一种阴极铜自动码垛机及自动码垛方法技术

本发明专利技术涉及阴极铜码垛技术领域，提供一种阴极铜自动码垛机及自动码垛方法。本发明专利技术的码垛机包括机架、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；夹包机构包括气缸升降座、夹紧气缸；起升机构包括起升电机与减速机、起升传动轴、换向器、滚珠丝杠；行走机构包括行走轮、行走减速机与电机；控制机构包括控制器与铜包到达限位、气缸松开、气缸上下限位、码垛机前后限位、气缸松开限位光电传感器及气缸下极限机械限位开关、第N包检测漫反射光电开关。本发明专利技术的方法在铜垛架上阴极铜包数量达到预设数量N时，控制码垛机暂停工作并报警通知叉车。本发明专利技术能够实现对阴极铜包的全自动码垛，提升了阴极铜码垛效率，减少了后续叉运操作的叉运次数与劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种阴极铜自动码垛机及自动码垛方法


[0001]本专利技术涉及阴极铜码垛
，尤其是涉及一种阴极铜自动码垛机及自动码垛方法。

技术介绍

[0002]铜的电解精炼(又称湿法冶炼)，是将火法精炼的铜浇筑成阳极板，用不锈钢作为永久阴极板，相间地装入电解槽内，以硫酸铜和硫酸的水溶液作为电解液，在直流电的作用下，阳极上的铜和电位较负的贱金属进行电化学溶解进入电解液。在阴极，铜离子得到电子，在阴极结晶析出，得到产品阴极铜。
[0003]电解精炼得到的阴极铜需要先打包，再被运输到成品库房。现有的电解厂中，将成品阴极铜经阴极铜剥片机组吹洗、剥片、码包、称重、打包后，由铜垛输送线运送至成品库房，再由一定吨级的叉车将成品铜叉运至阴极铜成品库房。而电解厂的日产铜量较大，有的甚至达到1500吨/天，以每包重2.5吨计算，需要叉车每天叉运铜包约600次左右，在两台3T叉车运行的情况下，每台叉车每天需叉运铜包约300次，每天要累计运行时间8小时以上，使得叉车工长期超时间工作，劳动强度增加，影响叉车安全驾驶。
[0004]为了提高阴极铜的叉运效率，需要在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阴极铜自动码垛机，其特征在于，包括机架(1)、夹包机构、起升机构、行走机构、控制机构；所述夹包机构包括两个气缸升降座(2)、四个夹紧气缸(3)，两个气缸升降座(2)对称设置在机架(1)的左右两侧内侧，每两个夹紧气缸(3)为一组平行设置在对应的气缸升降座(2)顶部，每组夹紧气缸(3)的活塞杆头部分别与另一组夹紧气缸(3)的活塞杆头部位置相对；所述起升机构包括起升电机(4)、起升减速机(5)、两个起升传动轴(6)、两个换向器(7)、两个滚珠丝杠(8)；所述起升电机(4)、起升减速机(5)均设置在机架(1)的顶部，两个换向器(7)分别设置在机架(1)的顶部左右两侧，所述起升电机(4)的输出轴与起升减速机(5)的输入轴连接，所述起升减速机(5)的两个共轴的输出轴分别与两个起升传动轴(6)连接，每个起升传动轴(6)在远离起升减速机(5)的一端与对应侧的换向器(7)的输入轴连接；每个滚珠丝杠(8)均竖直设置，每个滚珠丝杠(8)的丝杠在上端与对应侧的换向器(7)的输出轴连接、在下端通过丝母(8
‑
1)与对应侧的气缸升降座(2)连接；所述行走机构包括四个行走轮(9)；四个行走轮(9)分别设置在机架(1)的底部四角，机架(1)左右两侧前方的行走轮(9)均连接有行走减速机(10)，每个行走减速机(10)均连接有行走电机(11)；所述控制机构包括控制器(12)；所述控制器(12)的输出端分别与夹紧气缸(3)的电磁阀、起升电机(4)的输入端、行走电机(11)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，每个所述夹紧气缸(3)均在上方设置有导向装置(13)，所述导向装置(13)的导向杆与夹紧气缸(3)的活塞杆连接。3.根据权利要求1所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，所述机架(1)包括四个行走轮座(1
‑
1)、两个底部水平钢管(1
‑
2)，两个底部水平钢管(1
‑
2)平行设置，四个行走轮座(1
‑
1)分别焊接到两个底部水平钢管(1
‑
2)的底部两端，四个行走轮(9)分别设置在四个行走轮座(1
‑
1)的底部；每个底部水平钢管(1
‑
2)均在顶部两端分别焊接有竖直钢管(1
‑
3)，每两个竖直钢管(1
‑
3)之间均在顶部通过顶部水平钢管(1
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4)焊接连接，垂直于底部水平钢管(1
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2)的两个顶部水平钢管(1
‑
4)之间平行焊接有两个水平槽钢(1
‑
5)，所述起升电机(4)、起升减速机(5)均设置在水平槽钢(1
‑
5)的顶部；每个底部水平钢管(1
‑
2)均在顶部焊接有两个竖直槽钢(1
‑
6)，每个气缸升降座(2)均设置在对应侧的两个竖直槽钢(1
‑
