挂钩式剪刀脚组装机制造技术

一种挂钩式剪刀脚组装机，包括有机台，剪刀脚上料装置，用于对剪刀脚进行输送上料；组装平台，所述组装平台设置于所述输送板的旁侧，用于盛放与剪刀脚进行组装的挂钩板；取料组装装置，所述取料组装置用于获取位于所述剪刀脚上料装置之上的剪刀脚，将其转运至位于所述组装平台之上的挂钩板之上，并将该剪刀脚压合在挂钩板之上，本设备实现对剪刀脚的自动上料，并且将其自动与挂钩板进行压合组装，自动化程度，减少了人工在生产过程中的参与，提高生产效率降低了生产成本。生产效率降低了生产成本。生产效率降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
挂钩式剪刀脚组装机


[0001]本技术涉及一种将键盘剪刀脚的组装
，具体的是涉及一种将剪刀脚组装到挂钩板之上的挂钩式剪刀脚组装机。

技术介绍

[0002]在键盘的结构当中，剪刀脚是放置在键盘帽之下，起到支撑键盘帽的作用。尤其是较薄的平板键盘需要将剪刀脚安装键盘之上来实现键盘帽的平衡，但是剪刀脚比较精密且较薄，通常使用人工进行安装。
[0003]挂钩式剪刀脚是键盘用剪刀脚常用的一种，主要包括有相互交叉且呈旋转枢接前脚和后脚，且在中部具一个圆孔，该圆孔用于当组装在键盘之上时容纳硅胶体用，硅胶体是用来接收键盘帽的按压信号并且其传导在键盘的电路板之上，在进行安装时需要将前脚和后脚分别挂在具有挂钩的挂钩板之上，由于安装工序复杂繁琐，所以在安装的过程中通常是采用人工来完成组装工作，这样自动化程度不高，且工作效率较低，浪费了大量的人工导致生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种挂钩式剪刀脚的组装机器，该机器可以实现自动对剪刀脚进行上料、排序、定位，将获取之后的剪刀脚转运至挂钩板之上并将其组装在一起的挂钩式剪刀脚组装机，实现剪刀脚组装的自动化组装，提升生产效率，降低生产成本。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种挂钩式剪刀脚组装机，包括有机台，还包括有
[0007]剪刀脚上料装置，设置于所述机台台面之上，用于对剪刀脚进行输送上料，其包括有：
[0008]运送机构，所述运送机构具有固定安装在所述机台台面之上的输送板，所述输送板上表面开设有多条并排的输送滑道，所述输送滑道具有位于所述输送板一端部的进料口，且沿所述输送板端部向中部延伸，所述输送板的中段设置为对应所述输送滑道尾端的用于存放剪刀脚的存放区，
[0009]上料振动盘，设置于所述输送板的旁侧，且数量与多条输送滑道相当对应，所述上料振动盘具有供剪刀脚于振动盘内输出的出料口，所述出料口与所述输送滑道的进料口对应设置并连通；
[0010]组装平台，所述组装平台设置于所述输送板的旁侧，用于盛放与剪刀脚进行组装的挂钩板；
[0011]取料组装装置，所述取料组装置用于获取位于所述剪刀脚上料装置之上的剪刀脚，将其转运至位于所述组装平台之上的挂钩板之上，并将该剪刀脚压合在挂钩板之上，其包括有
[0012]支撑板机构，所述支撑板机构设置于所述组装平台上方，其具有位于所述组装平
台上方的顶板，且所述顶板具有向所述输送板方向伸出且位于所述输送板上方的伸出部，
[0013]取料机构，所述取料机构安装在所述顶板的伸出部之上，供获取位于所述输送板的剪刀脚并将其进行转运至挂钩板之上，
[0014]组装机构，所述组装机构安装在所述顶板之上，且位于所述组装平台上方，供将剪刀脚压合在挂钩板之上。
[0015]进一步的，所述组装平台，包括有
[0016]移动板，所述移动板朝向所述输送板方向滑动配合于所述机台台面之上，
[0017]滑动连接于机架顶面，
[0018]组装板，所述组装板固定安装在所述移动板之上，用于放置于剪刀脚组装的挂钩板，其包括有用于容纳挂钩板的组装区，
[0019]移动气缸，具有向所述输送板方向伸出的活塞杆，且该活塞杆与所述移动板固定连接，供所述移动板向所述输送板方向推进。
[0020]进一步的，所述运送机构还具有盖板，与所述输送滑道相对应的盖合在所述输送滑道之上，且与所述存放区相对应的位置开设有供存放区露出的窗口部。
[0021]进一步的，所述运送机构还具有拨料机构，所述拨料机构位于所述输送板下方且与所述输送滑道位置相对应，其包括有可转动的设置在所述输送板下方的拨料轮，所述拨料轮的圆周表面之上装设有突出其表面的拨料刷，所述拨料刷为多个且沿圆周方向等间距的设置在拨料轮的圆周之上，且与其相对应的输送滑道底面开设有可供所述拨料刷露出的拨料槽，所述拨料槽使得所述拨料刷探入所述输送滑道之内，
