【技术实现步骤摘要】
一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人。
技术介绍
[0002]六自由度机器人是指具有6个自由度的机器人，即机器人可以沿着x、y、z三个直角坐标轴方向进行工作，同时绕这三个坐标轴的转动自由度，可以完全模拟人体手臂的活动，精准的移动到物品身边，其应用范围比较广，从军事、医疗、制造和娱乐设备等领域都有涉及。
[0003]现有技术中机器人存在的缺陷是：
[0004]1、对比文件CN212635739U公开了一种SCARA机器人，“包括：移动平台和倒装于移动平台上的机械臂。移动平台包括：导轨、滑动连接在导轨上的安装座、以及连接安装座的第一驱动组件；机械臂包括：连接安装座的第一摆臂、铰接第一摆臂的第二摆臂、连接在第一摆臂与第二摆臂之间的第二驱动组件、垂直穿设在第二摆臂上的滚珠花键轴、连接滚珠花键轴的第三驱动组件、以及连接滚珠花键轴的第四驱动组件。上述SCARA机器人，采用平移倒装的结构设置，使得SCARA机器人的第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内壁上安装有引导滑道(108)，所述引导滑道(108)的顶部安装有转轮(201)，所述转轮(201)的顶部通过连接座安装有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶部安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的顶部安装有支撑盒(203)，所述支撑盒(203)的一侧外壁上贯穿安装有转动杆(205)，所述转动杆(205)的一端安装有一节活动臂(3)，所述一节活动臂(3)的顶部贯穿安装有传动杆(302)，所述传动杆(302)的外侧贯穿安装有安装座(401)；所述安装座(401)一端安装有二节活动臂(4)，所述二节活动臂(4)的一端安装有安装壳(402)，所述安装壳(402)的前端贯穿安装有旋转杆(404)，所述旋转杆(404)的前端安装有旋转盘(5)；所述旋转盘(5)的前端安装有两组对称分布的轴承板(501)，两组所述轴承板(501)的内侧安装有支撑转杆(504)，所述支撑转杆(504)的一端安装有双头电动机(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：所述支撑座(1)的后壁顶部安装有安装板(104)，安装板(104)的底部安装有驱动电机(105)，驱动电机(105)的输出端安装有主动转杆(106)，主动转杆(106)的外侧安装有主动齿轮(107)，支撑座(1)的底部安装有底板(101)，支撑座(1)的底壁上安装有从动转杆(102)，且从动转杆(102)位于主动转杆(106)的前方，从动转杆(102)的外侧安装有从动齿轮(103)，从动齿轮(103)与主动齿轮(107)相互嵌合。3.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：所述支撑盒(203)的内侧安装有第一电动机(204)，第一电动机(204)的输出端与转动杆(205)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：所述一节活动臂(3)的一侧安装有第二电动机(301)，第二电动机(301)与传动杆(302)的一端相连接。5.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：所述二节活动臂(4)的外侧固定安装有组装环(7)，安装壳(402)的内侧前壁上安装有第三电动机(403)，第三电动机(403)的输出端与旋转杆(404)相连接。6.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：其中一组所述轴承板(501)的外侧安装有保护壳(502)，保护壳(502)的内侧安装有第四电动机(503)，第四电动机(503)的输出端与支撑转杆(504)相连接，另一组轴承板(501)的外侧安装有组装板(505)，组装板(505)的正面贯穿安装有图像识别摄像机(506)。7.根据权利要求1所述的一种基于六自由度、可实现在线高精度测量的机器人，其特征在于：所述双头电动机(6)的输出端通过输出杆安装有连接槽(601)，双头电动机(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，陈栋，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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