一种微型中央厨房制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微型中央厨房，包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；及分拣机构；及位于分拣机构后方的承载体回收装置；还包括配餐输送装置、装盒机构；本申请微型中央厨房可快速实现饭菜的自动化装盒、蒸煮、分拣、装盒及码垛等工序，且设备占地面积小，投资成本低，一天可至少生产一万份快餐制品，可大大满足市场需求。可大大满足市场需求。可大大满足市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种微型中央厨房


[0001]本技术涉及中央厨房
，具体为一种微型中央厨房。

技术介绍

[0002]随着现代快节奏生活方式的发展，快餐外卖已经成为人们餐饮选择的一种不可或缺的方式，快餐外卖的一个显著的特点在于其备餐速度快，因此，现有的快餐外卖模式大多是预先备好饭菜，临时打包，这种只能满足小规模的订餐模式；无法满足大量订餐需求，若想满足大量订单的需求，则必须要筹备一个大型的中央厨房，实现饭菜的自动化烹饪，打包等，这将耗费大量的人力物力，且占地面积较大，投资成本高；且市面上还没有能够自动化完成饭菜烹饪打包的全套设备；如需要人工将完成打包的饭盒放入蒸箱中蒸煮；需要人工将蒸煮完成的饭盒进行打包等。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种微型中央厨房，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种微型中央厨房，包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；输送平台上设置有用于放置饭盒及菜盒的承载体；通过所述接盒排盒机构将饭盒和菜盒放置于承载体上；
[0006]还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；
[0007]所述装载系统包括移载装置以及插盘机构；所述移载装置用于将在输送平台上的装载有饭盒或菜盒的承载体放入插盘机构中；所述插盘机构用于将在插盘机构中的承载体放入蒸笼架内；
[0008]以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；
[0009]及分拣机构，用于将输送平台上不同承载体中的饭盒和菜盒分别归类进入相应的输送通道内；
[0010]及位于分拣机构后方的承载体回收装置，用于将空承载体进行回收并传送至接盒排盒机构进行循环；
[0011]还包括配餐输送装置、装盒机构，用于将饭盒和菜盒装入纸盒中形成一份餐品。
[0012]优选的，还包括码垛机构，用于将若干餐品规则堆叠排列后送出。
[0013]优选的，插盘机构包括沿输送平台依次设置的饭盒插盘机构和菜盒插盘机构，饭盒插盘机构用于将装饭成盒机构输出的饭盒送入蒸笼架内；菜盒插盘机构用于将装菜成盒机构输出的菜盒送入蒸笼架内；饭盒插盘机构对应连接饭盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有饭盒的承载体送入饭盒插盘机构中；菜盒插盘机构对应连接菜盒移载装置，用
于将在输送平台上的装载有菜盒的承载体送入菜盒插盘机构中。
[0014]其中，装载系统与卸载系统的结构相同。
[0015]优选的，所述接盒排盒机构包括设置于输送平台侧部的第一安装架，第一安装架上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第一安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第一吸盘组件在菜盒或饭盒出口与输送平台之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第一吸盘组件，带动第一吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒或菜盒。
[0016]优选的，横向滑移机构包括第一安装板，第一安装板通过第一直线轴承直线运动系统连接于第一安装架上；
[0017]所述第一安装板的两端上设置有第一滑块，第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
[0018]优选的，第一安装板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接吸盘组件安装板，所述吸盘组件连接于所述吸盘组件安装板上，还包括若干导向杆，若干所述导向杆连接于第一安装板与吸盘组件安装板之间。
[0019]优选的，所述吸盘组件包括若干第一吸嘴，第一吸嘴连接第一气泵系统；且若干所述吸嘴呈规律性排列。
[0020]优选的，所述饭盒移载装置包括侧向移栽装置，所述侧向移栽装置包括第二安装板，所述第二安装板连接第一升降机构；所述第二安装板上设置有侧向输送组件，初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；通过第一升降机构控制侧向输送组件上升或下降；且侧向输送组件的输送方向与输送平台的输送方向垂直。
