一种高精度装箱系统及检测设备技术方案

本发明专利技术属于包装领域，具体的说是一种高精度装箱系统，包括以下步骤：贴码标识、信息预填、扫描装箱、产品验证、装箱预警、信息整合，装箱检测设备包括工作台和传输带，所述工作台上转动安装有不同心的主环和副环，主环上活动插接有均匀分布的活动轴，活动轴通过连板与副环活动连接，活动轴的正面固定连接有提取组件；通过在中转箱内安装转轮和拨杆；对中转箱内堆叠的产品进行分隔，以传输带的正常运转为动力源，仅通过对两个电磁铁进行通电，即可完成对检测验证后的产品进行取放和分开处理的操作，同时可实现流水线式操作，结构简单，降低了使用成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度装箱系统及检测设备


[0001]本专利技术属于包装领域，具体的说是一种高精度装箱系统及检测设备。

技术介绍

[0002]在管道和阀门等产品的生产制造过程中，需要经过检验和装箱等工序，即对产品进行检测，检测合格后才能进行装箱。
[0003]现有技术中也出现了一些关于产品装箱的技术方案，如申请号为201410480678.4的一项中国专利公开了一种用于加工流水线的产品装箱系统，包括产品进给传送带，箱体进给传送带和装箱装置、补袋装置，装箱装置包括机械抓手，机械抓手上设有真空吸盘，装箱装置还包括真空传感器和计数控制模块，真空传感器设置于所述机械抓手上，检测各真空负压吸盘抓取时吸盘表面的真空度，并将检测信号传输到所述计数控制模块，计数控制模块连接所述补袋装置，补袋装置包括储物盒与补袋吸盘，计数控制模块根据计数结果，控制所述补袋吸盘从储物盒中抓取产品补充到箱体进给传送带上运动至补袋装置一侧的箱体中。本专利技术通过对机械抓手出现抓取失败的情况进行识别和计数，并依此对包装箱内短缺的产品进行补充进给。
[0004]这种装箱系统通过设置机械抓手、真空吸盘、补带吸盘、气缸和传感器等一系列装置来抓取产品，这些装置大多需要电力驱动，需要安装单独的驱动系统，气缸和传感器等装置成本高，维护麻烦，更换成本高，存在着结构复杂，使用成本高等问题，在实际装箱中，需要对装箱产品进行核对，这种装箱系统中没有对装箱前的产品进行有效的检测验证和处理，可能存在误差，装箱精度低的问题。
[0005]为此，本专利技术提供一种高精度装箱系统及检测设备。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决一般的装箱系统中，产品装箱精度低，使用成本高的问题，本专利技术提出一种高精度装箱系统及检测设备。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高精度装箱系统，包括以下步骤：
[0008]S1、贴码标识：装箱前，在检验合格的产品上粘贴条形码，对产品型号进行标识，对发货箱进行标号区分，条形码信息和箱号信息同步传输到服务器上进行存储；
[0009]S2、信息预填：装箱前，操作工对将要装箱的产品信息进行整理，并在服务器电脑终端上输入预装箱信息，预装箱信息包括将要装箱的箱号和产品型号，服务器自动填写可装箱数量；
[0010]S3、扫描装箱：操作工使用与服务器配套的手持扫码枪，对产品的条形码进行扫描，完成装箱产品的记录操作，然后将产品装入发货箱里；
[0011]S4、产品验证：服务器根据发货箱里的产品条形码，与预填的装箱信息进行对比验证，自动判断该产品是否属于满足发货条件的合格品，并自动计数；
[0012]S5、装箱预警：在产品验证时，如果发现某一产品不属于装箱产品，则服务器的电脑终端上会出现红色警示图标，并发出蜂鸣警报声，提醒操作工进行核实确认；
[0013]S6、信息整合：装箱扫描完成后，服务器把箱号内的产品信息整理出来，形成装箱清单，箱号里包含的产品条形码都与装箱清单一一对应，并且可根据条形码查询产品之前的所有相关信息，方便对产品进行溯源处理。
[0014]优选的，所述装箱系统包括运输线，在步骤S3中，贴有条形码的产品在运输线上传输，操作工对运输线上运转的产品进行扫描，扫描验证合格后的产品，经由传输线传输至发货箱，可实现流水线操作，提高装箱效率。
[0015]优选的，所述装箱系统包括中转机构和收集区，在步骤S4中，初次验证不合格的产品被转送至中转机构，操作工对中转机构上的产品进行再次核实确认，核实后合格的产品重新回到运输线上进行传输，核实后不合格的产品转送至收集区内，实现了对合格产品与不合格产品的区分处理，提高了装箱的精度。
[0016]一种高精度装箱检测设备，该检测设备适用于上述所述的高精度装箱系统，包括工作台和传输带，所述工作台上转动安装有不同心的主环和副环，主环上活动插接有均匀分布的活动轴，活动轴通过连板与副环活动连接，活动轴的正面固定连接有提取组件，传输带上放置有产品件，工作时，待扫描的产品件沿着传输带移动，通过扫码枪对产品件上的条形码进行扫描，服务器对条形码信息进行验证，当验证结果为该产品件不属于装箱产品时，启动提取组件以及主环旋转，将该产品件夹住后，随着主环的旋转，提取组件将该产品件送走，实现了对产品进行扫描验证和自动取走非装箱产品的功能，主环上的活动轴和副环通过连板组成平行四边形机构，在主环旋转的过程中，活动轴和夹持组件可以始终保持水平的状态，该产品件在被提取组件取走，随着主环移动时，自身同时发生旋转，容易脱落的情况，提高了产品件被取走时的稳定性。
