混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法技术方案

本发明专利技术提供一种混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法，包括智能养护试验系统和智能加载试验系统，通过应用智能运输小车、温湿度一体化传感器、二维码扫码枪、六轴智能机械臂、两台压力试验机以及废料运输通道等，完成一个自动化控制养护、运输、试块试验、数据上传、残样清理无人化管理；本发明专利技术中的智能试验系统由各高度智能化、自动化的分系统组成，各系统之间协同工作，可完全避免人为因素对试验过程的干扰，保证试验结果的公正性。保证试验结果的公正性。保证试验结果的公正性。

【技术实现步骤摘要】
混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法


[0001]本专利技术涉及混凝土检测
，尤其是涉及一种混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法。

技术介绍

[0002]混凝土的施工质量将直接关系到整个工程的质量，因此如何保证混凝土的强度、质量显得尤为重要。混凝土试块的抗压强度是表征混凝土性能的一个重要指标，因此在进行混凝土工程的施工时，通过取样制作混凝土试块来进行试压，以此评判施工时使用的混凝土性能。
[0003]现阶段，施工现场混凝土试块从取样、养护成型、压力测试各阶段均存在各种问题，例如：未采用标准的养护条件进行养护、养护时间不达标、实验结果人为影响因素较大。另外，针对大型工程，混凝土试块数量多，从而导致现场实验室的工作量大、加大了管理难度，降低了实验结果的可靠性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构合理，可完全避免人为因素干扰，智能化、自动化程度高且工作效率高的混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种混凝土试块养护加载一体化施工方法，包括以下步骤：
[0006]步骤1)混凝土试块取样：对混凝土进行混凝土试块取样，每个混凝土试块生成一个唯一的二维码标识，并通过二维码标识实现试块的自动跟踪溯源；将生成的二维码粘贴在混凝土试块侧壁，然后摆放在智能运输小车上，送入标准养护车间进行养护作业，其中，同一批次的混凝土试块放在同一试块摆放架上；
[0007]步骤2)自动养护作业：
①
温湿度控制：在养护期间，通过计算机及温湿度一体化传感器实时检测标准养护车间内的温度、湿度情况以及室外大气的温度情况；
②
养护信息记录：养护期间，通过温湿度一体化传感器实时记录标准养护车间的温湿度信息，并存储于二维码标识内；
③
时间节点控制：每一批混凝土试块的养护时间均由计算机在后台记录，达到规定的养护时间后，自动下发指令至智能输送小车，控制小车驶出标准养护车间，进入加载车间进行试验；
[0008]步骤3)混凝土试块自动加载：
①
混凝土试块信息读取：智能运输小车由标准养护车间(2)驶入加载车间的指定位置后，系统自动闭锁加载车间的安全防护门；将混凝土试块依次放置到扫码装置以及压力测试机上；
②
试块摆放就位：混凝土试块由六轴机械臂放置于压力测试机上，通过六轴机械臂上的光电传感器，调整混凝土试块的摆放位置，确认混凝土试块的摆放位置是否精确，若有偏差由六轴机械臂调整对中；
③
压力机加载：试块摆放就位后，六轴机械臂回缩至安全位置，再由控制系统启动压力试验机，对混凝土试块进行加载，并自动记录压力测试数据；
④
试验结果上传：压力测试结束后，由系统自动将测试结果
上传至控制中心的计算机内，并在系统中对测试不合格的混凝土试块进行标记；
⑤
残样清理：混凝土试块压碎后，将混凝土试块装入格室式残样箱，然后再进行下一混凝土试块的加载测试。
[0009]本专利技术具有以下有益效果：
[0010]1、与传统技术相比，本专利技术中试块养护、压力测试等过程均使用自动化机械设备进行操作，实现自动养护、自动定位、自动扫码、自动测试、数据记录、残样清理等全过程的自动化、机械化、智能化作业，减轻作业人员的劳动强度，可完全避免人为因素对试验过程的干扰，保证试验结果的公正性，技术效益优势明显。
[0011]2、本专利技术在混凝土试块取样时，即生成一个唯一的二维码标签进行标识，试块的取样信息、养护环境信息、实验结果等全过程信息均存储与二维码标签内，方便进行监测、管理、追踪、记录，提高实验结果的可靠性。
[0012]3、本专利技术采用机械臂代替人工操作，自动化程度高，无需工作人员参与，一方面减轻了试验员的劳动强度，保证试验员不被压碎的试块碎屑飞溅误伤到，提高安全保障性；另一方面，大大提高了试样的检测速度，提高了工作效率。
[0013]4、本专利技术通过设置残样自动清理装置，可以及时将破碎的试样碎屑进行清理，无需人工清扫，效率高。
