本实用新型专利技术涉及涂胶技术领域，公开了一种柔性涂胶管固定专用吊具，其包括固定安装于地面上的主支架、安装于所述主支架上的可摆动支架，以及滑动安装于所述可摆动支架上的平衡器，所述平衡器下端悬设有用于固定涂胶管的胶管挂钩。本实用新型专利技术通过固定于主支架上的可摆动支架与滑动安装于可摆动支架上的平衡器配合，将涂胶管中部固定吊挂于悬设于平衡器下端的胶管挂钩，形成多级柔性设计，可保证在复杂轨迹状态下，涂胶管能随胶枪自由动作，不发生扭曲、打结、过渡折弯等情况。过渡折弯等情况。过渡折弯等情况。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性涂胶管固定专用吊具
[0001]本技术涉及涂胶
，尤其涉及一种柔性涂胶管固定专用吊具。
技术介绍
[0002]涂胶作业中，由于涂胶管较长且不能过度折弯，通常需要将涂胶管固定。现有技术中，大多是采用安装有平衡器的固定支架将涂胶管吊起，涂胶管可在小范围内活动，但此种固定支架用于涂胶轨迹比较长、且比较复杂的涂胶作业时，涂胶管常常出现拉扯严重，甚至损伤或者与涂胶机器人等其他设备相互干涉的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提出一种柔性涂胶管固定专用吊具，以解决复杂涂胶轨迹时的涂胶管固定问题。
[0004]本技术上述目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种柔性涂胶管固定专用吊具，包括固定安装于地面上的主支架、安装于所述主支架上的可摆动支架，以及滑动安装于所述可摆动支架上的平衡器，所述平衡器下端悬设有用于固定涂胶管的胶管挂钩。
[0006]进一步的，所述可摆动支架包括固定连接的竖直部和水平部，所述竖直部周侧可拆卸适配套设固定有用于调节可摆动支架的安装高度和摆动幅度的调节模块、且竖直部下端可适配转动插设于主支架内，所述平衡器滑动安装于水平部。
[0007]进一步的，所述调节模块包括调节管，所述主支架包括主立柱，所述调节管和主立柱为孔径相同的圆形空心管，所述主立柱的上端侧部对称设有两个挡块，所述调节管的侧壁上设有一与两个挡块可适配挡接的挡臂，所述调节管可拆卸适配套设固定于所述竖直部周侧并坐接于主立柱上端端部、所述竖直部下端可适配转动插设于主立柱上端内且所述挡臂可限位摆动于两个挡块之间。
[0008]优选的，所述两个挡块之间的夹角为120
°
。
[0009]进一步的，所述竖直部和水平部均为圆形空心管，所述调节管的侧壁上设有至少一对位于同一横截面且相互对称的调节孔，所述至少一对调节孔位于同一竖直面内，所述竖直部的侧壁上设有与所述至少一对调节孔匹配的若干对定位孔，所述若干对定位孔位于同一竖直面内且上下依次间隔均匀排列。
[0010]进一步的，所述调节管的侧壁上设有两对分别位于同一横截面且相互对称的调节孔，且每对调节孔的孔心连线与调节管的横截面直径共线，所述竖直部的侧壁上设有六对定位孔，且上下每相邻的两对定位孔与所述两对调节孔匹配，每一对定位孔与相应的一对调节孔对齐后穿设与之适配的螺栓固定。
[0011]进一步的，所述平衡器挂设于滑动件下侧，所述滑动件滑动安装于所述水平部。
[0012]进一步的，所述水平部靠近竖直部一侧套设固定有限位块、远离竖直部一侧的侧壁上相对贯穿设有一对限位孔，所述一对限位孔中穿设固定有与之适配的限位螺栓，所述
滑动件可限位滑动于所述限位块和限位螺栓之间的水平部上。
[0013]优选的，所述滑动件为开口滑环，所述开口滑环的开口端朝上，且开口端的两端分别套设有滚动轴承。
[0014]优选的，所述主支架包括固定于地面上的安装座，所述主立柱固定于安装座上，且所述安装座和主立柱下部之间设有若干加强筋。
[0015]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0016](1)通过固定于主支架上的可摆动支架与滑动安装于可摆动支架上的平衡器配合，将涂胶管中部固定吊挂于悬设于平衡器下端的胶管挂钩，形成多级柔性设计，可保证在复杂轨迹状态下，涂胶管能随胶枪自由动作，不发生扭曲、打结、过渡折弯等情况。
[0017](2)通过设置调节模块，一方面，便于上下调节可摆动支架的安装高度，以适应不同的涂胶作业要求；另一方面，便于限制可摆动支架的摆动幅度，以防止其摆动幅度过大，碰撞其他设备。
[0018](3)平衡器通过装有滚动轴承的开口滑环安装于可摆动支架上，移动更灵活，整个吊具柔性更佳，且有助于减少部件磨损，磨损后更换也方便。
