本实用新型专利技术属于激光雷达防护技术领域，公开了一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车。其中，车载激光雷达防护装置，包括封闭罩、防护板和联动机构，封闭罩的顶部设有开孔，激光雷达能够升降以穿过开孔并伸出封闭罩或缩回封闭罩内；联动机构能够控制激光雷达与防护板联动，以选择性地使激光雷达上升的过程中防护板打开开孔，或激光雷达下降过程中防护板关闭开孔。采用这种车载激光雷达防护装置，不仅能够防止激光雷达碰撞破坏，避免激光雷达表面积累灰尘，减缓激光雷达的老化速度，而且具有防盗作用，且自动化程度高，使用方便快捷。使用方便快捷。使用方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车
[0001]本技术涉及激光雷达防护
，尤其涉及一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车。
技术介绍
[0002]近年来无人汽车驾驶技术正向着智能化、自动化快速发展，激光雷达等一些先进的传感器在汽车驾驶领域的应用越来越广泛。一般车载激光雷达在使用的过程中，车顶的激光雷达安装在汽车的高点位置。当车顶搭载了激光雷达的车辆行驶在限高路段时，车顶激光雷达所在位置可能会超过限值，此时导致绕路行驶甚至车顶激光雷达与限高杆碰撞被破坏。为了解决这个技术问题，通常为激光雷达配设一个升降驱动如气缸，在通过限高路段时，通过气缸驱动激光雷达下降，以避免激光雷达与限高杆发生碰撞。
[0003]采用上述方式虽然解决了激光雷达与限高杆发生碰撞的问题，但激光雷达表面的感知区易老化，长时间露天放置容易积攒灰尘，而且不具备防盗功能，因此通常在不使用时人工在激光雷达外罩设一个保护罩。这样不仅费时费力，还容易因遗忘拿开保护罩导致无人驾驶系统无法正常感知，影响无人驾驶功能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车，能够在解决激光雷达与限高杆发生碰撞问题的同时，有效地避免激光雷达表面积攒灰尘、减缓激光雷达的老化速度以及具有防盗的功能。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种车载激光雷达防护装置，包括：
[0007]封闭罩，所述封闭罩的顶部设有开孔，激光雷达能够升降以穿过所述开孔并伸出所述封闭罩或缩回所述封闭罩内；
[0008]防护板；
[0009]联动机构，所述联动机构能够控制所述激光雷达与所述防护板联动，以选择性地使所述激光雷达上升的过程中所述防护板打开所述开孔，或所述激光雷达下降过程中所述防护板关闭所述开孔。
[0010]作为优选，所述防护板与所述封闭罩的内顶壁沿水平方向滑动连接。
[0011]作为优选，所述封闭罩内顶壁设有滑槽，所述防护板滑动设置于所述滑槽内。
[0012]作为优选，所述联动机构包括第一连杆，所述第一连杆的一端能够相对于所述激光雷达转动，另一端与所述防护板的一端铰接。
[0013]作为优选，所述联动机构还包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端能够相对于所述激光雷达转动，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端沿所述第二连杆轴线方向滑动连接，所述第三连杆的另一端与所述防护板的另一端铰接。
[0014]作为优选，还包括连接于所述激光雷达的导向组件，所述导向组件能够相对于所
述封闭罩升降。
[0015]作为优选，所述导向组件包括：
[0016]支架，所述支架相对于所述封闭罩固定；
[0017]导向杆，所述导向杆与所述支架滑动连接；
[0018]连接板，用于支撑所述激光雷达，所述连接板与所述导向杆固定连接。
[0019]作为优选，所述连接板上设有连杆，所述连杆一端与所述连接板固定连接，另一端与所述第一连杆铰接。
[0020]作为优选，还包括驱动件，所述驱动件的活动部连接于所述激光雷达，用于驱动所述激光雷达升降。
[0021]一种无人驾驶车，包括车体及上述所述的车载激光雷达防护装置，所述车载激光雷达防护装置固定于所述车体的顶部。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供的车载激光雷达防护装置，通过在封闭罩的顶部设置开孔，激光雷达工作时能够穿过开孔伸出到封闭罩的顶部上面，在通过限高杆时，可以将激光雷达缩回到封闭罩的内部，有效地防止了激光雷达与限高杆发生碰撞。通过设置联动机构，实现激光雷达上升的同时，联动机构带动防护板动作以将开孔打开，使激光雷达可以通过开孔伸出封闭罩，以保证激光雷达的正常使用；在不使用激光雷达时，控制激光雷达下降，同时通过联动机构使防护板将开孔闭合，能有效地避免激光雷达外露而在表面积攒灰尘，同时减缓激光雷达的老化速度，保证了激光雷达的测量精度，延长了激光雷达的使用寿命，在开孔被防护板闭合时，激光雷达被完全收放在封闭罩内，具有防盗的作用，更好地保护了激光雷达。