一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统，其中，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器；所述输送控制方法包括如下步骤：步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；步骤S103，调节所述给料器的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。上述输送控制方法可以提高物料输送过程中的稳定性。送过程中的稳定性。送过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统


[0001]本专利技术涉及输送控制
，具体涉及一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统。

技术介绍

[0002]现有的仓泵气力给料装置中，普遍存在输送波动大、给料量不稳定等缺陷，不利于物料的稳定输送。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种给料系统、给料设备的输送控制方法及输送控制系统，可以提高物料输送过程中的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种给料设备的输送控制方法，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器；所述输送控制方法包括如下步骤：步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；步骤S103，调节所述给料器的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。
[0005]实时管道压力和输送管道内的料量存在关联，而前时管道平均压力可以表征前置时刻至当前时刻的时间段内的输送管道内的平均压力状况，通过对实时管道压力和前时管道平均压力进行比较，可以判断当前时刻的管道压力的波动情况，若波动较大，可以调整给料器的给料量，以使得实时管道压力和前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围，进而可以较大程度地保证给料的稳定性。
[0006]而且，本专利技术实施例采用前时管道平均压力作为比较值，该比较值为一个与实时管道压力相关的变化值，可以更为准确地反映输送管道内的实际压力情况，相应地，将实时管道压力与前时管道平均压力相比较，也就可以更为准确地对给料量进行调节。
[0007]可选地，常态下，所述给料器以设定给料量运行，所述步骤S103具体包括：步骤S103a，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于M1，若是，执行下述步骤S103b，其中，1<M1<2；
[0008]步骤S103b，控制所述给料器减少给料量；步骤S103c，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于M2，若是，执行下述步骤S103d，其中，1<M2<M1<2；步骤S103d，控制所述给料器以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值小于或等于M2。
[0009]可选地，常态下，所述给料器以设定给料量运行，所述步骤S103具体还包括：步骤S103e，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于N1，若是，执行下述步骤S103f，其中，0<N1<1；步骤S103f，控制所述给料器增加给料量；步骤S103g，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于N2，若是，执行下述
步骤S103d，其中，0<N1<N2<1；步骤S103d，控制所述给料器以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值大于或等于N2。
[0010]可选地，所述给料器配置有变频器，所述步骤S103中的所述调节所述给料器的给料量具体是指：调节所述变频器的频率以调节所述给料器的给料量。
[0011]可选地，所述给料装置包括送料泵，所述送料泵连接有所述给料器，所述送料泵具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器的设定给料量相对应，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵内的实时送料压力；步骤S202，调节所述送料泵的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内。
[0012]可选地，所述送料泵配置有送料气阀，所述步骤S202中的所述调节所述送料泵的实时送料压力具体是通过调节所述送料气阀的开度来实现。
[0013]可选地，所述给料装置包括送料泵，所述送料泵连接有所述给料器，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵内的实时送料压力；步骤S203，调节所述送料泵的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。
[0014]可选地，还包括清堵料阀，所述给料设备还包括料仓，所述清堵料阀的一端与所述输送管道连通、另一端与所述料仓连通，所述输送控制方法还包括：步骤S301，判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，若是，执行下述步骤S302；步骤S302，关闭所述给料器；步骤S303，打开所述清堵料阀，并记录所述清堵料阀的开启时间；步骤S304，判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者，判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，若所述实时管道压力持续第一时间段小于所述第一清堵压力、或者所述开启时间达到所述第一设定时间且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力，执行步骤S305，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；步骤S305，关闭所述清堵料阀，并向所述输送管道内充气，记录充气时间；步骤S306，判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，若是，执行下述步骤S307，若否，重复执行所述步骤S303至所述步骤S305；步骤S307，控制所述给料设备进入正常运行模式。
[0015]可选地，在所述步骤S305之后还包括：步骤S308，判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，若是，执行所述步骤S307，所述第二时间段大于所述第一时间段。
[0016]可选地，所述给料设备还包括储料泵和送料泵，所述料仓、所述储料泵、所述送料泵和所述给料器依次相连，所述步骤S302之后、所述步骤S307之前还包括：步骤S309，关闭所述料仓和所述储料泵之间的、所述储料泵和所述送料泵之间的连通阀，并对所述储料泵和所述送料泵进行卸压。
[0017]可选地，所述步骤S302之后还包括：步骤S310：记录清堵时间；所述步骤S307之前还包括：步骤S311，判断所述清堵时间是否达到第三设定时间，若是，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。