[0021]优选的，所述第一升降机构包括连接于第二安装板的底部的第二气缸，通过所述第二气缸提升或下降所述第二安装板。
[0022]优选的，所述侧向输送组件包括分别设置于两相邻动力滚轮之间且对称设置的两输送带，所述输送带通过若干导向轮连接于安装板上，还包括驱动轴，所述驱动轴传动连接第一驱动电机的输出轴；所述驱动轴的两端传动连接有一驱动轮，两所述驱动轮与对应侧的输送带传动连接。
[0023]优选的，第一驱动电机固定连接于第二安装板上。
[0024]初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；当承载体到达指定位置时，通过第一升降机构提升第二安装板，通过侧向输送组件将承载体定期后，同时侧向输送组件将承载体输送至目标位。
[0025]优选的，还包括移栽辅助机构，用于辅助将承载体移入插盘机构中；包括设置于输送平台上方的第二安装架，还包括第一推板，所述第一推板通过第二直线轴承直线运动系统连接于所述第二安装架上，第二直线轴承直线运动系统直线运动方向与侧向输送组件运动方向相同。
[0026]优选的，所述第二安装架上连接有第二滑轨，第一推板的两端上通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。
[0027]饭盒移载装置与菜盒移载装置结构相同。
[0028]优选的，所述饭盒插盘机构包括支撑架，所述支撑架的高度高于或等于蒸车的高度，所述支撑架上通过第二升降机构连接有插盘组件，通过所述第二升降机构带动所述插
盘组件上下运动，到达与蒸笼架相对应的位置；通过所述插盘组件将承载体推入或拉出蒸笼架；还包括辅助推拉盘组件，用于辅助将承载体推入或拉出蒸笼架。
[0029]优选的，插盘组件包括底板，底板的两侧上对称设置有传送履带，所述传送履带通过驱动杆与第二驱动电机连接，所述底板的前后两端上设置有承载体固定组件。
[0030]优选的，所述承载体固定组件包括第一挡板，所述第一挡板与第三气缸连接。
[0031]优选的，辅助推拉盘组件包括与底板连接的顶板，所述顶板上通过第三直线轴承直线运动系统连接有第三安装板，所述第三安装板上通过第四气缸连接有一固定板，所述固定板上连接有推勾组件。
[0032]优选的，所述推勾组件包括拉钩本体，还包括连杆，连杆上设置有安装槽，所述拉钩本体上设置有限位槽，所述限位槽与连杆安装槽的侧壁通过一插销连接，拉钩本体的后端与限位槽的内壁之间连接有弹簧件。
[0033]优选的，第二升降机构包括第四直线轴承直线运动系统，插盘组件连接所述第四直线轴承直线运动系统，通过所述第四直线轴承直线运动系统带动插盘组件上下运动。
[0034]当承载体被输送至插盘组件内时，到达内侧时，由后端的承载体固定组件挡至承载体的内端上，前端的承载体固定组件抵至承载体的外端上，将承载体固定在插盘组件中；
[0035]当插盘组件到达与蒸笼架对应的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型中央厨房，其特征在于：包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；输送平台上设置有用于放置饭盒及菜盒的承载体；通过所述接盒排盒机构将饭盒和菜盒放置于承载体上；还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；所述装载系统包括移载装置以及插盘机构；所述移载装置用于将在输送平台上的装载有饭盒或菜盒的承载体放入插盘机构中；所述插盘机构用于将在插盘机构中的承载体放入蒸笼架内；以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；及分拣机构，用于将输送平台上不同承载体中的饭盒和菜盒分别归类进入相应的输送通道内；及位于分拣机构后方的承载体回收装置，用于将空承载体进行回收并传送至接盒排盒机构进行循环；还包括配餐输送装置、装盒机构，用于将饭盒和菜盒装入纸盒中形成一份餐品，还包括码垛机构，用于将若干餐品规则堆叠排列后送出；插盘机构包括沿输送平台依次设置的饭盒插盘机构和菜盒插盘机构，饭盒插盘机构用于将装饭成盒机构输出的饭盒送入蒸笼架内；菜盒插盘机构用于将装菜成盒机构输出的菜盒送入蒸笼架内；饭盒插盘机构对应连接饭盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有饭盒的承载体送入饭盒插盘机构中；菜盒插盘机构对应连接菜盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有菜盒的承载体送入菜盒插盘机构中。2.