涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种输送执行器以及输送装置，包括钳体、关节以及转向节，所述钳体通过关节可开合地设置于所述执行器前端，所述转向节连接于连杆前端与所述关节后端之间，所述转向节为万向连接件，以在全方向上调节所述关节的指向。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性，以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度，最终降低此类手术的整体风险。最终降低此类手术的整体风险。最终降低此类手术的整体风险。
【技术实现步骤摘要】
输送执行器以及输送装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种输送执行器以及输送装置。
技术介绍
[0002]房颤是临床上最为常见的心律失常之一，由房颤引起的脑卒中后果非常严重，死亡率和致残率可达到70％。对瓣膜性房颤的病人，57％的心房血栓来源于左心耳，对于非瓣膜房颤的病人，90％的左心房血栓来源于左心耳。即使恢复窦律后，左心耳收缩顿抑，仍有可能再形成血栓。
[0003]目前临床上预防房颤缺血性脑卒中的方法主要有三种。一种方法是服用抗凝药物，如华法林，但应用华法林具有一定的出血风险，且须要频繁监测，禁忌症比较多，临床应用较为困难；另外华法林还有导致骨质疏松和软组织坏死的可能。第二种方法是心脏外科手术同期直接切除或结扎心耳，这种方法的主要不足是左心耳的完全闭合率较低，既往研究显示完全切除左心耳的成功率最高约80％。第三种方法是通过心耳夹类的器械闭合左心耳，经皮介入心内进行左心耳封堵术，但此类产品的输送器操作复杂，风险较高，安全性和有效性有待验证。
[0004]现有心耳夹输送装置一般在前端设有略呈方形的外框，以便于将心耳夹绑定于其内，心耳夹包括两个平行的夹臂，以两端的两个弹簧部保持两个夹臂的夹紧，输送装置外框利用牵引绳拉住心耳夹的夹臂，以便于拉紧牵引绳从而可以拉开心耳夹，以此可以带动心耳夹送至病灶处执行左心耳心外闭合操作。然而现有输送装置的外框较大，使得送入的难度较大，且在病灶处需要较大的操作空间，这也使得闭合手术操作难度大且风险较高。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种输送执行器以及输送装置，以解决现有技术中的输送装置体积大且不便于操作的问题。
[0006]本申请实施例提供一种输送执行器，包括钳体、关节以及转向节，所述钳体通过关节可开合地设置于所述执行器前端，所述转向节连接于连杆前端与所述关节后端之间，所述转向节为万向连接件，以在全方向上调节所述关节的指向。
[0007]根据本申请的实施例，所述转向节包括在所述关节与所述连杆之间进行全方向定位连接的球铰结构。
[0008]根据本申请的实施例，所述转向节包括位于所述关节的第一转向件以及连接于所述连杆前端的第二转向件，所述第一转向件包括球铰限位腔，所述第二转向件包括球头部件，所述球头部件在所述限位腔内全向定位。
[0009]根据本申请的实施例，所述第一转向件包括位于周向上的多个连接部，以分别连接于多个方向控制线，多个连接部位于邻近于所述第二转向件的位置。
[0010]根据本申请的实施例，所述第二转向件包括位于轴线的第一过线孔以及多个位于外周的第二过线孔，第一过线孔用于供通向所述关节和所述钳体的控制线穿过，所述第二
过线孔用于供定向控制线穿过。
[0011]根据本申请的实施例，转向节包括联轴件以及杆头，所述联轴件包括第一轴以及第二轴，所述第一轴以及第二轴相互垂直，所述第一轴与所述关节部在第一维度上可转动连接，所述第二轴与所述杆头在第二维度上可转动连接。
[0012]根据本申请的实施例，所述关节包括关节部以及多连杆，所述多连杆与关节部可在第三维度上可转动地连接。
[0013]根据本申请的实施例，所述联轴件包括联轴过线孔，以供控制线可活动地穿过。
[0014]根据本申请的实施例，所述钳体包括第一臂体以及第二臂体，所述第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接，以使所述第一臂体与所述第二臂体相互接近至夹闭状态或者相互远离至张开状态。
[0015]本申请另一方面，提供一种输送装置，其中，包括如前所述的输送执行器，以及连接于输送执行器的控制器。
[0016]根据本申请的实施例，其中所述待置入物为心耳夹，心耳夹包括两个相互平行的夹臂以及夹臂端部的弹簧部，弹簧部延伸方向与夹臂延伸方向垂直。
