本实用新型专利技术公开了一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球、固定环、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、支撑法兰、基座法兰和显示屏，所述装饰球固定连接在固定环的上端，所述第一转动机构固定连接在固定环的下端，所述第二转动机构和第三转动机构均连接在第一转动机构的下方，所述第二转动机构位于第一转动机构和第三转动机构之间，所述基座法兰和支撑法兰连接在第三转动机构的下方，所述显示屏固定安装在基座法兰的下方；可以解决现有方案中导引装置工作时稳定性不佳进而影响指引效果的缺陷。指引效果的缺陷。指引效果的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度全向旋转的稳定导引装置
[0001]本技术属于导引领域，涉及一种导引装置，具体是一种多角度全向旋转的稳定导引装置。
技术介绍
[0002]导引装置是用来指引方向进行引导的装置，通过设立导引装置便于对用户查找目的地以及方向，无需人工进行指引。
[0003]专利文件(CN211045828U)公开了一种可实现高等级防水防尘的全向导引装置，包括本体，在本体上下位置各有轴承，轴承外部分别设有上、下回转圈和密封圈，转动机构安装在轴承间，所述的转动机构包括外壳及控制单元，控制单元驱动上、下回转圈带动转动机构转动，若干个转动机构由上至下层叠在底座上，所述的密封圈包括上、下两种密封圈，所述的上密封圈的底部固定于本层转动结构的上回转圈，上密封圈的顶部弹性过盈配合于上层转动结构外壳内侧，所述的下密封圈安装于下回转圈与外壳底部的夹层内，在转动机构外壳上安装方向导引手臂。
[0004]现有的导引装置存在的缺陷包括：导引装置工作时稳定性不佳进而影响指引效果。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种多角度全向旋转的稳定导引装置，主要解决以下技术问题：
[0006]如何解决导引装置工作时稳定性不佳进而影响指引效果的技术问题。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球、固定环、第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、支撑法兰、基座法兰和显示屏，所述装饰球固定连接在固定环的上端，所述第一转动机构固定连接在固定环的下端，所述第二转动机构和第三转动机构均连接在第一转动机构的下方，所述第二转动机构位于第一转动机构和第三转动机构之间，所述支撑法兰和基座法兰连接在第三转动机构的下方，所述显示屏固定安装在基座法兰的下方，所述第一转动机构的内部安装有第一中柱，所述第二转动机构的内部安装有第二中柱，所述第三转动机构的内部安装有第三中柱，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构的内部均安装有集电环，所述集电环的外表面固定安装有若干个平行分布的导电环，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构的外表面均固定连接有连接座，连接座的内部固定安装有碳刷架和若干个碳刷，若干个碳刷位于碳刷架的一侧。
[0009]进一步地，所述第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构均包含滚筒、导向环、内齿圈、从动齿轮、主动齿轮、电机支架、第一深沟球轴承、驱动电机、限位器、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承和支撑杆，所述内齿圈固定安装在导向环的下端，所述第三中柱与支撑杆之间安装有第一深沟球轴承、集电环、限位器和第二深沟球轴承，所述集电环和限位
器均位于第一深沟球轴承和第二深沟球轴承之间，所述第一深沟球轴承位于第二深沟球轴承的下方，所述集电环位于限位器的上方，滚筒的外表面固定连接有导向臂，连接座位于滚筒和导向臂之间，滚筒与连接座之间设置有连接槽，若干个碳刷靠近滚筒的一侧呈弧状，若干个碳刷与若干个导电环均适配。
[0010]进一步地，所述第三中柱的下端固定安装有电机支架，所述电机支架的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下端安装有驱动轴，所述电机支架的下端连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮位于从动齿轮的一侧，所述从动齿轮的内部安装有第三深沟球轴承。
[0011]进一步地，所述第一中柱的下端设置有三组第一连接耳，所述第二中柱的上下端均设置有三组第二连接耳，所述第三中柱的上端设置有三组第三连接耳，所述第一中柱上的三组第一连接耳和第二中柱位于上方的三组第二连接耳通过公母扣连接，所述第二中柱位于下方的三组第二连接耳和第三中柱上的三组第三连接耳通过公母扣连接。
