【技术实现步骤摘要】
用于橡胶产品制造工艺流程的自动化流动控制
[0001]本专利技术总体上涉及橡胶混合物的生产和由其制备的橡胶产品。更具体地，本专利技术涉及在橡胶产品的生产场所中对由橡胶混合物组成的橡胶块的自动化流动的控制。
技术介绍
[0002]在橡胶产品制造领域(包括轮胎)，使用一系列的设备来加工橡胶混合物。这些设备是橡胶产品制造工艺的一部分，每个设备都专用于一个或多个工艺步骤。在每处设施，由专用于不同工艺(包括挤出工艺、混合工艺、组装工艺和脱壳工艺)的一台或多台机器执行这些步骤。
[0003]为了配制由这些机器生产的橡胶产品，橡胶混合物选自根据各种配方以不同量共混的各种橡胶混合物。每种橡胶混合物引入制造橡胶产品所需的不同材料，非限制性地包含弹性体(例如天然橡胶、合成弹性体及其组合和等效物)、增强填料(例如炭黑和二氧化硅)、液体增塑剂(例如已知的油和树脂)、添加剂(例如6PPD)和硫化剂。待混合的一批橡胶可以包含不同种类和等级的弹性体，通常以预定重量和体积的树胶(或“橡胶”)块(或“捆包”)的形式提供每种弹性体(如在本文所用，应理解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供应设备(22)，其用于由预定重量和体积的橡胶混合物的橡胶块生产橡胶产品的场所(10)，其特征在于，所述供应设备(22)包括：
‑
输入站(24)，在所述输入站(24)处所述供应设备(22)执行空箱(B
V
)的进入过程，所述空箱(B
V
)用于在拣取过程中接收被识别为满足橡胶产品生产活动的橡胶块；
‑
卸出站，在所述卸出站处所述供应设备执行卸出满箱(B
P
)的过程，所述满箱(B
P
)含有拣取的橡胶块；
‑
供应装置，其管理空箱(B
V
)和满箱(B
P
)朝向所述供应设备(22)的运输；以及
‑
拣取站(30)，其根据当前橡胶产品生产活动的状态来执行对归集在容器(C)中的橡胶块的拣取过程。2.根据权利要求1所述的供应设备(22)，其中，所述拣取站(30)包括：
‑
至少一个自动化的单元(100)，其中每个单元分配有至少一个容器(C)；以及
‑
至少一个机器人(200)，其执行对归集在容器(C)中的橡胶块的拣取过程，其中相对于所述单元(100)并相对于所述供应装置(28)来可操作地布置所述机器人。3.根据权利要求2所述的供应设备(22)，其中，所述单元(100)包括：
‑
框架(102)，其允许固定所述单元(100)；
‑
自动对中系统，其包括引导装置，所述引导装置允许放置在所述单元的装入空间(112)中的容器(C)的精确定位；
‑
夹持系统，其包括固定装置，所述固定装置保持放置在所述单元的装入空间中的容器(C)的定位；以及
‑
锁定系统，其包括锁定装置，所述锁定装置确保使放置在所述单元的装入空间中的容器(C)的定位得以保持。4.根据权利要求3所述的供应设备(22)，其中：
‑
所述单元(100)的引导装置包括在单元入口处对齐的一对引导件(114)；
‑
所述单元(100)的固定装置包括带有枢转的机架(118)的可倾斜的固定框架，所述机架(118)安装在框架(102)上使得机架在备用位置与夹持位置之间移动，在所述备用位置中机架保持倾斜以允许在所述单元(100)的装入空间(112)中装入并定位容器(C)，在所述夹持位置中机架(118)下降；以及
‑
所述单元(100)的锁定装置包括障碍物(130)，所述障碍物(130)安装在框架(102)上，使得所述障碍物在解锁位置与锁定位置之间移动，在所述解锁位置中所述障碍物(130)保持倾斜以允许在装入空间(112)中装入并定位容器(C)，在所述锁定位置中所述障碍物(130)向上移动以在已知的平面中阻挡并紧靠供应容器(C
A
)。5.根据权利要求4所述的供应设备(22)，其中，所述单元(100)的机架(118)包括以下至少一者：
‑
紧固装置(123)，其允许使机架(118)在备用位置和夹持位置之间移动；
‑
夹持构件(124)，其用于形成可倾斜的固定框架；以及
‑
一个或多个翼部(V
120
、V
122
)，每个翼部(V
120
)、(V
122
)可枢转地上下移动。6.根据权利要求2至5中任一项所述的供应设备(22)，其中，所述机器人(200)包括：
‑
抓取装置(202)，其由可枢转的长型臂(204)支撑并且从长型臂延伸至自由端部(202a)；以及
‑
抓取器(206)，其设置在所述抓取装置(202)的自由端部(202a)，所述抓取器包括在所述抓取器的功能平台(214)安装的一个或多个螺钉(220)；使得在由所述机器人执行的拣取过程中，所述机器人(200)被设置为运动状态以使得...
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