[0017]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术提供的输送执行器以及输送装置，以钳体的第一臂体与第二臂体组成钳口式执行器，以便于将心耳夹容纳固定于第一臂体与第二臂体之间，同时以绑线等固定件将心耳夹的两个夹臂分别固定在对应的第一臂体与第二臂体上。其中，转向节为前端的钳口提供了更便利的全向定向效果，方便在使用中或使用前将执行器进行按需确定指向，相较于现有技术中利用变形杆等结构实现了更便捷的进行执行器定向。在缩小了执行器前端形状的情况下，还能具有更加稳定的可操作性。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性，以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度，最终降低此类手术的整体风险。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术中实施例一示出输送装置的结构示意图；图2是本专利技术中实施例一示出输送执行器的结构示意图；图3是本专利技术中实施例一示出输送执行器的仰视结构示意图；图4是本专利技术中实施例一示出输送执行器的俯视结构示意图；图5是本专利技术中实施例一示出输送执行器的侧视结构示意图；图6是本专利技术中实施例一示出输送执行器的局部剖视结构示意图;图7是本专利技术中实施例一示出的执行器关节部分的分解结构示意图一;图8是本专利技术中实施例一示出的执行器关节部分的分解结构示意图二；图9是本专利技术中实施例一示出输送执行器的抽线结构示意图；
图10是本专利技术中实施例一示出输送执行器的控制线第一种结构示意图；图11是本专利技术中实施例一示出输送执行器的控制线第二种结构示意图；图12是本专利技术中实施例二示出输送装置的结构示意图；图13是本专利技术中实施例二示出输送执行器的结构示意图；图14是本专利技术中实施例二示出输送执行器的部分部件分解结构示意图。
[0020]图中：第一臂体1；第一定位槽11；第一端槽12；第一过线槽13；第一抽线槽14；第一枢接座16；第二臂体2；第二定位槽21；第二端槽22；第二过线槽23；第二抽线孔24；第二枢接座26；关节3；关节部31；第一限位部311；第二限位部312；多连杆32；前连杆321；后连杆322；第三连杆323；联轴件41；杆头42；第一轴411；第二轴412；联轴过线孔413；连杆5；抽线6；控制线7； 转向节4； 第一转向件43；第二转向件44； 球头部件441；第一过线孔443； 第二过线孔444。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]为解决现有技术中的输送装置体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送执行器，其特征在于，包括钳体、关节（3）以及转向节（4），所述钳体通过关节（3）可开合地设置于所述执行器前端，所述转向节（4）连接于连杆（5）前端与所述关节（3）后端之间，所述转向节（4）为万向连接件，以在全方向上调节所述关节（3）的指向。2.如权利要求1所述的输送执行器，其特征在于，所述转向节（4）包括在所述关节（3）与所述连杆（5）之间进行全方向定位连接的球铰结构。3.如权利要求2所述的输送执行器，其特征在于，所述转向节（4）包括位于所述关节（3）的第一转向件（43）以及连接于所述连杆（5）前端的第二转向件（44），所述第一转向件（43）包括球铰限位腔，所述第二转向件（44）包括球头部件（441），所述球头部件（441）在所述球铰限位腔内全向定位。4.如权利要求3所述的输送执行器，其特征在于，所述第一转向件（43）包括位于周向上的多个连接部（432），以分别连接于多个方向控制线，多个连接部（432）位于邻近于所述第二转向件（44）的位置。5.如权利要求3所述的输送执行器，其特征在于，所述第二转向件（44）包括位于轴线的第一过线孔（443）以及多个位于外周的第二过线孔（444），第一过线孔（443）用于供通向所述关节（3）和所述钳体的控制线穿过，所述第二过线孔（444）用于供定向控制线穿过。6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：强艳鑫，马志伟，周庆亮，
申请(专利权)人：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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