本发明专利技术公开了一种可调压力的装配装置及方法，属于装配安装技术领域，包括工作台、第一压装装配机构和压紧装配单元，所述工作台设置有支撑架和面板，面板和支撑架连接；所述第一压装装配机构包括第一安装端和第一夹持端，第一夹持端用于夹紧孔工件；所述第二压装装配机构包括第二安装端和第二夹持端，第二夹持端用于夹持轴工件，以使轴工件可沿靠近/远离孔工件的方向移动；压紧装配单元包括第三安装端和压紧端，第三安装端固定于面板，压紧端在预压行程内推动轴工件与孔工件相接触，压紧端在增压行程内推动轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配。本发明专利技术达到在过盈配合装配过程中，使得轴工件和孔工件同心，提高装配精度和装配工作效率的技术效果。作效率的技术效果。作效率的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种可调压力的装配装置及方法
[0001]本专利技术属于装配安装
，特别涉及一种可调压力的装配装置及方法。
技术介绍
[0002]轴孔配合连接是产品装配中最常见的一种连接方式，轴孔配合连接根据间隙大小分为间隙配合、过渡配合以及过盈配合，间隙配合是指具有间隙的配合，过渡配合是指孔与轴装配时可能有间隙配合也可能有过盈配合，过盈配合是利用材料的弹性使孔扩大、变形而套在轴上，当孔复原时产生对轴的箍紧力，使两零件连接。
[0003]目前，在现有的装配安装技术中，通常是在对于过盈配合的装配安装过程中，大多采用温差法或者压入法来进行装配，尤其是当工件配合尺寸较小时，操作人员一般会使用锤子来通过压入法进行压入装配，或者操作人员通过操作压力机来进行压入装配。但是，在过盈配合装配过程中，容易发生轴的中心与孔的中心没有进行精准同心，会造成装配后工件损坏的现象，使得轴工件与孔工件的压装精度差，压装装配的工作效率低，无法满足自动化流水作业的工业发展需求。
[0004]综上所述，在现有的装配安装技术中，存在着在过盈配合装配过程中，易发生轴与孔不同心，装配精度差，装配工作效率低的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是在过盈配合装配过程中，易发生轴与孔不同心，装配精度差，装配工作效率低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可调压力的装配装置，所述装置包括：工作台，所述工作台设置有支撑架和面板，所述面板和所述支撑架连接；第一压装装配机构，所述第一压装装配机构包括第一安装端和第一夹持端，所述第一安装端固定于所述面板，所述第一夹持端用于夹紧孔工件；第二压装装配机构，所述第二压装装配机构包括第二安装端和第二夹持端，所述第二安装端固定于所述面板，所述第二夹持端用于夹持轴工件，以使所述轴工件可沿靠近/远离所述孔工件的方向移动；压紧装配单元，所述压紧装配单元包括第三安装端和压紧端，所述第三安装端固定于所述面板，所述压紧端在预压行程内推动所述轴工件与所述孔工件相接触，所述压紧端在增压行程内推动所述轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配；其中，所述第一夹持端的中心线、所述第二夹持端的中心线和所述压紧端的中心线位于同一直线上。
[0007]进一步地，所述第一安装端包括：第三支撑板和定位板，所述第三支撑板设置于面板，所述定位板设置于第三支撑板，所述第三支撑板与所述第一夹持端连接。
[0008]进一步地，所述第一夹持端包括：三爪机械夹、三爪手指和铜手指，所述三爪机械夹安装于第三支撑板上，所述三爪手指安装于三爪机械夹上，所述铜手指安装于三爪手指上，所述三爪机械夹通过所述铜手指来夹紧所述孔工件。
[0009]进一步地，所述第二安装端包括：第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述面板；
连接块，所述连接块和所述第二夹持端连接；第五支撑板，所述第五支撑板和所述连接块连接；单衬型直线轴承，所述单衬型直线轴承和所述第五支撑板连接；连轴挡板，所述连轴挡板与所述单衬型直线轴承连接。
[0010]进一步地，所述第二夹持端包括：弹簧，所述弹簧与所述单衬型直线轴承连接；与所述轴工件相匹配的定位夹片，所述定位夹片和所述弹簧连接；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述第二支撑板，所述夹紧气缸和所述连接块连接，通过所述夹紧气缸驱动所述连接块来带动所述定位夹片来夹持所述轴工件，以使所述轴工件可沿靠近/远离所述孔工件的方向移动。
[0011]进一步地，所述第三安装端包括：第四支撑板，所述第四支撑板安装于所述面板；导向杆，所述导向杆的一端和所述第四支撑板连接，所述导向杆的另一端和所述第三支撑板连接；双衬型直线轴承，所述双衬型直线轴承套设于所述导向杆，所述双衬型直线轴承可沿所述导向杆的长度延伸方向移动，所述双衬型直线轴承和所述第四支撑板连接。
[0012]进一步地，所述压紧端包括：第一支撑板，所述第一支撑板和所述双衬型直线轴承连接；压头，所述压头安装于所述第一支撑板，所述压头的中心线、所述第一夹持端的中心线、所述第二夹持端的中心线位于同一直线上；转接板，所述转接板和所述第一支撑板连接；转接头，所述转接头和所述转接板连接；增压缸，所述增压缸安装于所述第四支撑板上，所述增压缸与所述转接头连接，以通过所述增压缸驱动所述转接头带动压头可沿靠近/远离所述孔工件的方向移动。