[0022]所述拨料机构还包括有拨料驱动组件，其包括有固定安装在所述机台台面之上的拨料电机、以及分别同所述拨料电机输出端与所述拨料轮连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有链条进行联动。
[0023]进一步的，所述运送机构还具有盖合机构，所述盖合机构设置在所述运送机构一旁侧，具有固定安装在所述输送板底面之上的底板，所述底板远离所述输送板的一端出固定安装有盖合气缸，所述盖合气缸具有的朝向所述运送机构方向伸出的活塞杆且其上连接有盖合板，所述盖合板所述输送板伸出的一端具有面积大于所述存放区面积的盖合端，所述盖合端供将所述存放区遮挡盖合，且所述盖合端之上开设有镂空的观察窗，所述观察窗的形状与所述存放区形状相仿，且所述盖合端下表面粘结有由透明材质制成的遮挡板，所述遮挡板将所述观察窗封闭。
[0024]进一步的，所述取料机构包括有
[0025]升降组件，包括有位于所述顶板上表面的第一升降气缸，所述第一升降气缸具有一向下方伸出的活塞杆，升降组件还包括有取料中间板，所述取料中间板位于所述顶板下方，所述第一升降气缸的活塞杆与所述取料中间板固定连接，使得带动所述取料中间板沿上下方向往复移动；
[0026]取料组件，包括有固定安装在所述取料中间板之上的第二升降气缸，所述取料中间板之上开设有供所述第二升降气缸活塞杆向下伸出的通孔，所述取料组件还具有位于所述取料中间板下方的取料安装板，且所述取料安装板与所述第二升降气缸的活塞杆固定连接，使得所述取料安装板在所述第二升降气缸的带动之下沿上下方向往复移动，所述取料安装板下方固定安装有气缸板，所述气缸板一端具有延伸出所述取料安装板向下正投影之
外的气缸端，所述气缸端之上固定安装有拉动气缸，所述拉动气缸具有朝向所述气缸板方向伸出的活塞杆，所述取料组件还具有拉动板，所述拉动板固定安装在所述气缸板下表面之上，其之上开设有与所述输送滑道位置相对应的若干条滑槽，所述滑槽的长度大于位于所述存放区之内的输送滑道的长度，且每条滑槽位于靠近所述拉动气缸的一端具有一个开口，其另一端为封闭端，所述拉动板还具有一个与所述拉动气缸的活塞杆固定连接拉出块，所述拉出块之上固定设置有与每条滑槽相对应且通过所述开口伸入滑槽之内的拉杆，所述滑槽之内设置有用于获取剪刀脚的执行组件，所述执行组件包括有与所述拉杆连接的前端针体、位于所述前端针体后侧的联动针体组，所述联动针体组一端与所述前端针体活动连接，其远离所述前端针体的一端固定连接在所述滑槽的封闭端，所述联动针体组具有沿所述滑槽长度方向并排阵列的多个针体单元构成，且所述联动针体组还具有联动结构，使得多个针体单元在所述拉动气缸的驱动之下具有沿所述滑槽长度方向移动并相互之间具有一定间距的分散状态以及相互贴紧的聚拢状态。
[0027]进一步的，所述前端针体具有位于上方与所述拉杆固定连接的前端针体座、位于所述前端针体座下方并向下伸出用于获取剪刀脚的前端取料针，所述前端取料针为圆锥型或圆台型，
[0028]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂钩式剪刀脚组装机，包括有机台，其特征在于，还包括有剪刀脚上料装置，设置于所述机台台面之上，用于对剪刀脚进行输送上料，其包括有：运送机构，所述运送机构具有固定安装在所述机台台面之上的输送板，所述输送板上表面开设有多条并排的输送滑道，所述输送滑道具有位于所述输送板一端部的进料口，且沿所述输送板端部向中部延伸，所述输送板的中段设置为对应所述输送滑道尾端的用于存放剪刀脚的存放区，上料振动盘，设置于所述输送板的旁侧，且数量与多条输送滑道相当对应，所述上料振动盘具有供剪刀脚于振动盘内输出的出料口，所述出料口与所述输送滑道的进料口对应设置并连通；组装平台，所述组装平台设置于所述输送板的旁侧，用于盛放与剪刀脚进行组装的挂钩板；取料组装装置，所述取料组装置用于获取位于所述剪刀脚上料装置之上的剪刀脚，将其转运至位于所述组装平台之上的挂钩板之上，并将该剪刀脚压合在挂钩板之上，其包括有支撑板机构，所述支撑板机构设置于所述组装平台上方，其具有位于所述组装平台上方的顶板，且所述顶板具有向所述输送板方向伸出且位于所述输送板上方的伸出部，取料机构，所述取料机构安装在所述顶板的伸出部之上，供获取位于所述输送板的剪刀脚并将其进行转运至挂钩板之上，组装机构，所述组装机构安装在所述顶板之上，且位于所述组装平台上方，供将剪刀脚压合在挂钩板之上。2.根据权利要求1所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述组装平台，包括有移动板，所述移动板朝向所述输送板方向滑动配合于所述机台台面之上，滑动连接于机架顶面，组装板，所述组装板固定安装在所述移动板之上，用于放置于剪刀脚组装的挂钩板，其包括有用于容纳挂钩板的组装区，移动气缸，具有向所述输送板方向伸出的活塞杆，且该活塞杆与所述移动板固定连接，供所述移动板向所述输送板方向推进。