的转动座和两个壳体固连在一起的第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆反向设置，第一驱动气缸的活塞杆铰接在机架上，第二驱动气缸的活塞杆铰接在转动座上驱动转动座转动，转动座上装有两个平行且相向移动的滑座，两根撑袋杆的一端分别固连在两个滑座上，两根撑袋杆平行设置，两根撑袋杆的另一端分别固连一个撑袋片，两个撑袋片相互平行，每个撑袋片与其固连的撑袋杆相垂直；
[0019]包装袋袋口经张开组件张开后两个撑袋片跟随转动座转动插入包装袋并在两根撑袋杆带动下撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。
[0020]进一步改进，两个滑座分别配合在两个平行的滑轨上，一根第三气缸的壳体连接
在机架上，第三气缸的活塞杆连接其中一个滑座并驱动该滑座来回移动，两个滑座相向一侧各固连一个齿条，两个齿条相互平行，两个齿条同时配合在同一个传动齿轮上，传动齿轮枢接在转动座上。这样两根撑袋杆相向移动较为同步，撑袋受力也较为均匀。
[0021]进一步改进，机架上装有两套所述供袋平台、两套所述移袋机构、两套所述推袋机构、两套所述张袋机构、及两套所述撑袋机构，两套所述推袋机构、两套所述张袋机构、及两套所述撑袋机构并列设置。这种布置整体结构紧凑，上袋的效率提升一倍，可同时与两根包装机的灌料管配合上袋灌料。进一步提升包装效率。
[0022]本技术通过供袋平台提供包装袋，通过移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处，再通过推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，其特征在于：机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。2.根据权利要求1所述的一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其特征在于：所述推袋机构包括装在机架上的承袋平台和推袋组件，所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至承袋平台上，推袋组件包括推袋件和驱动推袋件来回移动的驱动组件，承袋平台上设有第一让位通孔，推袋件沿第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。3.根据权利要求2所述的一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其特征在于：所述驱动组件包括滑块和驱动电机，驱动电机带动一根第一丝杆转动，滑块上固连一个第一螺母，第一丝杆和第一螺母相配合，第一丝杆水平设置，所述推袋件安装在滑块上；推袋件的上部设有推袋部，推袋部向上穿过所述第一让位通孔，推袋部沿承袋平台上的第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位。4.根据权利要求3所述的一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其特征在于：所述滑块与一个夹袋气缸的壳体固连，夹袋气缸的活塞杆竖向设置且与推袋件的下端铰接，夹袋气缸壳体上还固连一个支座，一根连杆一端铰接在支座上、另一端铰接在推袋件中部，所述推袋部的上端再向外延伸一个夹袋部，所述滑块上还固连有夹袋座，夹袋座上部设有夹袋支撑部，夹袋气缸的活塞杆带动推袋件转动使得夹袋部能与夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋，然后随着滑块后移拉动包装袋后退；承袋平台的后侧铰接在机架上，承袋平台前侧下面的机架上装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上伸出时推动承袋平台转动倾斜。5.根据权利要求1所述的一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，其特征在于：所述供袋平台包括水平设置的支撑平板，支撑平板支撑包装袋，支撑平板下面的机架上装有多套链条和链轮传动机构，每套链条和链轮传动机构上的链条间隔固连有多根推袋杆，支撑平板上设有多个第二让位通孔，每根推袋杆向上穿过一个所述第二让位通孔，推袋杆沿所述第二让位通孔间歇移动推动处于支撑平板上的包装袋移位；所述移袋机构包括移动支架、竖向气缸和水平气缸，移动支架上装有多个吸嘴朝下竖向设置真空吸盘，竖向气缸带动移动支架上下移动，水平气缸带动竖向气缸和移动支架水平移动，多个真空吸盘带动包装袋把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处。6.根据权利要求5所述的一种能与包装机灌料管相配合上袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶聪敏，陈启贤，陈勋杨，吴伟杰，张长乐，洪志松，王振委，
申请(专利权)人：漳州弘敏机电有限公司，
类型：新型
国别省市：