全自动电容检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电容检测机,包括供料机构、入料分料机构、视觉检测装置、NG/OK分料出料机构,其特征在于,入料分料机构的卡料口卡住电容器，将待检电容分开成间隔距离一致、运行速度一致的固定运行模式；在入料分料机构周边和下方设置包括4组共12个相机的视觉检测装置，通过电脑设定程序控制，使同一个电容在运行过程中进行多方向拍照检测,然后将检测结果不同的产品从不同的出料口输出，使待检电容从进料

【技术实现步骤摘要】
全自动电容检测机


[0001]本专利技术属于检测设备
，具体涉及一种全自动电容检测机。

技术介绍

[0002]电容，电容量的简称，是电子设备中大量使用的电子元件，应用广泛；在电容生产过程中会产生缺陷，需要进行检测，目前电容检测的现有技术为半自动设备模式，存在缺陷：1）在检测过程中上料和电容外观检测均为人工，人工眼睛识别外观，效率低，易疲劳，目测只能检测到产品的一个面，容易出现漏检、误判，易造成产品质量不稳定，2）电容放置在设备上，是将电容器朝上，元件针脚朝下，因针脚本身细小，位于电容器下方，在人工观察时，更容易出现目测不到位，使次品没有被检测出，如果多次重复操作干预次数过多，电容极易二次损伤；3）工作中上料为人工上料，劳动强度大，人工资本投入多；因此，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种全自动电容检测机，电容料件从进料
‑
分料
‑
多方位检测
‑
NG/OK分料出料，全自动流水作业，检测效果好，速度快，成本降低，以解决上述
技术介绍
中的缺陷。
[0004] 全自动电容检测机，包括供料机构、入料分料机构、视觉检测装置、NG/OK分料出料机构；所述供料机构输出端连接入料分料机构的输入端, 入料分料机构输出端连接NG/OK分料出料机构输入端；所述视觉检测装置有4组12个相机分别安装在入料分料机构两侧、上方、下方，对同1个待检电容进行12个方向的拍照检测；待检电容在供料机构、入料分料机构上运行时，其针脚朝上。
[0005]所述入料分料机构包括第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道；
[0006]所述第1双面齿分料轨道包括分料轮、卡料口、双面齿皮带、导向槽、导向板、双面齿轨道；所述分料轮有2组，外形一致并相对设置在供料机构放料盘输送带的左右两侧，每个分料轮边缘均匀的设有多个半圆卡料口，2个半圆卡料口在分料轮接触处形成完整的卡料口；2个分料轮的轮盘分别卡装有双面齿皮带且相邻的两侧双面齿皮带在导向槽内形成双面齿轨道；所述导向槽通过固定支架安装在机床上，导向槽上设有2块导向板，导向板中间形成缝隙，导向板上稍后位置设有开口槽；所述双面齿轨道在导向槽内运行；所述卡料口用于卡住待检电容下端的电容器，通过分料轮旋转将每个待检电容间隔距离一致的分开，移送到双面齿轨道的齿牙内，双面齿轨道夹持间隔距离一致的电容器在导向槽内运行，使待检电容针脚裸露在导向板缝隙上方，在导向板开口槽处露出针脚面。
[0007]所述第2皮带出料轨道包括接转轮、皮带、皮带轨道、导向轨、电机、传动轮；
[0008]所述分料轮有2组，通过皮带牵引设置在导向槽输出端左右两侧；2组转接轮中间设有中空的导向轨,2根相邻的皮带紧贴通过导向轨内,形成悬空的皮带轨道，所述皮带轨道作用于夹住从第1双面齿分料轨道运输过来的待检电容的针脚，使待检电容的电容器悬
空裸露在皮带轨道的下方；所述导向轨中间设有中心孔。
[0009]所述双面齿皮带一端卡在分料轮轮盘内，另一端连接转接轮皮带下部，使分料轮、转接轮形成联动体；所述电机安装在机床内，电机与转接轮下方的传动轮连接，电机带动传动轮，传动轮带动转接轮工作，转接轮带动分料轮同步工作，形成第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道整体同步联动。
[0010] 所述NG/OK分料出料机构位于第2皮带出料轨道输出端口，包括1号吹气口、1号出料口、2号吹气口、2号出料口、3号出料口、输送带、输送电机；所述1号出气口正对1号出料口，位于输送带左右两侧；2号吹气口正对2号出料口，位于输送带左右两侧，输送带直线输出端为 3号出料口，所述输送电机位于1号出料口、2号出料口之间，输送电机控制输送带的运行。
[0011] 所述视觉检测装置包括感应器、第1拍照位、第2拍照位、第3拍照位、第4拍照位、第1针脚检测相机、第2针脚检测相机、第3针脚面检测相机组、第4电容器外观检测相机； 所述感应器、第1拍照位、第2拍照位、第3拍照位依次固定设置在第1双面齿分料轨道上，具体的，感应器安装在分料轮后导向槽一侧，第1拍照位、第2拍照位分别固定位于感应器后导向槽左右两侧，第3拍照位固定为导向板开口槽处；所述第4拍照位固定位于第2皮带出料轨道的皮带轨道中心孔下方。
[0012]所述第1针脚检测相机位于第1拍照位处，作用于对双面齿皮带夹持运行过来的裸露在导向板缝隙上的第1个待检电容的针脚一面进行拍照。
[0013]所述第2针脚检测相机位于第2拍照位处，作用于对从第1拍照位运行到第2拍照位的同一个待检电容的针脚另一面进行拍照。
