本申请涉及水下设备技术领域，主要提供一种吐缆装置、出缆机构及电动缆轴设备，该吐缆装置包括驱动件、预紧力组件以及吐缆组件；驱动件、预紧力组件以及吐缆组件之间依次传动连接；驱动件输出驱动力并带动预紧力组件转动，预紧力组件产生预紧力并传递至吐缆组件上，带动吐缆组件同步转动，将电缆线自吐缆组件输出。使用时，能够实现自动吐缆，避免缆线排列混乱及损伤。乱及损伤。乱及损伤。
【技术实现步骤摘要】
吐缆装置、出缆机构及电动缆轴设备
[0001]本申请涉及水下电子设备领域，尤其涉及一种吐缆装置、出缆机构及电动缆轴设备。
技术介绍
[0002]缆控水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，是海洋开发和水下作业的重要工具。ROV工作时，岸上单元通过缆轴脐带缆与ROV本体相连，脐带为ROV提供电能并负责信号的传递。按照ROV的规格大小，ROV的缆轴也不尽相同，分为手动布放缆轴和自动缆轴。
[0003]手动缆轴即通过手摇的方式实现缆轴的收放缆功能，其结构比较简单，但使用起来费时费力，一般脐带缆较短，ROV体积比较小时比较常用。当脐带缆较长，且ROV体积比较大时，大多用到电动缆轴。
[0004]电动缆轴在放缆过程中需要外部施加持续的力，才能使脐带缆放出设备外，放缆过程中脐带缆上的外力消失会导致脐带缆在设备内堆积及排缆混乱，造成脐带缆弯折损伤。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的放缆过程中脐带缆上的外力消失会导致脐带缆在设备内堆积及排缆混乱，造成脐带缆弯折损伤的技术问题，本申请提供了一种能够实现自动吐缆，避免缆线排列混乱及损伤的吐缆装置、出缆机构及电动缆轴设备。
[0006]本申请提供了一种吐缆装置，包括：驱动件、预紧力组件以及吐缆组件；所述驱动件、所述预紧力组件以及所述吐缆组件之间依次传动连接；所述驱动件输出驱动力并带动所述预紧力组件转动，所述预紧力组件产生预紧力并传递至所述吐缆组件上，带动所述吐缆组件同步转动，将电缆线自所述吐缆组件输出。
[0007]在某些实施方案中，还包括驱动轴；所述驱动轴与所述驱动件输出端传动连接，所述预紧力组件和所述吐缆组件均配置于所述驱动轴上。
[0008]在某些实施方案中，所述预紧力组件包括调节件、弹性件和承压板；所述调节件可移动的装配于所述驱动轴端部，所述弹性件绕设于所述驱动轴外周；所述弹性件第一端抵接于所述调节件，所述弹性件第二端抵接于所述承压板，所述承压板与所述驱动轴同步转动。
[0009]在某些实施方案中，所述调节件与所述驱动轴端部螺纹连接，所述调节件和所述驱动轴端部形成丝杆传动结构。
[0010]在某些实施方案中，所述承压板至少包括装配面和抵接面，所述装配面与所述驱动轴连接，所述抵接面两侧分别与所述弹性件和所述吐缆组件抵接。
[0011]在某些实施方案中，所述承压板与所述驱动轴键连接；所述承压板上设置有第一键槽，相应的，所述驱动轴上设置有第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽通过平键连
接。
[0012]在某些实施方案中，所述吐缆组件包括出缆轮和压缆结构；所述压缆结构与所述出缆轮相对设置，用于压制电缆线；所述出缆轮与所述承压板传动连接，并且所述出缆轮可转动的装配于所述驱动轴上。
[0013]在某些实施方案中，所述出缆轮与所述承压板通过摩擦片传动连接，所述摩擦片可转动的装配于所述驱动轴上。
[0014]本申请还提供一种出缆机构，包括上述吐缆装置和出缆支架，所述吐缆装置安装在所述出缆支架上。
[0015]本申请还提供一种电动缆轴设备，包括上述出缆机构和储缆机构，所述储缆机构与所述出缆机构连接，并进行收缆或者放缆。
[0016]本申请的有益效果：
[0017]本申请提供的出缆装置，当电动缆轴设备放缆时，驱动件能够带动所述预紧力组件转动，此时，预紧力组件产生预紧力并传递至吐缆组件上，带动所述吐缆组件同步转动，将堆积的电缆线自吐缆组件输出，即使电缆线上的外力消失，电缆线也会自动经过吐缆组件输出，避免造成电缆线堆积，防止电缆线断裂。
[0018]本申请提供的出缆机构，具有上述出缆装置的所有优势，在此不再赘述。
[0019]本申请提供的电动缆轴设备，具有上述出缆机构的所有优势，在此不再赘述。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种吐缆装置的第一视角的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的一种吐缆装置的第二视角的结构示意图；