[0019]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]图1本实施例的柔性涂胶管固定专用吊具示意图；
[0021]图2本实施例中的可摆动支架示意图；
[0022]图3本实施例中的主支架示意图；
[0023]图4本实施例中的调节模块示意图；
[0024]图5本实施例中的开口滑环示意图；
[0025]图中：主支架1、主立柱11、挡块111、安装座12、加强筋13、可摆动支架2、限位孔21、定位孔22、限位块23、连接筋24、平衡器3、开口滑环4、滚动轴承41、胶管挂钩5、调节模块6、调节管61、挡臂611、调节孔612。
具体实施方式
[0026]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0027]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0028]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。
[0030]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0031]如图1
‑
图5所示，本实施例的柔性涂胶管固定专用吊具，其包括固定安装于地面上的主支架1、安装于所述主支架上的可摆动支架2，以及滑动安装于所述可摆动支架上的平衡器3，所述平衡器下端悬设有用于固定涂胶管的胶管挂钩5。本技术通过固定于主支架1上的可摆动支架2与滑动安装于可摆动支架上的平衡器3配合，将涂胶管中部固定吊挂于悬设于平衡器3下端的胶管挂钩5，形成多级柔性设计，可保证在复杂轨迹状态下，涂胶管能随胶枪自由动作，不发生扭曲、打结、过渡折弯等情况。
[0032]具体至本实施例中，可摆动支架2为L型支架，其包括固定连接的竖直部和水平部，竖直部和水平部均为圆形空心钢管，其中，竖直部周侧可拆卸适配套设固定有用于调节可摆动支架2的安装高度和摆动幅度的调节模块6、且竖直部下端可适配转动插设于主支架1内，所述平衡器3滑动安装于水平部。进一步地，调节模块6包括调节管61，主支架1包括主立柱11，调节管和主立柱为孔径相同的圆形空心钢管，主立柱11的上端侧部对称设有夹角为120
°
的两个挡块111，调节管61的侧壁上设有一与两个挡块可适配挡接的挡臂611，调节管61可拆卸适配套设固定于所述竖直部周侧并坐接于主立柱11上端端部、竖直部下端可适配转动插设于主立柱上端内且挡臂611可限位摆动于两个挡块111之间。更进一步地，调节管61的侧壁上设有至少一对位于同一横截面且相互对称的调节孔612本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性涂胶管固定专用吊具，其特征在于，包括固定安装于地面上的主支架、安装于所述主支架上的可摆动支架，以及滑动安装于所述可摆动支架上的平衡器，所述平衡器下端悬设有用于固定涂胶管的胶管挂钩。2.根据权利要求1所述的柔性涂胶管固定专用吊具，其特征在于，所述可摆动支架包括固定连接的竖直部和水平部，所述竖直部周侧可拆卸适配套设固定有用于调节可摆动支架的安装高度和摆动幅度的调节模块、且竖直部下端可适配转动插设于主支架内，所述平衡器滑动安装于水平部。3.根据权利要求2所述的柔性涂胶管固定专用吊具，其特征在于，所述调节模块包括调节管，所述主支架包括主立柱，所述调节管和主立柱为孔径相同的圆形空心管，所述主立柱的上端侧部对称设有两个挡块，所述调节管的侧壁上设有一与两个挡块可适配挡接的挡臂，所述调节管可拆卸适配套设固定于所述竖直部周侧并坐接于主立柱上端端部、所述竖直部下端可适配转动插设于主立柱上端内且所述挡臂可限位摆动于两个挡块之间。4.根据权利要求3所述的柔性涂胶管固定专用吊具，其特征在于，所述两个挡块之间的夹角为120
°
。5.根据权利要求3所述的柔性涂胶管固定专用吊具，其特征在于，所述竖直部和水平部均为圆形空心管，所述调节管的侧壁上设有至少一对位于同一横截面且相互对称的调节孔，所述至少一对调节孔位于同一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，覃钧祚，张昌胜，李志远，蔣国富，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。