一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法技术

本发明专利技术公开了一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，应用于星载复合雷达，其目的将复合雷达的光学角度、微波角度和机构角度进行数据融合输出。该方法具体内容包括：提供了一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，通过秒脉冲校准的方式进行数据线性插值式融合，输出最终的目标角度信息。本发明专利技术方法易于实现，对软件的规模、复杂度和健壮性影响小，不影响程序设计、编码和调试，且可以根据实际情况选择秒脉冲校时的准则。秒脉冲校时的准则。秒脉冲校时的准则。

【技术实现步骤摘要】
一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法


[0001]本专利技术涉及卫星数据融合应用
，具体为一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法。

技术介绍

[0002]微波雷达技术是利用发射电磁波和接收微波的相位幅度关系来对目标的距离和速度进行测量和跟踪的。现有的微波雷达技术已经十分成熟，然而星载微波雷达由于测量体制和硬件限制，其测角精度无法达到很高的量级。
[0003]光学雷达技术是利用光学相机对目标区域进行成像，从光学图像中提取目标的角度信息。星载光学雷达由于背景天体的影响，光学雷达很难从背景天体中提取目标，作用距离也由于背景天体的影响无法做得很远。
[0004]微波光学复合雷达，兼具微波雷达和光学雷达的优点，能够弥补两者的不足，能够对目标进行精确的测量和跟踪。
[0005]目前，很少有文献提到具体的星载微波光学数据融合方法，且没有对时间配准技术进行较为深入的分析。

技术实现思路

[0006]本专利技术基于FPGA及星上系统，提供一套完备的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法。在不更改系统硬件的情况下，提供一种高速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，该方法基于FPGA及星上系统；该方法通过秒脉冲产生和时间戳校时进行复合数据的融合，输出最终的目标角度信息。2.如权利要求1所述的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，该方法包括：利用微波系统视场宽，不需要剔除背景天体的优势，对微波视场内进行扫描，进行目标初探测，获得目标的距离和方位、俯仰角度信息；根据微波系统测量得到的目标的距离以及卫星星历信息，计算并配置光学系统的曝光时间、焦距等参数；根据微波系统测量得到的目标的方位、俯仰角度信息确定光学系统的角度指向，对目标周围的光学视场进行成像；对光学视场内的目标置信度进行计算，对置信度高的目标进行微波指向确认，确认完成后，按需求对目标进行跟踪。3.如权利要求2所述的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，在进行数据融合之前，将来自光学系统和微波系统的目标观测数据转换统一到相同的时间节点上，将较低数据率的微波数据率对齐到较高数据率的光学数据，以保留光学原始数据的较高定位精度。4.如权利要求3所述的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，时间校准采用递推的方式；当目标非机动时，对微波传感器采用的目标数据进行内插或外推，将低精度观测时间上的微波数据对齐到光学传感器高精度观测时间点上。5.如权利要求4所述的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，时间配准时只进行线性外推处理。6.如权利要求5所述的基于秒脉冲的星载复合数据融合方法，其特征在于，该方法包括：产生时间戳；校准时间；产生带时间戳的数据；阈值分析；线性插值。7.如权利要求6所述的基于秒脉冲的星载复...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪微，胡鑫，邹波，江利中，赵建华，李鸿志，黄勇，顾网平，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：