[0014]所述第3针脚面检测相机组包括3架相机，在导向板开口槽开口左右两侧机床上安装3爪固定支架，其3爪悬空位于导向板上方，3架相机分别固定安装在固定支架的3爪上，其拍摄头正对第3拍照位，作用于对从第2拍照位运行到第3拍照位的同一个待检电容的针脚面进行3个方向的拍照。
[0015]所述第4电容器外观检测相机包括7架相机，安装在导向板左右两侧和下方，具体的，其中6部相机均匀的固定安装在机床上导向板左右两侧，1部安装在机床下方并固定在电机一侧，7部相机的摄像头正对皮带轨道中间的第4拍照位即第2皮带出料轨道的皮带轨道中心孔下方，作用于对从第3拍照位运行到第4拍照位的同一个待检电容的电容器进行7个方向的拍照。
[0016]作为一种优选方案，所述供料机构包括振动放料盘、输送带，将待检电容针脚朝上放置在放料盘内，输送带将待检电容输送到第1双面齿分料轨道的卡料口。
[0017]作为一种优选方案，所述全自动电容检测机与电脑主机连接，电脑主机安装在机床内，电脑主机内设有固定控制程序。
[0018]作为一种优选方案，所述供料机构、入料分料机构、视觉检测装置，安装在机床上，机床外设有机架，机架上设有显示屏和多个按钮，按钮和电脑主机的控制系统连接；所述NG/OK分料出料机构位于机架外，将检测后的电容通过不同的出料口输出。
[0019] 本技术的有益效果是，设置入料分料机构，使每个待检电容间形成间隔距离一致、运行速度一致、针脚朝上的运行模式；设置4组视觉检测装置，共12个相机，对待检电容针脚、针脚面、电容器进行全方位的拍照，电脑控制程序对12张照片进行检测，快速全面，
检测效果好，工作效率高，无不良品遗漏；设置NG/OK分料出料机构，使检测结果不同的电容从不同的分料口输出；待检电容针脚朝上从进料
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分料
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视觉检测
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NG/OK分料出料，全自动流水作业，速度快，功效高，成本降低，以解决上述
技术介绍
中的缺陷。
[0020]【附图说明】
[0021]图1为本技术各部件排布立体图；
[0022]图2为本技术各部件排布俯视图；
[0023]图3为本技术入料分料机构整体示意图
[0024]图4为本技术入料分料机构的双面齿轨道夹料示意图；
[0025]图5为本技术入料分料机构的皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动电容检测机，包括供料机构、入料分料机构、视觉检测装置、NG/OK分料出料机构；其特征在于：所述供料机构输出端连接入料分料机构的输入端, 入料分料机构输出端连接NG/OK分料出料机构输入端；所述视觉检测装置有4组12个相机分别安装在入料分料机构两侧、上方、下方，对同1个待检电容进行12个方向的拍照检测；待检电容在供料机构、入料分料机构上运行时，其针脚朝上；所述入料分料机构包括第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道；所述第1双面齿分料轨道包括分料轮、卡料口、双面齿皮带、导向槽、导向板、双面齿轨道；所述分料轮有2组，外形一致并相对设置在供料机构放料盘输送带的左右两侧，每个分料轮边缘均匀的设有多个半圆卡料口，2个半圆卡料口在分料轮接触处形成完整的卡料口；2个分料轮的轮盘分别卡装有双面齿皮带且相邻的两侧双面齿皮带在导向槽内形成双面齿轨道；所述导向槽通过固定支架安装在机床上，导向槽上设有2块导向板，导向板中间形成缝隙，导向板上稍后位置设有开口槽；所述双面齿轨道在导向槽内运行；所述卡料口用于卡住待检电容下端的电容器，通过分料轮旋转将每个待检电容间隔距离一致的分开，移送到双面齿轨道的齿牙内，双面齿轨道夹持间隔距离一致的电容器在导向槽内运行，使待检电容针脚裸露在导向板缝隙上方，在导向板开口槽处露出针脚面；所述第2皮带出料轨道包括接转轮、皮带、皮带轨道、导向轨、电机、传动轮；所述分料轮有2组，通过皮带牵引设置在导向槽输出端左右两侧；2组转接轮中间设有中空的导向轨,2根相邻的皮带紧贴通过导向轨内,形成悬空的皮带轨道，所述皮带轨道作用于夹住从第1双面齿分料轨道运输过来的待检电容的针脚，使待检电容的电容器悬空裸露在皮带轨道的下方；所述导向轨中间设有中心孔；所述双面齿皮带一端卡在分料轮轮盘内，另一端连接转接轮皮带下部，使分料轮、转接轮形成联动体；所述电机安装在机床内，电机与转接轮下方的传动轮连接，电机带动传动轮，传动轮带动转接轮工作，转接轮带动分料轮同步工作，形成第1双面齿分料轨道、第2皮带出料轨道整体同步联动；所述NG/OK分料出料机构位于第2皮带出料轨道输出端口，包括1号吹气口、1号出料口、2号吹气口、2号出料口、3号出料口、输送带、输送电机；所述1号出气口正对1号出料口，位于输送带左右两侧；2号吹气口正对2号出料口，位于输送带左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学飞，高言飞，
申请(专利权)人：深圳市尚宏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：