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述接盒排盒机构包括设置于输送平台侧部的第一安装架，第一安装架上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第一安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第一吸盘组件在菜盒或饭盒出口与输送平台之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第一吸盘组件，带动第一吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒或菜盒，横向滑移机构包括第一安装板，第一安装板通过第一直线轴承直线运动系统连接于第一安装架上；所述第一安装板的两端上设置有第一滑块，第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一安装板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接吸盘组件安装板，所述吸盘组件连接于所述吸盘组件安装板上，还包括若干导向杆，若干所述导向杆连接于第一安装板与吸盘组件安装板之间，所述吸盘组件包括若干第一吸嘴，第一吸嘴连接第一气泵系统；且若干所述吸嘴呈规律性排列。3.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述饭盒移载装置包括侧向移栽装置，所述侧向移栽装置包括第二安装板，所述第二安装板连接第一升降机构；所述第二安装板上设置有侧向输送组件，初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；通过第一升降机构控制侧向输送组件上升或下降；且侧向输送组件的输送方向与输送平台的输送方向垂直，所述第一升降机构包括连接于第二安装板的底部的第二气缸，通过所述第二气缸提升或下降所述第二安装板，所述侧向输送组件包括分别设置于
两相邻动力滚轮之间且对称设置的两输送带，所述输送带通过若干导向轮连接于安装板上，还包括驱动轴，所述驱动轴传动连接第一驱动电机的输出轴；所述驱动轴的两端传动连接有一驱动轮，两所述驱动轮与对应侧的输送带传动连接，第一驱动电机固定连接于第二安装板上；还包括移栽辅助机构，用于辅助将承载体移入插盘机构中；包括设置于输送平台上方的第二安装架，还包括第一推板，所述第一推板通过第二直线轴承直线运动系统连接于所述第二安装架上，第二直线轴承直线运动系统直线运动方向与侧向输送组件运动方向相同，所述第二安装架上连接有第二滑轨，第一推板的两端上通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述饭盒插盘机构包括支撑架，所述支撑架的高度高于或等于蒸车的高度，所述支撑架上通过第二升降机构连接有插盘组件，通过所述第二升降机构带动所述插盘组件上下运动，到达与蒸笼架相对应的位置；通过所述插盘组件将承载体推入或拉出蒸笼架；还包括辅助推拉盘组件，用于辅助将承载体推入或拉出蒸笼架；插盘组件包括底板，底板的两侧上对称设置有传送履带，所述传送履带通过驱动杆与第二驱动电机连接，所述底板的前后两端上设置有承载体固定组件，所述承载体固定组件包括第一挡板，所述第一挡板与第三气缸连接，辅助推拉盘组件包括与底板连接的顶板，所述顶板上通过第三直线轴承直线运动系统连接有第三安装板，所述第三安装板上通过第四气缸连接有一固定板，所述固定板上连接有推勾组件；所述推勾组件包括拉钩本体，还包括连杆，连杆上设置有安装槽，所述拉钩本体上设置有限位槽，所述限位槽与连杆安装槽的侧壁通过一插销连接，拉钩本体的后端与限位槽的内壁之间连接有弹簧件；第二升降机构包括第四直线轴承直线运动系统，插盘组件连接所述第四直线轴承直线运动系统，通过所述第四直线轴承直线运动系统带动插盘组件上下运动。5.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：分拣机构包括用于分拣饭盒的第一分拣单元，及用于分拣菜盒的第二分拣单元，还包括承载体流道、饭盒流道以及菜盒流道，饭盒流道以及菜盒流道分别位于承载体流道的两侧上；所述第一分拣单元将饭盒由承载体上输送至饭盒流道上；所述第二分拣单元将菜盒由承载体上输送至菜盒流道上，还包括承载体停留阻挡装置，通过所述承载体停留阻挡装置将承载体停留便于将饭盒或菜盒输送至对应流道中；所述第一分拣单元包括第三安装架及第二吸盘组件，所述第三安装架横跨所述承载体流道、饭盒流道；所述第二吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第三安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第二吸盘组件在承载体流道与饭盒流道之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第二吸盘组件，带动第二吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒；位于承载体流道的前端上设置有所述承载体停留阻挡装置；承载体停留阻挡装置包括第一挡板，第三安装架上固定有两侧板；所述第一挡板的两侧端滑动连接于侧板上，第一挡板的顶部连接挡板气缸，通过挡板气缸带动第一挡板上下运动，阻挡承载体；横向滑移机构包括第四直线轴承直线运动系统及第四安装板，所述第三安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯满进，张荣波，阳湘峰，
申请(专利权)人：浙江腾准智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：