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术实施例提供的车载激光雷达防护装置上升前的结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例提供的车载激光雷达防护装置上升中的结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例提供的车载激光雷达防护装置上升后的结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例提供的车载激光雷达防护装置局部结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例提供的车载激光雷达防护装置联动机构的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、封闭罩；11、滑槽；
[0032]2、防护板；
[0033]3、联动机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；
[0034]4、驱动件；
[0035]5、导向组件；51、支架；52、导向杆；53、连接板；531、连杆；
[0036]6、激光雷达；
[0037]7、减震件。
具体实施方式
[0038]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0039]如图1至图5所示，本实施例提供了一种车载激光雷达防护装置，包括封闭罩1、防护板2和联动机构3，封闭罩1的顶部设有开孔，激光雷达6能够升降以穿过开孔并伸出封闭罩1或缩回封闭罩1内；联动机构3能够控制激光雷达6与防护板2联动，以选择性地使激光雷达6上升的过程中防护板2打开开孔，或激光雷达6下降过程中防护板2关闭开孔。
[0040]本实施例提供的车载激光雷达防护装置，通过在封闭罩1的顶部设置开孔，激光雷达6工作时能够穿过开孔伸出到封闭罩1的顶部上面，在通过限高杆时，可以将激光雷达6缩回到封闭罩1的内部，有效地防止了激光雷达6与限高杆发生碰撞。通过设置联动机构3，实现激光雷达6上升的同时，联动机构3带动防护板2动作以将开孔打开，使激光雷达6可以通过开孔伸出封闭罩1，以保证激光雷达6的正常使用；在不使用激光雷达6时，控制激光雷达6下降，同时通过联动机构3使防护板2将开孔闭合，能有效地避免激光雷达6外露而在表面积攒灰尘，减缓激光雷达6的老化速度，保证了激光雷达6的测量精度，延长了激光雷达6的使用寿命；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载激光雷达防护装置，其特征在于，包括：封闭罩(1)，所述封闭罩(1)的顶部设有开孔，激光雷达(6)能够升降以穿过所述开孔并伸出所述封闭罩(1)或缩回所述封闭罩(1)内；防护板(2)；联动机构(3)，所述联动机构(3)能够控制所述激光雷达(6)与所述防护板(2)联动，以选择性地使所述激光雷达(6)上升的过程中所述防护板(2)打开所述开孔，或所述激光雷达(6)下降过程中所述防护板(2)关闭所述开孔。2.根据权利要求1所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述防护板(2)与所述封闭罩(1)的内顶壁沿水平方向滑动连接。3.根据权利要求2所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述封闭罩(1)内顶壁设有滑槽(11)，所述防护板(2)滑动设置于所述滑槽(11)内。4.根据权利要求2所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述联动机构(3)包括第一连杆(31)，所述第一连杆(31)的一端能够相对于所述激光雷达(6)转动，另一端与所述防护板(2)的一端铰接。5.根据权利要求2至4任一项所述的车载激光雷达防护装置，其特征在于，所述联动机构(3)还包括第二连杆(32)和第三连杆(33)，所述第二连杆(32)的一端能够相对于所述激光雷达(6)转动，所述第三连杆(33)的一端与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：左建坡，张天雷，
申请(专利权)人：上海主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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