[0012]进一步地，所述支撑法兰位于基座法兰和第三转动机构之间，所述基座法兰与支撑法兰螺栓连接，所述支撑法兰的上端安装有若干个连接柱，所述支撑法兰通过若干个连接柱与第三中柱固定连接。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]通过设置集电环外表面的若干个导电环与若干个碳刷的配合使用，可以提高导引装置运行时的稳定性，可以克服现有方案中导引装置运行时容易受到断电或者功率变动影响使得导引装置不能正常运行的缺陷；
[0015]通过设置的第一中柱、第二中柱和第三中柱之间的配合使用，可以提高该导引装置结构的稳定性，并且使得第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构运行时互不影响，提高了导引装置的运行效果。
附图说明
[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术的整体结构的正视平面图；
[0018]图2是本技术的整体结构的爆炸图；
[0019]图3是本技术中第三转动机构的仰视立体图；
[0020]图4是本技术中第三转动机构的剖视倒立图；
[0021]图5是本技术中第三转动机构的侧视剖视图；
[0022]图6是本技术中第一中柱的局部立体剖视图；
[0023]图7是本技术中第二中柱的局部立体剖视图；
[0024]图8是本技术中集电环的正视平面图；
[0025]图9是本技术中碳刷架与碳刷连接的平面图。
[0026]图中：1、装饰球；2、固定环；3、第一转动机构；301、第一中柱；4、第二转动机构；401、第二中柱；5、第三转动机构；501、导向环；502、内齿圈；503、从动齿轮；504、主动齿轮；505、电机支架；506、第一深沟球轴承；507、驱动电机；508、集电环；509、限位器；510、第二深沟球轴承；511、第三中柱；512、第三深沟球轴承；513、支撑杆；6、支撑法兰；7、基座法兰；8、显示屏；9、碳刷架；10、碳刷。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
‑
9所示，一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球1、固定环2、第一转动机构3、第二转动机构4、第三转动机构5、支撑法兰6、基座法兰7和显示屏8，所述装饰球1固定连接在固定环2的上端，所述第一转动机构3固定连接在固定环2的下端，所述第二转动机构4和第三转动机构5均连接在第一转动机构3的下方，所述第二转动机构4位于第一转动机构3和第三转动机构5之间，所述支撑法兰6和基座法兰7连接在第三转动机构5的下方，所述显示屏8固定安装在基座法兰7的下方，所述第一转动机构3的内部靠近中间的位置固定安装有第一中柱301，所述第二转动机构4的内部靠近中间的位置固定安装有第二中柱401，所述第三转动机构5的内部靠近中间的位置固定安装有第三中柱511，所述第一转动机构3、第二转动机构4和第三转动机构5的内部均安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度全向旋转的稳定导引装置，包括装饰球(1)、固定环(2)、第一转动机构(3)、第二转动机构(4)、第三转动机构(5)、支撑法兰(6)、基座法兰(7)和显示屏(8)，所述装饰球(1)固定连接在固定环(2)的上端，所述第一转动机构(3)固定连接在固定环(2)的下端，所述第二转动机构(4)和第三转动机构(5)均连接在第一转动机构(3)的下方，所述第二转动机构(4)位于第一转动机构(3)和第三转动机构(5)之间，所述支撑法兰(6)和基座法兰(7)连接在第三转动机构(5)的下方，所述显示屏(8)固定安装在基座法兰(7)的下方，其特征在于，所述第一转动机构(3)的内部安装有第一中柱(301)，所述第二转动机构(4)的内部安装有第二中柱(401)，所述第三转动机构(5)的内部安装有第三中柱(511)，所述第一转动机构(3)、第二转动机构(4)和第三转动机构(5)的内部均安装有集电环(508)，所述集电环(508)的外表面固定安装有若干个平行分布的导电环，所述第一转动机构(3)、第二转动机构(4)和第三转动机构(5)的外表面均固定连接有连接座，连接座的内部固定安装有碳刷架(9)和若干个碳刷(10)，若干个碳刷(10)位于碳刷架(9)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种多角度全向旋转的稳定导引装置,其特征在于，所述第一转动机构(3)、第二转动机构(4)和第三转动机构(5)均包含滚筒、导向环(501)、内齿圈(502)、从动齿轮(503)、主动齿轮(504)、电机支架(505)、第一深沟球轴承(506)、驱动电机(507)、限位器(509)、第二深沟球轴承(510)、第三深沟球轴承(512)和支撑杆(513)，所述内齿圈(502)固定安装在导向环(501)的下端，所述第三中柱(511)与支撑杆(513)之间安装有第一深沟球轴承(506)、集电环(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟动，孟捷敏，
申请(专利权)人：上海钥淇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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