[0014]5、本专利技术设置的扫码装置，能够实现试块自动调整扫码，进行无人化操作。
附图说明
[0015]图1是混凝土试块养护加载一体化系统的布置示意图；
[0016]图2是混凝土试块养护加载一体化系统的施工流程图；
[0017]图3是扫码装置的示意图；
[0018]图4是图3的俯视图；
[0019]图5是推出装置的示意图；
[0020]图6是图5的俯视图；
[0021]图7是残样自动清理装置的布置图；
[0022]图8是图7中A
‑
A的左视图。
[0023]其中：1——操作监控车间；2——标准养护车间；3——加载车间；4——二维码扫码枪；5——计算机；6——二维码打印机；7——控制中心；8——手持终端；9——温湿度一体化传感器；10——混凝土试块；11——智能化小车；12——试块摆放架；13——废料运输通道；14——扫码装置；15——格室式残样箱；16——压力试验机；17——推出装置；18——六轴机械臂；19——平衡辅助杆；20——伸缩轴；21——限位板；22——推板；23——底板；24——液压升降柱；25——底座；26——横杆；27——竖杆；28——限位块；29——栓接耳板；30——扫描探头；31——试块推动装置；32——二维码；33——滑道；34——传送带。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的
范围。
[0025]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0027]以下结合附图，如图1至图8对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0028]本专利技术提供一种混凝土试块养护加载一体化系统，包括智能养护试验系统和智能加载试验系统。
[0029]所述的智能养护试验系统由操作监控车间1以及标准养护车间2组成，标准养护车间2内外均安装有检测温湿度的温湿度一体化传感器9，操作监控车间1内设有二维码扫码枪4、计算机5、二维码打印机6、控制中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块养护加载一体化施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)混凝土试块取样：对混凝土进行混凝土试块(10)取样，每个混凝土试块(10)生成一个唯一的二维码(32)标识，并通过二维码(32)标识实现混凝土试块(10)的自动跟踪溯源；将生成的二维码(32)粘贴在混凝土试块(10)侧壁，然后摆放在智能运输小车(11)上，送入标准养护车间(2)进行养护作业，其中，同一批次的混凝土试块(10)放在同一试块摆放架(12)上；步骤2)自动养护作业：
①
温湿度控制：在养护期间，通过计算机(5)及温湿度一体化传感器(9)实时检测标准养护车间(2)内的温度、湿度情况以及室外大气的温度情况；
②
养护信息记录：养护期间，通过温湿度一体化传感器(9)实时记录标准养护车间(2)的温湿度信息，并存储于二维码(32)标识内；
③
时间节点控制：每一批混凝土试块(10)的养护时间均由计算机(5)在后台记录，达到规定的养护时间后，自动下发指令至智能输送小车(11)，控制小车驶出标准养护车间(2)，进入加载车间(3)进行试验；步骤3)混凝土试块自动加载：
①
混凝土试块(10)信息读取：智能运输小车(11)由标准养护车间(2)驶入加载车间(3)的指定位置后，系统自动闭锁加载车间(3)的安全防护门；将混凝土试块(10)依次放置到扫码装置(14)以及压力测试机(16)上；
②
试块摆放就位：混凝土试块(10)由六轴机械臂(18)放置于压力测试机(16)上，通过六轴机械臂(18)上的光电传感器，调整混凝土试块(10)的摆放位置，确认混凝土试块(10)的摆放位置是否精确，若有偏差由六轴机械臂(18)调整对中；
③
压力机加载：试块摆放就位后，六轴机械臂(18)回缩至安全位置，再由控制系统启动压力试验机(16)，对混凝土试块(10)进行加载，并自动记录压力测试数据；
④
试验结果上传：压力测试结束后，由系统自动将测试结果上传至控制中心的计算机(5)内，并在系统中对测试不合格的混凝土试块(10)进行标记；
⑤
残样清理：混凝土试块(10)压碎后，将混凝土试块(10)装入格室式残样箱(15)，然后再进行下一混凝土试块(10)的加载测试。2.根据权利要求1所述的混凝土试块养护加载一体化施工方法，其特征在于：在步骤2)中，当标准养护车间(2)内温度超过设定好的阀值，或当标准养护车间(9)内湿度超过设定好的阀值时，自动调节标准养护车间(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志强，陆安伟，王要东，丁帅，汪克明，楼俏颖，吴志辉，罗密，付亮，瞿业洋，韦应星，张卫东，
申请(专利权)人：浙江交工金筑交通建设有限公司，
类型：发明
国别省市：