[0018]可选地，在所述步骤S304中，若所述开启时间达到所述第一设定时间、且所述实时管道压力大于或等于所述第二清堵压力，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。
[0019]本专利技术还提供一种给料设备的输送控制系统，所述给料设备包括给料装置和输送管道，所述给料装置包括给料器，所述输送控制系统包括：第一获取模块，用于获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；计算模块，与所述第一获取模块信号连接，用于接收所述前时管道压力，并用于计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给料设备的输送控制方法，所述给料设备包括给料装置(1)和输送管道(2)，所述给料装置(1)包括给料器(11)，其特征在于，所述输送控制方法包括如下步骤：步骤S101，获取前置时刻到当前时刻间的所述输送管道(2)的管道压力，取当前时刻的所述管道压力为实时管道压力，其余时刻的所述管道压力为前时管道压力；步骤S102，计算所述前时管道压力的平均值，以得到前时管道平均压力；步骤S103，调节所述给料器(11)的给料量，使得所述实时管道压力和所述前时管道平均压力的比值或者差值在第一设定范围内。2.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，常态下，所述给料器(11)以设定给料量运行，所述步骤S103具体包括：步骤S103a，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于M1，若是，执行下述步骤S103b，其中，1<M1<2；步骤S103b，控制所述给料器(11)减少给料量；步骤S103c，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于M2，若是，执行下述步骤S103d，其中，1<M2<M1<2；步骤S103d，控制所述给料器(11)以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值小于或等于M2。3.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，常态下，所述给料器(11)以设定给料量运行，所述步骤S103具体还包括：步骤S103e，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否小于或等于N1，若是，执行下述步骤S103f，其中，0<N1<1；步骤S103f，控制所述给料器(11)增加给料量；步骤S103g，判断所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值是否大于或等于N2，若是，执行下述步骤S103d，其中，0<N1<N2<1；步骤S103d，控制所述给料器(11)以所述设定给料量运行；所述第一设定范围包括所述实时管道压力与所述前时管道平均压力的比值大于或等于N2。4.根据权利要求1所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料器(11)配置有变频器，所述步骤S103中的所述调节所述给料器(11)的给料量具体是指：调节所述变频器的频率以调节所述给料器(11)的给料量。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料装置(1)包括送料泵(12)，所述送料泵(12)连接有所述给料器(11)，所述送料泵(12)具有设定送料压力，所述设定送料压力与所述给料器(11)的设定给料量相对应，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵(12)内的实时送料压力；步骤S202，调节所述送料泵(12)的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述设定送料压力的比值或者差值在第二设定范围内。6.根据权利要求5所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述送料泵(12)配置有送料气阀，所述步骤S202中的所述调节所述送料泵(12)的实时送料压力具体是通过调节所
述送料气阀的开度来实现。7.根据权利要求1
‑
4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料装置(1)包括送料泵(12)，所述送料泵(12)连接有所述给料器(11)，所述输送控制方法还包括如下步骤：步骤S201，获取所述送料泵(12)内的实时送料压力；步骤S203，调节所述送料泵(12)的实时送料压力，以使所述实时送料压力和所述实时管道压力的比值或者差值在第三设定范围内。8.根据权利要求1
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4中任一项所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，还包括清堵料阀(21)，所述给料设备还包括料仓(14)，所述清堵料阀(21)的一端与所述输送管道(2)连通、另一端与所述料仓(14)连通，所述输送控制方法还包括：步骤S301，判断所述实时管道压力是否大于或等于堵管压力限值，若是，执行下述步骤S302；步骤S302，关闭所述给料器(11)；步骤S303，打开所述清堵料阀(21)，并记录所述清堵料阀(21)的开启时间；步骤S304，判断所述实时管道压力是否持续第一时间段小于第一清堵压力，或者，判断所述开启时间是否达到第一设定时间、且所述实时管道压力是否小于第二清堵压力，若所述实时管道压力持续第一时间段小于所述第一清堵压力、或者所述开启时间达到所述第一设定时间且所述实时管道压力小于所述第二清堵压力，执行步骤S305，所述第一清堵压力小于所述第二清堵压力；步骤S305，关闭所述清堵料阀(21)，并向所述输送管道(2)内充气，记录充气时间；步骤S306，判断所述充气时间是否达到第二设定时间、且所述实时管道压力是否小于所述第二清堵压力，若是，执行下述步骤S307，若否，重复执行所述步骤S303至所述步骤S305；步骤S307，控制所述给料设备进入正常运行模式。9.根据权利要求8所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，在所述步骤S305之后还包括：步骤S308，判断所述实时管道压力是否持续第二时间段小于所述第一清堵压力，若是，执行所述步骤S307，所述第二时间段大于所述第一时间段。10.根据权利要求8所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述给料设备还包括储料泵(13)和送料泵(12)，所述料仓(14)、所述储料泵(13)、所述送料泵(12)和所述给料器(11)依次相连，所述步骤S302之后、所述步骤S307之前还包括：步骤S309，关闭所述料仓(14)和所述储料泵(13)之间的、所述储料泵(13)和所述送料泵(12)之间的连通阀，并对所述储料泵(13)和所述送料泵(12)进行卸压。11.根据权利要求8所述给料设备的输送控制方法，其特征在于，所述步骤S302之后还包括：步骤S310：记录清堵时间；所述步骤S307之前还包括：步骤S311，判断所述清堵时间是否达到第三设定时间，若是，执行下述步骤S312；步骤S312，发出报警信息。12.根据权利要求8所述给料设备的输送控制方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭呈义，朱宁，薛日顺，田青，江兴涛，潘仁湖，邱生祥，倪奕金，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：