3.根据权利要求1所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述运送机构还具有盖板，与所述输送滑道相对应的盖合在所述输送滑道之上，且与所述存放区相对应的位置开设有供存放区露出的窗口部。4.根据权利要求1所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述运送机构还具有拨料机构，所述拨料机构位于所述输送板下方且与所述输送滑道位置相对应，其包括有可转动的设置在所述输送板下方的拨料轮，所述拨料轮的圆周表面之上装设有突出其表面的拨料刷，所述拨料刷为多个且沿圆周方向等间距的设置在拨料轮的圆周之上，且与其相对应的输送滑道底面开设有可供所述拨料刷露出的拨料槽，所述拨料槽使得所述拨料刷探入所述输送滑道之内，所述拨料机构还包括有拨料驱动组件，其包括有固定安装在所述机台台面之上的拨料电机、以及分别同所述拨料电机输出端与所述拨料轮连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第
一齿轮与第二齿轮之间设置有链条进行联动。5.根据权利要求1所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述运送机构还具有盖合机构，所述盖合机构设置在所述运送机构一旁侧，具有固定安装在所述输送板底面之上的底板，所述底板远离所述输送板的一端出固定安装有盖合气缸，所述盖合气缸具有的朝向所述运送机构方向伸出的活塞杆且其上连接有盖合板，所述盖合板所述输送板伸出的一端具有面积大于所述存放区面积的盖合端，所述盖合端供将所述存放区遮挡盖合，且所述盖合端之上开设有镂空的观察窗，所述观察窗的形状与所述存放区形状相仿，且所述盖合端下表面粘结有由透明材质制成的遮挡板，所述遮挡板将所述观察窗封闭。6.根据权利要求1所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述取料机构包括有升降组件，包括有位于所述顶板上表面的第一升降气缸，所述第一升降气缸具有一向下方伸出的活塞杆，升降组件还包括有取料中间板，所述取料中间板位于所述顶板下方，所述第一升降气缸的活塞杆与所述取料中间板固定连接，使得带动所述取料中间板沿上下方向往复移动；取料组件，包括有固定安装在所述取料中间板之上的第二升降气缸，所述取料中间板之上开设有供所述第二升降气缸活塞杆向下伸出的通孔，所述取料组件还具有位于所述取料中间板下方的取料安装板，且所述取料安装板与所述第二升降气缸的活塞杆固定连接，使得所述取料安装板在所述第二升降气缸的带动之下沿上下方向往复移动，所述取料安装板下方固定安装有气缸板，所述气缸板一端具有延伸出所述取料安装板向下正投影之外的气缸端，所述气缸端之上固定安装有拉动气缸，所述拉动气缸具有朝向所述气缸板方向伸出的活塞杆，所述取料组件还具有拉动板，所述拉动板固定安装在所述气缸板下表面之上，其之上开设有与所述输送滑道位置相对应的若干条滑槽，所述滑槽的长度大于位于所述存放区之内的输送滑道的长度，且每条滑槽位于靠近所述拉动气缸的一端具有一个开口，其另一端为封闭端，所述拉动板还具有一个与所述拉动气缸的活塞杆固定连接拉出块，所述拉出块之上固定设置有与每条滑槽相对应且通过所述开口伸入滑槽之内的拉杆，所述滑槽之内设置有用于获取剪刀脚的执行组件，所述执行组件包括有与所述拉杆连接的前端针体、位于所述前端针体后侧的联动针体组，所述联动针体组一端与所述前端针体活动连接，其远离所述前端针体的一端固定连接在所述滑槽的封闭端，所述联动针体组具有沿所述滑槽长度方向并排阵列的多个针体单元构成，且所述联动针体组还具有联动结构，使得多个针体单元在所述拉动气缸的驱动之下具有沿所述滑槽长度方向移动并相互之间具有一定间距的分散状态以及相互贴紧的聚拢状态。7.根据权利要求6所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，所述前端针体具有位于上方与所述拉杆固定连接的前端针体座、位于所述前端针体座下方并向下伸出用于获取剪刀脚的前端取料针，所述前端取料针为圆锥型或圆台型，所述针体单元具有用于通过联动结构相互连接的针体座、位于所述针体座下方并向下伸出的用于获取剪刀脚的取料针，所述取料针为圆锥型或圆台型。8.根据权利要求7所述的一种挂钩式剪刀脚组装机，其特征在于，联动结构是这样构成的：位于同一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何怀清，
申请(专利权)人：何怀清，
类型：新型
国别省市：