一种智能奶茶制备设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能奶茶制备设备，包括口子型的设备底座，所述设备底座上沿着设备底座边侧设有自动取杯机，自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机和自动加粉机，口子型的设备底座的中部设有机器人底座，所述机器人底座上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂，所述设备底座上设有工业计算机，所述机械臂根据工业计算机的控制将奶茶杯在自动取杯机、制冰机、自动糖浆机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动加粉机、自动封杯机以及自动输送机之间进行转移。本发明专利技术可根据饮用需求自动制备不同口味的奶茶，并节约了大量的劳动力。并节约了大量的劳动力。并节约了大量的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能奶茶制备设备


[0001]本专利技术涉及奶茶制备
，具体为一种智能奶茶制备设备。

技术介绍

[0002]奶茶以其独特的口感深受人们的青睐，不论热的奶茶还是冰的奶茶，销量都非常巨大。通常奶茶店制作奶茶都是以人工手工进行调配制作奶茶，效率低，对奶与茶之间的比例控制不精准。
[0003]现有技术中，虽然有部分奶茶店利用机器进行调配制作奶茶，但是只能制作一种奶茶，还需要人工进行，制备效率低且需要耗费大量的人力。因此我们对此做出改进，提出一种智能奶茶制备设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种智能奶茶制备设备，包括口子型的设备底座，所述设备底座上沿着设备底座边侧设有自动取杯机，自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机和自动加粉机，口子型的设备底座的中部设有机器人底座，所述机器人底座上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂，所述设备底座上设有工业计算机，所述自动取杯机，自动封杯机、制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机和机械臂均与工业计算机电连接，所述机械臂根据工业计算机的控制将奶茶杯在自动取杯机、制冰机、自动糖浆机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机、自动封杯机以及自动输送机之间进行转移。。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述智能奶茶制备设备的制备方法是，通过工业计算机设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械臂在对封杯后的奶茶杯进行抓取送入到自动输送机内时对进行奶茶杯进行360度3
‑
5次轻摇晃。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述自动糖浆机上设有多个独立的糖浆出口。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述果汁机上设有多个独立的果汁出管。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工业计算机内安装有自助扫码下单系统，顾客可选择自己喜欢的奶茶口味或其他饮品，并通过使用智能手机刷二维码实现在线订单
选择和付款。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述设备底座上还设有冰箱和纯水箱，所述纯水箱经净水器与外界送水管道连接，所述纯水箱用于对奶茶制备过程中进行供水。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]该种智能奶茶制备设备顾客可选择自己喜欢的奶茶口味或其他饮品，并通过使用智能手机刷二维码实现在线订单选择和付款，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，自动粉圆机、果汁机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作，能够进行自助制备奶茶，有效节约了大量的劳动力。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本专利技术一种智能奶茶制备设备的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术一种智能奶茶制备设备的设备底座的结构示意图。
[0017]图中：1、设备底座；2、自动取杯机；3、制冰机；4、自动糖浆机；5、自动输送机；6、自动果肉机；7、定量茶浓机；8、果汁机；9、自动加粉机；10、机器人底座；11、机械臂；12、工业计算机；13、自动封杯机；14、纯水箱；15、净水器；16、冰箱；17、自动粉圆机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]实施例：如图1、图2，本专利技术一种智能奶茶制备设备，包括口子型的设备底座1，所述设备底座1上沿着设备底座1边侧设有自动取杯机2，自动封杯机13、制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17和自动加粉机9，口子型的设备底座1的中部设有机器人底座10，所述机器人底座10上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂11，所述设备底座1上设有工业计算机12，所述自动取杯机2，自动封杯机13、制冰机3、自动糖浆机4、自动输送机5、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17、自动加粉机9和机械臂11均与工业计算机12电连接，所述机械臂11根据工业计算机12的控制将奶茶杯在自动取杯机2、制冰机3、自动糖浆机4、自动果肉机6、定量茶浓机7，果汁机8、自动粉圆机17、自动加粉机9、自动封杯机13以及自动输送机5之间进行转移。
[0020]所述智能奶茶制备设备的制备方法是，所述智能奶茶制备设备的制备方法是，通过工业计算机设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动
果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机以及机器人进行工作，其中通过自动取杯机对奶茶杯进行自动出杯，然后机械臂对出杯后的奶茶杯进行抓取，然后机械臂根据所要制备的奶茶的制备需要相应送入到制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动粉圆机、自动加粉机；当制备加料完成后，机械臂将奶茶杯送入到自动封杯机内进行封杯，封杯完成后，机械臂将封杯后的奶茶杯送入自动输送机内，将制备好的奶茶送出，完成制备工作，进入下一杯制备工作。
[0021]所述机械臂11在对封杯后的奶茶杯进行抓取送入到自动输送机内时对进行奶茶杯进行360度3
‑
5次轻摇晃。
[0022]所述自动糖浆机4上设有多个独立的糖浆出口，满足不同顾客的口味要求。
[0023]所述果汁机8上设有多个独立的果汁出管，满足不同顾客的口味本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能奶茶制备设备，其特征在于：包括口子型的设备底座(1)，所述设备底座(1)上沿着设备底座(1)边侧设有自动取杯机(2)，自动封杯机(13)、制冰机(3)、自动糖浆机(4)、自动输送机(5)、自动果肉机(6)、定量茶浓机(7)，果汁机(8)、自动粉圆机(17)和自动加粉机(9)，口子型的设备底座(1)的中部设有机器人底座(10)，所述机器人底座(10)上设有用于对奶茶杯进行抓取转移的机械臂(11)，所述设备底座(1)上设有工业计算机(12)，所述自动取杯机(2)，自动封杯机(13)、制冰机(3)、自动糖浆机(4)、自动输送机(5)、自动果肉机(6)、定量茶浓机(7)，果汁机(8)、自动粉圆机(17)、自动加粉机(9)和机械臂(11)均与工业计算机(12)电连接，所述机械臂(11)根据工业计算机(12)的控制将奶茶杯在自动取杯机(2)、制冰机(3)、自动糖浆机(4)、自动果肉机(6)、定量茶浓机(7)，果汁机(8)、自动粉圆机(17)、自动加粉机(9)、自动封杯机(13)以及自动输送机(5)之间进行转移。2.根据权利要求1所述的一种智能奶茶制备设备，其特征在于，所述智能奶茶制备设备的制备方法是，通过工业计算机设定所要制备的奶茶的制备需要，然后工业计算机根据设定的所要制备的奶茶的制备需要相应的控制自动取杯机，自动封杯机，制冰机、自动糖浆机、自动输送机、自动粉圆机、自动果肉机、定量茶浓机，果汁机、自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海燕，周杰，
申请(专利权)人：研林上海自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：