一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法，属于飞机起落架技术领域，以电动单元为主工作通道，气动单元为应急的辅助通道。正常工作情况下，控制器接收到指令后控制电机转动，电机通过传动组件带动推杆按指令要求方向运动，从而带动起落架运动，直至起落架至目标位置，则控制电机停转，起落架到位锁定。当电动单元出现故障时，飞管计算机启动应急放电源，电磁阀开通气瓶输出高压气体，使气动马达开始工作，气动马达通过传动组件带动推杆运动，进而带动起落架运动。本发明专利技术装置能够在电动单元出现故障时，通过气动单元带动起落架运动，有效解决了液压作动筒体积大、效率低、维修性差及电动作动筒可靠性低等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法


[0001]本专利技术属于飞机起落架
，涉及一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法。

技术介绍

[0002]起落架收放作动筒是无人机起落架的重要组成部分，其工作可靠性直接影响着无人机安全起飞、滑行、着陆的实现以及飞行性能。
[0003]现有的无人机起落架多采用以单一的液压或电力为收放动力源，以液压或电动作动筒为主要执行元件的收放系统。液压收放系统虽然技术成熟，但其元件质量大、能耗高、效率低、管路复杂、检修维护时间长。与液压收放系统相比，电动收放系统具有结构紧凑、质量小、检修维护性方便、工作效率高等优点，但是其锁定装置机构复杂、结构件多、故障点较多、可靠性不高。
[0004]现有的无人机起落架液压及电动收放作动筒都存在一定的局限性，严重影响了无人机起飞、着陆的可靠性及性能的提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中，无人机起落架液压及电动收放作动筒都存在一定局限性的缺点，提供一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒，其特征在于，包括电动单元和气动单元；电动单元包括机箱(15)，机箱(15)内安装有控制器(8)、电机(9)、气动马达(10)和传动组件，机箱(15)上还安装有第一电连接器(1)和推杆(7)，推杆(7)上安装有到位开关(14)，第一电连接器(1)与控制器(8)电连接，推杆(7)与外接的无人机起落架连接；气动单元包括气瓶(4)、电磁阀(5)和第二电连接器(2)，第二电连接器(2)和电磁阀(5)安装在气瓶(4)的一侧，气瓶(4)与气动马达(10)通过管道连接，电磁阀(5)与第二电连接器(2)电连接；第一电连接器(1)、到位开关(14)、电机(9)分别与控制器(8)电连接；第一电连接器(1)与外接工作电源、应急放电源电连接，第二电连接器(2)与外接应急放电源电连接；气动马达(10)和电机(9)分别与传动组件的输入端连接，传动组件的输出端与推杆(7)连接。2.根据权利要求1所述的电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒，其特征在于，传动组件包括齿轮(11)、蜗轮蜗杆(12)和滚珠丝杠副(13)；齿轮(11)输出端与蜗轮蜗杆(12)连接，蜗轮蜗杆(12)的另一端与滚珠丝杠副(13)连接，滚珠丝杠副(13)的另一端与推杆(7)连接；齿轮(11)的输入端分别与电机(9)和气动马达(10)连接。3.根据权利要求1所述的电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒，其特征在于，气动单元还包括恒压阀(6)，恒压阀(6)安装在电磁阀(5)的一端；第一电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚妮，李桐，窦森，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：