一种移液设备的移液机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液设备的移液机头，包括插装机构和移液机构，移液机构包括移液组件和移液驱动部件，插装机构包括弹性施压装置、插装驱动装置、压装施力装置；压装施力装置包括两组用于钩住移液吸头放置盒的挂钩和挂钩合拢机构。本实用新型专利技术的插装机构在移液吸头与移液套柄的压装过程中，两组挂钩可以钩住吸头放置盒的盒体再对移液组件进一步施加压力，移液组件向下的压装力由插装机构施加给吸头放置盒的拉力平衡，不会通过升降板传递到移液设备的承载机构，使承载机构变形而影响到吸头的插装效果，移液吸头与移液套柄的整体组装效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种移液设备的移液机头
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][0001]本技术涉及高通量移液设备，尤其涉及一种移液设备的移液机头。
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技术介绍
][0002]移液器是用来准确移取一定体积的溶液的仪器，移液器在每一次移液之前都要先将移液套柄垂直插入吸头中，在完成吸头的装配之后才能进行液体的提取。
[0003]专利号为CN201921356372.2的技术涉及一种高通量、高精度的移液装置，包括安装架、移液组件，和驱动安装架升降的升降组件，移液组件包括安装在安装架上的活塞杆底座、位于活塞杆底座上侧的活塞顶板和位于活塞杆底座下侧的退枪头板；安装架上设有驱动活塞顶板纵向移动的驱动机构，活塞杆底座上设有多个穿过退枪头板的卡接枪头的枪头杆、与枪头杆配合的活塞杆、驱动退枪头板下行的压枪头轴和为退枪头板下行后复位的复位件；活塞杆和压枪头轴均由活塞顶板带动纵向移动；通过升降组件进行安枪头。
[0004]该技术涉及的高通量的移液装置，移液组件需要一次性地完成较大批量移液套柄(枪头杆)与移液吸头(枪头)的配套安装。由于移液套柄与移液吸头的组装属于过盈配合，移液组件的移液套柄在大批量插装移液吸头时会受到非常大的阻力，此装配阻力会传递到支承移液组件的支承机构，尤其是当支承机构的刚性较差时，移液组件的支承机构会发生较大的变形，使移液组件歪斜，影响部分移液吸头的插装效果，导致部分移液套柄与移液吸头插装失败。
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技术实现思路
][0005]本技术要解决的技术问题是提供一种移液吸头与移液套柄插装效果好的移液设备的移液机头。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种移液设备的移液机头，包括升降板、插装机构和移液机构，移液机构包括竖直布置的移液组件、移液驱动部件和安装架，插装机构包括弹性施压装置、插装驱动装置和压装施力装置；插装驱动装置包括插装电机、门字形的电机座、第一丝杆螺母组件和两组第一直线导轨副；弹性施压装置安装在升降板上，电机座安装在弹性施压装置的下部；移液机构的安装架通过两组第一直线导轨副安装在电机座的两块侧板上；插装电机竖直地固定在电机座的顶板的顶面上，第一丝杆螺母组件的丝杆与插装电机的下端连接，第一丝杆螺母组件的螺母固定在移液机构的安装架上；压装施力装置包括两组用于钩住移液吸头放置盒的挂钩和挂钩合拢机构，两组挂钩的上部分别安装在电机座顶板横向的两端，两组挂钩的钩头处于移液组件的下方，钩头的方向朝内。
[0007]以上所述的移液机头，弹性施压装置包括两组第二直线导轨副、复数个第一压簧，与第一压簧数量相同的压簧导柱、上顶板和下顶板；上顶板和下顶板横向布置，压簧导柱的下端固定在下顶板上，复数根压簧导柱沿下顶板的横向分开布置；上顶板包括与第一压簧数量相同的导柱孔，导柱孔沿上顶板的横向分开布置；上顶板固定在升降板的前面，压簧导
柱的上端穿过上顶板的导柱孔；第一压簧套在压簧导柱的外面，位于上顶板与下顶板之间；两根第二直线导轨副的导轨竖直地固定在升降板的前面，布置在上顶板和下顶板的两侧；下顶板的两端分别与两组第二直线导轨副的滑块连接，电机座的顶板与下顶板连接。
[0008]以上所述的移液机头，弹性施压装置包括L形的连接板和限位块，L形连接板的两端分别固定在两组第二直线导轨副的滑块上；L形连接板布置在下顶板的下方，下顶板固定在L形连接板的立板上，电机座的顶板固定在L形连接板的横板上；限位块固定在升降板的前面，位于L形连接板的下方。
[0009]以上所述的移液机头，挂钩合拢机构包括左右对称布置的两套挂钩收拢机构，挂钩收拢机构包括导杆、导套座、第二压簧、导向板和触杆；每组挂钩包括连接杆、第二滑块和两根钩杆，钩杆的下端包括所述的钩头，两根钩杆的上端分别固定在连接杆的前后两端，第二滑块固定在连接杆的中部的底面；电机座顶板顶面的两侧各包括横向布置的滑槽，连接杆布置在电机座顶板的上方，第二滑块与所述的滑槽滑动配合；导杆横向布置在电机座顶板上方，内侧与导套座中的导套滑动配合，导套座固定在电机座顶板的上方；导杆的外端固定在连接杆上；导杆的中部包括突缘，第二压簧套在导杆上，位于导套座与突缘之间；触杆的前端固定在导杆的突缘上，导向板斜向布置在升降板的前面，位于触杆后端的上方和外侧，触杆的后端与导向板的导向面接触。