[0024]图3为基于图2的A
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A向剖视图；
[0025]图4为本申请实施例提供的一种承压板的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的一种电动缆轴设备的结构示意图。
[0027]其中，1、吐缆装置；11、驱动件；12、预紧力组件；121、调整螺母；122、压紧弹簧；123、承压板；1231、装配面；1232、抵接面；13、吐缆组件；131、压缆结构；1311、压缆支架；1312、压缆滚轮；132、出缆轮；14、驱动轴；15、摩擦片；2、出缆支架；3、储缆机构；31、减速电机；32、控制箱；33、储缆盘；34、缆轴支架；35、排缆组件；4、电缆线。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种吐缆装置的第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种吐缆装置的第二视角的结构示意图；图3为基于图2的A
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A向剖视图；图4为本申请实施例提供的一种承压板的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种电动缆轴设备的结构示意图。
[0030]缆控水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，是海洋开发和水下作业的重要工具。ROV工作时，岸上单元通过缆轴脐带缆与ROV本体相连，脐带为ROV提供电能并负责信号的传递。按照ROV的规格大小，ROV的缆轴也不尽相同，分为手动布放缆轴和自动缆轴。手动缆轴即通过手摇的方式实现缆轴的收放缆功能，其结构比较简单，但使用起来费时费力，一般脐带缆较短，ROV体积比较小时比较常用。当脐带缆较长，且ROV体积比较大时，大多用到电动缆轴。电动缆轴在放缆过程中需要外部施加持续的力，才能使脐带缆放出设备外，放缆过程中脐带缆上的外力消失会导致脐带缆在设备内堆积及排缆混乱，造成脐带缆弯折损伤。
[0031]为了解决上述技术问题，参见图1
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图5，本申请提供了一种吐缆装置1，包括：驱动件11、预紧力组件12以及吐缆组件13；驱动件11、预紧力组件12以及吐缆组件13之间依次传动连接；驱动件11输出驱动力并带动预紧力组件12转动，预紧力组件12产生预紧力并传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吐缆装置(1)，其特征在于，包括：驱动件(11)、预紧力组件(12)以及吐缆组件(13)；所述驱动件(11)、所述预紧力组件(12)以及所述吐缆组件(13)之间依次传动连接；所述驱动件(11)输出驱动力并带动所述预紧力组件(12)转动，所述预紧力组件(12)产生预紧力并传递至所述吐缆组件(13)上，带动所述吐缆组件(13)同步转动，将电缆线(4)自所述吐缆组件(13)输出。2.根据权利要求1所述的一种吐缆装置(1)，其特征在于，还包括驱动轴(14)；所述驱动轴(14)与所述驱动件(11)输出端传动连接，所述预紧力组件(12)和所述吐缆组件(13)均配置于所述驱动轴(14)上。3.根据权利要求2所述的一种吐缆装置(1)，其特征在于，所述预紧力组件(12)包括调节件、弹性件和承压板(123)；所述调节件可移动的装配于所述驱动轴(14)端部，所述弹性件绕设于所述驱动轴(14)外周；所述弹性件第一端抵接于所述调节件，所述弹性件第二端抵接于所述承压板(123)，所述承压板(123)与所述驱动轴(14)同步转动。4.根据权利要求3所述的一种吐缆装置(1)，其特征在于，所述调节件与所述驱动轴(14)端部螺纹连接，所述调节件和所述驱动轴(14)端部形成丝杆传动结构。5.根据权利要求3或4所述的一种吐缆装置(1)，其特征在于，所述承压板(123)至少包括装配面(1231)和抵...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，步晓明，邢洪印，田永锋，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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