6)的内侧。4.根据权利要求2所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，所述阴极铜自动码垛机配置有两条相互平行的水平轨道(14)，所述机架(1)左右两侧的行走轮(9)分别设置在一条水平轨道(14)上，两条水平轨道(14)之间设置有铜垛架(15)，所述机架(1)右侧的水平轨道(14)在内侧、阴极铜包输送线末端与铜垛架(15)之间设置有小车限位挡板(17)；所述控制机构还包括铜包到达限位光电传感器(16
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1)、气缸松开光电传感器(16
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2)、气缸上限位光电传感器(16
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3)、码垛机前限位光电传感器(16
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4)、气缸下极限机械限位开关(16
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5)、气缸松开限位光电传感器(16
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6)、气缸下限位光电传感器(16
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7)、码垛机后限位光电传感器(16
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8)、第N包检测漫反射光电开关(16
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9)；每一个光电传感器的输出端均与所述控制器(12)的输入端电连接；所述铜包到达限位光电传感器(16
‑
1)设置在阴极铜包输送线末端上阴极铜包停放处；所述气缸松开光电传感器(16
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2)设置在夹紧气缸(3)顶部且正对所述导向装置(13)的导向
杆；所述气缸上限位光电传感器(16
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3)、气缸下限位光电传感器(16
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7)从上到下依次设置在机架(1)右侧内侧上预设的气缸上限位、气缸下限位处；所述码垛机前限位光电传感器(16
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4)、码垛机后限位光电传感器(16
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8)分别设置在机架(1)右侧后方、右侧前方行走轮座(1
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1)的后方、前方；所述气缸下极限机械限位开关(16
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5)设置在机架(1)的右侧内侧上预设的气缸下极限限位处，气缸升降座(2)上设置有与气缸下极限机械限位开关(16
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5)位置相对的气缸下极限限位挡板；所述气缸松开限位光电传感器(16
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6)设置在所述气缸升降座(2)的底部；所述第N包检测漫反射光电开关(16
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9)设置在机架(1)前方上方、位置正对铜垛架上堆垛N包阴极铜包后的第N包阴极铜包。5.根据权利要求4所述的阴极铜自动码垛机，其特征在于，所述控制机构还包括气缸上极限机械限位开关(16
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10)、气缸上极限限位光电传感器(16
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11)、气缸下极限限位光电传感器(16
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12)、码垛机前极限限位光电传感器(16
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13)、码垛机后极限限位光电传感器(16
‑
14)；每一个光电传感器的输出端均与所述控制器(12)的输入端电连接；所述气缸上极限机械限位开关(16
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘学武，暴立业，张亚军，王福华，王志宇，陈永亮，
申请(专利权)人：赤峰云铜有色金属有限公司，
类型：发明
国别省市：