[0017]优选的，所述提取组件包括固定安装在活动轴上的底座，底座的内部滑动安装有两个滑块，滑块的正面安装有夹爪，滑块的背面固定安装有齿条板，两个齿条板之间通过齿轮一啮合连接，齿轮一转动安装在底座的内部，其中一个齿条板上安装有磁块一和复位弹簧，底座的内部固定安装有与磁块一对应的电磁铁一；工作时，当服务器验证的产品件不属于装箱产品时，启动电磁铁一使其通电，电磁铁一通电后具有磁性，且与磁块一同性相斥，进而推动齿条板移动，该齿条板通过齿轮一带动另一个齿条板同步反向运动，使得两个滑块和夹爪同时反向运动，可对该产品件进行夹持和松开，实现了对检测验证不符合的产品进行取走和放下的功能。
[0018]优选的，所述传输带包括驱动轴，主环通过转轴转动安装在工作台上，转轴与驱动轴之间通过链带传动连接，夹爪滑动安装在滑块上，夹爪与传输带前后错开，底座的内部固定安装有导磁杆，滑块的正面固定安装有与导磁杆接触的导磁板，电磁铁一与导磁杆之间通过导磁片连接，夹爪的背面固定安装有磁块二；工作时，传输带运转带动产品件移动的时候，通过链带带动主环同步旋转，使得产品件的移动与夹爪的转动相匹配，当产品件移动至主环正面时，可以与最下方的夹爪对齐，初始状态下，电磁铁一不通电，夹爪在导磁板与磁块二之间的吸力作用下固定在滑块上，且夹爪与传输带前后错开，不会对传输带上产品件的移动造成影响；当产品件移动至主环正面时，服务器对该产品件进行验证，在验证不符合时，电磁铁一通电具有磁性，并通过导磁片和导磁杆将导磁板磁化，磁化后的导磁板与磁块
二同性相斥，推动夹爪移动伸出，使得夹爪移动至该产品件的外侧，同时，电磁铁一通电后会带动两个夹爪相向移动，将该产品件夹紧，实现了夹爪自动伸出并夹持住不符合要求的产品件的功能，然后，被夹持住的产品件随着旋转的主环被运走，扫码枪可固定安装在工作台或其他位置处，在对传输带上的产品件进行自动扫描验证，且在验证不符合时，提取组件会自动伸出和取走该产品件，因此，该装置可实现流水线操作，扫描验证和提取产品无需人工操作，提高了工作效率，同时避免了工人操作时，容易因个人状态不佳而出现漏扫和漏拿取的现象，使用更可靠。
[0019]优选的，所述工作台上固定安装有中转箱，中转箱的顶端呈开口状，中转箱的正面开设有窗口，中转箱位于主环的正面，底座的底部安装有与电磁铁一对应的开关键，中转箱的顶端活动安装有与开关键对应的接触板；工作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度装箱系统，其特征在于：包括以下步骤：S1、贴码标识：装箱前，在检验合格的产品上粘贴条形码，对产品型号进行标识，对发货箱进行标号区分，条形码信息和箱号信息同步传输到服务器上进行存储；S2、信息预填：装箱前，操作工对将要装箱的产品信息进行整理，并在服务器电脑终端上输入预装箱信息；S3、扫描装箱：操作工使用与服务器配套的手持扫码枪，对产品的条形码进行扫描，完成装箱产品的记录操作，然后将产品装入发货箱里；S4、产品验证：服务器根据发货箱里的产品条形码，与预填的装箱信息进行对比验证，自动判断该产品是否属于满足发货条件的合格品，并自动计数；S5、装箱预警：在产品验证时，如果发现某一产品不属于装箱产品，则服务器的电脑终端发发出警报，提醒操作工进行核实确认；S6、信息整合：装箱扫描完成后，服务器把箱号内的产品信息整理出来，形成装箱清单。2.根据权利要求1所述的一种高精度装箱系统，其特征在于：所述装箱系统包括运输线，在步骤S3中，贴有条形码的产品在运输线上传输，操作工对运输线上运转的产品进行扫描，扫描验证合格后的产品，经由传输线传输至发货箱。3.根据权利要求1所述的一种高精度装箱系统，其特征在于：所述装箱系统包括中转机构和收集区，在步骤S4中，初次验证不合格的产品被转送至中转机构，操作工对中转机构上的产品进行再次核实确认，核实后合格的产品重新回到运输线上进行传输，核实后不合格的产品转送至收集区内。4.一种高精度装箱检测设备，该检测设备适用于权利要求1
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3中任意一项所述的高精度装箱系统，其特征在于：包括工作台(1)和传输带(2)，所述工作台(1)上转动安装有不同心的主环(3)和副环(4)，主环(3)上活动插接有均匀分布的活动轴(5)，活动轴(5)通过连板(6)与副环(4)活动连接，活动轴(5)的正面固定连接有提取组件，传输带(2)上放置有产品件(7)。5.根据权利要求4所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述提取组件包括固定安装在活动轴(5)上的底座(8)，底座(8)的内部滑动安装有两个滑块(9)，滑块(9)的正面安装有夹爪(10)，滑块(9)的背面固定安装有齿条板(11)，两个齿条板(11)之间通过齿轮一(12)啮合连接，齿轮一(12)转动安装在底座(8)的内部，其中一个齿条板(11)上安装有磁块一(13)和复位弹簧，底座(8)的内部固定安装有与磁块一(13)对应的电磁铁一(14)。6.根据权利要求5所述的一种高精度装箱检测设备，其特征在于：所述传输带(2)包括驱动轴，主环(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建忠，司存信，王正阳，
申请(专利权)人：无锡锡州机械有限公司，
类型：发明
国别省市：