[0013]进一步地，所述面板设置有多个物料暂存位；所述装置还包括与多个所述物料暂存位数量相同的光电传感器，每一个所述光电传感器设置于对应的一个所述物料暂存位的一侧。
[0014]进一步地，所述装置还包括：指示器，所述指示器安装于所述支撑架，用于显示工作状态；安全光幕部件，所述安全光幕部件安装于所述支撑架；通断开关，所述通断开关安装于所述支撑架；急停开关，所述急停开关安装于所述支撑架。
[0015]依据本专利技术的又一个方面，本专利技术还提供一种可调压力的装配方法，所述方法包括：通过第一压装装配机构中第一夹持端来对孔工件进行夹紧；通过第二压装装配机构中第二夹持端来对轴工件进行夹持，以使所述轴工件可沿靠近/远离所述孔工件的方向移动；压紧装配单元中压紧端在预压行程内推动所述轴工件与所述孔工件相接触，所述压紧端在增压行程内推动所述轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配；其中，所述第一夹持端的中心线、所述第二夹持端的中心线和所述压紧端的中心线位于同一直线上。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供一种可调压力的装配装置，通过工作台中面板和支撑架连接，第一压装装配机构中第一安装端固定于面板，第一压装装配机构中第一夹持端用于夹紧孔工件，第二压装装配机构中第二安装端固定于面板，第二压装装配机构中第二夹持端用于夹持轴工件，以使得轴工件可以沿着靠近孔工件的方向移动，或者使得轴工件可以沿着远离孔工件的方向移动。压紧装配单元中第三安装端固定于面板，压紧装配单元中压紧端在预压行程内推动轴工件和孔工件相互接触之后，压紧端在增压行程内可以推动轴工件和孔工件进行过盈配合装配，第一夹持端的中心线、第二夹持端的中心线和压紧端的中心线都位于同一直线上。这样在过盈配合装配过程中，在先将轴工件和孔工件相互接触之后，再将轴工件
压入孔工件，轴工件的中心和孔工件的中心能够保持精准同心，实现提高过盈配合装配的精度，可以满足自动化流水作业的工业发展需求，提升工作效率；同时，在将轴工件和孔工件相互接触之后，若发生轴工件和孔工件未对齐的孔轴不同心现象，还能够及时对轴工件和孔工件的位置进行调整，使得孔轴同心，有利于提高装配的精度，以及避免造成装配后的工件损坏，提升产品装配的良率。继而能够实现在过盈配合装配过程中，不易发生轴与孔不同心，能够提高装配精度，提升装配工作效率，从而达到了在过盈配合装配过程中，使得轴工件和孔工件同心，提高装配精度和装配工作效率的技术效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调压力的装配装置，其特征在于，所述装置包括：工作台，所述工作台设置有支撑架和面板，所述面板和所述支撑架连接；第一压装装配机构，所述第一压装装配机构包括第一安装端和第一夹持端，所述第一安装端固定于所述面板，所述第一夹持端用于夹紧孔工件；第二压装装配机构，所述第二压装装配机构包括第二安装端和第二夹持端，所述第二安装端固定于所述面板，所述第二夹持端用于夹持轴工件，以使所述轴工件可沿靠近/远离所述孔工件的方向移动；压紧装配单元，所述压紧装配单元包括第三安装端和压紧端，所述第三安装端固定于所述面板，所述压紧端在预压行程内推动所述轴工件与所述孔工件相接触，所述压紧端在增压行程内推动所述轴工件与所述孔工件进行过盈配合装配；其中，所述第一夹持端的中心线、所述第二夹持端的中心线和所述压紧端的中心线位于同一直线上。2.如权利要求1所述的可调压力的装配装置，其特征在于，所述第一安装端包括：第三支撑板和定位板，所述第三支撑板设置于面板，所述定位板设置于第三支撑板，所述第三支撑板与所述第一夹持端连接。3.如权利要求2所述的可调压力的装配装置，其特征在于，所述第一夹持端包括：三爪机械夹、三爪手指和铜手指，所述三爪机械夹安装于第三支撑板上，所述三爪手指安装于三爪机械夹上，所述铜手指安装于三爪手指上，所述三爪机械夹通过所述铜手指来夹紧所述孔工件。4.如权利要求1所述的可调压力的装配装置，其特征在于，所述第二安装端包括：第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述面板；连接块，所述连接块和所述第二夹持端连接；第五支撑板，所述第五支撑板和所述连接块连接；单衬型直线轴承，所述单衬型直线轴承和所述第五支撑板连接；连轴挡板，所述连轴挡板与所述单衬型直线轴承连接。5.如权利要求4所述的可调压力的装配装置，其特征在于，所述第二夹持端包括：弹簧，所述弹簧与所述单衬型直线轴承连接；与所述轴工件相匹配的定位夹片，所述定位夹片和所述弹簧连接；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述第二支撑板，所述夹紧气缸和所述连接块连接，通过所述夹紧气缸驱动所述连接块来带动所述定位夹片来夹持所述轴工件，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张琥，高杰，周彬，方扬，徐尧胜，周军，徐东阳，
申请(专利权)人：武汉华中数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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