模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。本方案，能够提高空间目标的提取精度。能够提高空间目标的提取精度。能够提高空间目标的提取精度。

【技术实现步骤摘要】
模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，特别涉及一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]空间目标是指在轨正常运行的航天器、各种空间碎片(比如失效卫星、入轨的助推火箭、遗弃的卫星整流罩等)、进入地球轨道空间的彗星小行星等。在对空间目标的光学特性进行模拟测量时，一般需要将图像中的空间目标从图像背景中提取出来，以根据定标数据进行特性反演。在这个过程中，空间目标的边界提取的准确与否直接影响了图像处理的精度。
[0003]传统空间目标提取方法是通过图像学原理，通过空间目标与图像背景的灰度差异，将空间目标与图像背景进行区分，并利用阈值分割方式，将空间目标从图像背景中提取出来。具体地，在图像中选择一个区域作为目标区域，将目标区域外的像素作为背景，并计算得到背景像素点的灰度值，然后利用该背景像素点的灰度值对目标区域内的像素点进行阈值判断，将目标区域内像素点灰度值大于背景像素点灰度值的像素点确定为空间目标的像素点，以得到空间目标的全部像素点。
[0004]但是在实际处理过程中，对于暗弱成像的空间目标，空间目标不同部位的灰度值差异较大，现有技术对空间目标成像较暗的部位很难与背景进行区分。另外，模拟测量得到的图像中可能存在用于承载空间目标的支架等，利用现有技术的方式会将支架认定为是空间目标以进行提取。可见，现有技术方案空间目标的提取精度较低。

技术实现思路

[0005]基于现有技术方案空间目标的提取精度较低的问题，本专利技术实施例提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，能够提高空间目标的提取精度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种模拟测量图像处理方法，包括：
[0007]获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；
[0008]确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；
[0009]基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；
[0010]根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。
[0011]优选地，在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；
[0012]所述成像参数包括：成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离；所述成像设备为得到所述待处理图像的设备；
[0013]所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字
几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。
[0014]优选地，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：
[0015]根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；
[0016]对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。
[0017]优选地，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：
[0018]根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；
[0019]基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。
[0020]优选地，在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还包括：基于所述待处理图像在成像时对应所述空间目标的初始三维坐标系，构建所述三维数字几何模型的模拟三维坐标系；所述模拟三维坐标系与所述初始三维坐标系的定义相同；
[0021]所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：基于所述模拟三维坐标系对所述三维数字几何模型进行投影成像。
[0022]优选地，所述根据所述数字成像从所述待处理图像中提取出所述空间目标，包括：
[0023]从所述数字成像中提取出所述三维数字几何模型的轮廓，得到轮廓模板图像；
[0024]将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理；
[0025]将所述轮廓模板图像中的轮廓确定为所述待处理图像中所述空间目标的轮廓，并按照所述空间目标的轮廓将所述空间目标从所述待处理图像中提取出来。
[0026]优选地，所述将所述轮廓模板图像与所述待处理图像进行对齐处理，包括：将所述轮廓模板图像的中心点与所述待处理图像的中心点进行对齐。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种模拟测量图像处理装置，包括：
[0028]图像获取单元，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；
[0029]参数确定单元，用于确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；
[0030]成像获取单元，用于基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；
[0031]目标提取单元，用于根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。
[0032]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
[0034]本专利技术实施例提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，由于三维数字几何模型是针对空间目标构建得到的，两者结构相同，因此按照待处理图像的
成像参数得到的三维数字几何模型的数字成像，与待处理图像中空间目标的成像相同，如此可以基于该三维数字几何模型的数字成像，能够准确的从待处理图像中提取出空间目标，相对于现有技术提高了空间目标的提取精度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术一实施例提供的一种模拟测量图像处理方法流程图；
[0037]图2是本专利技术一实施例提供的一种空间目标与成像设备的位置关系示意图；
[0038]图3是本专利技术一实施例提供的一种数字成像示意图；
[0039]图4是本专利技术一实施例提供的一种轮廓模板图像示意图；
[0040]图5是本专利技术一实施例提供的一种处理后图像的示意图；
[0041]图6是本专利技术一实施例提供的一种计算设备的硬件架构图；
[0042]图7是本专利技术一实施例提供的一种模拟测量图像处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟测量图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像之前，还包括：构建所述空间目标的三维数字几何模型；所述成像参数包括：成像设备对所述空间目标的观测方位角、观测俯仰角和观测距离；所述成像设备为得到所述待处理图像的设备；所述获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像，包括：确定所述三维数字几何模型与所述空间目标的比例系数；根据所述比例系数和所述成像参数，对所述三维数字几何模型进行投影成像，得到与所述三维数字几何模型对应的数字成像；其中，所述数字成像与所述待处理图像中所述空间目标的成像尺寸相同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：根据所述比例系数对所述成像参数中的观测距离进行修正，得到修正后的成像参数；对所述三维数字几何模型按照修正后的成像参数进行投影成像。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述三维数字几何模型进行投影成像，包括：根据所述成像参数中的观测距离和所述空间目标的尺寸参数，计算所述三维数字几何模型的成像尺寸；基于所述成像尺寸，对所述三维数字几何模型按照所述成像参数中的观测方位角和观测俯仰角进行投影成像。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述对所述三维数字几何模型进行投影成像之前，还包括：基于所述待处理图像在成像时对应所述空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，苏必达，范小礼，彭月，陈红，王景峰，孙腾，赵康，
申请(专利权)人：北京环境特性研究所，
类型：发明
国别省市：