[0010]以上所述的移液机头，移液组件包括柱塞顶板，多根柱塞、柱塞腔体和多个移液套柄；移液驱动部件包括移液电机和第二丝杆螺母组件；安装架为门字形，包括顶板和两块侧板；第一直线导轨副的导轨竖直地固定在电机座侧板的内侧，第一直线导轨副的滑块固定在安装架侧板外侧；第一丝杆螺母组件的螺母安装在安装架的顶板上；柱塞腔体竖直地固定在安装架的下部，安装架的两块侧板之间；多根柱塞的顶部与柱塞顶板连接，下部插入到柱塞腔体对应的柱塞腔中；多个移液套柄的上端安装在柱塞腔体的底部，移液套柄的内孔与柱塞腔体对应的柱塞腔连通；移液电机固定在安装架的顶板上，第二丝杆螺母组件的丝杆与移液电机的下端连接，第二丝杆螺母组件的螺母与柱塞顶板连接。
[0011]以上所述的移液机头，柱塞腔体与安装架侧板的内侧连接、移液驱动部件包括电机板、两组第三直线导轨副和驱动架，驱动架包括顶板和两块侧板，电机板安装在安装架顶板的前部，移液电机固定在电机板上；第二丝杆螺母组件的螺母安装在驱动架的顶板上，第三直线导轨副的导轨竖直地固定在安装架侧板的内侧，第三直线导轨副的滑块固定在驱动架侧板的外侧；柱塞顶板的两端分别与驱动架两块侧板的下端连接。
[0012]以上所述的移液机头，移液套柄的下部为圆锥形，锥角8
°‑
12
°
。
[0013]本技术的插装机构在移液吸头与移液套柄的压装过程中，两组挂钩可以钩住吸头放置盒的盒体再对移液组件进一步施加压力，移液组件向下的压装力由插装机构施加给吸头放置盒的拉力平衡，不会通过升降板传递到移液装置的承载机构，使承载机构变形而影响到吸头的插装效果，移液吸头与移液套柄的整体组装效果好。
[附图说明][0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]图1是本技术实施例移液机头和移液吸头放置盒的立体图。
[0016]图2是本技术实施例移液机头和移液吸头放置盒的主视图。
[0017]图3是本技术实施例移液机头和移液吸头放置盒的左视图。
[0018]图4是本技术实施例移液机头的俯视图。
[0019]图5是本技术实施例弹性施压装置的立体图。
[0020]图6是图3中的A
‑
A剖视图。
[0021]图7是图2中的B
‑
B剖视图。
[0022]图8是本技术实施例移液机构的剖视图。
[0023]图9是本技术实施例移液套柄的剖视图。
[0024]图10是本技术实施例移液吸头的剖视图。
[0025]图11是本技术实施例移液吸头放置盒的立体图
[0026]图12是本技术实施例移液机头的工作示意图。
[具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液设备的移液机头，包括升降板和移液机构，移液机构包括竖直布置的移液组件、移液驱动部件和安装架，其特征在于，包括插装机构，插装机构包括弹性施压装置、插装驱动装置和压装施力装置；插装驱动装置包括插装电机、门字形的电机座、第一丝杆螺母组件和两组第一直线导轨副；弹性施压装置安装在升降板上，电机座安装在弹性施压装置的下部；移液机构的安装架通过两组第一直线导轨副安装在电机座的两块侧板上；插装电机竖直地固定在电机座的顶板的顶面上，第一丝杆螺母组件的丝杆与插装电机的下端连接，第一丝杆螺母组件的螺母固定在移液机构的安装架上；压装施力装置包括两组用于钩住移液吸头放置盒的挂钩和挂钩合拢机构，两组挂钩的上部分别安装在电机座顶板横向的两端，两组挂钩的钩头处于移液组件的下方，钩头的方向朝内。2.根据权利要求1所述的移液机头，其特征在于，弹性施压装置包括两组第二直线导轨副、复数个第一压簧，与第一压簧数量相同的压簧导柱、上顶板和下顶板；上顶板和下顶板横向布置，压簧导柱的下端固定在下顶板上，复数根压簧导柱沿下顶板的横向分开布置；上顶板包括与第一压簧数量相同的导柱孔，导柱孔沿上顶板的横向分开布置；上顶板固定在升降板的前面，压簧导柱的上端穿过上顶板的导柱孔；第一压簧套在压簧导柱的外面，位于上顶板与下顶板之间；两根第二直线导轨副的导轨竖直地固定在升降板的前面，布置在上顶板和下顶板的两侧；下顶板的两端分别与两组第二直线导轨副的滑块连接，电机座的顶板与下顶板连接。3.根据权利要求2所述的移液机头，其特征在于，弹性施压装置包括L形的连接板和限位块，L形连接板的两端分别固定在两组第二直线导轨副的滑块上；L形连接板布置在下顶板的下方，下顶板固定在L形连接板的立板上，电机座的顶板固定在L形连接板的横板上；限位块固定在升降板的前面，位于L形连接板的下方。4.根据权利要求1所述的移液机头，其特征在于，挂钩合拢机构包括左右对称布置的两套挂钩收拢机构，挂钩收拢机构包括导杆、导套座、第二压簧、导向板和触杆；每组挂钩包括连接杆、第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增，于海春，林德智，梁进权，邓桂丹，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：