本发明专利技术公开了一种距离测量装置，涉及距离测量技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的检测架体以及距离测量的红外距离传感器，所述检测架体转动连接有做朝向上或下摆动运动的十字连接架，所述红外距离传感器与所述十字连接架转动连接，所述检测架体设置有摆动机构，所述摆动机构用于驱动所述红外距离传感器做朝向左或右的摆动运动和/或做朝向上或下的摆动运动；所述摆动机构设置有阻尼单元，并当所述摆动机构驱动红外距离传感器做朝向下的摆动运动时，所述阻尼单元受力。本发明专利技术通过在进行距离测量前将红外距离传感器调整至水平平面上，从而提升测量结果的准确性与测量效率，并达到有效降低红外距离传感器的角度调整难度，提升距离测量效率。提升距离测量效率。提升距离测量效率。
【技术实现步骤摘要】
一种距离测量装置
[0001]本专利技术涉及距离测量
，更具体地说它涉及一种距离测量装置。
技术介绍
[0002]距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作。通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度。它是确定地面点的平面位置的要素之一。是测量工作中最基本的任务之一。通常需要测定的是水平距离，即两点连线投影在某水准面上的长度。
[0003]公告号为CN210533245U的中国专利公开了一种距离测量装置，该距离测量装置包括首尾依次铰接的多个线性测量件；所述线性测量件包括滑动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和/或所述第二连接件上设置有刻度。
[0004]但是由于该距离测量装置仅通过多个线性测量件实现距离的测量，在对不规整的平面测量时因水平面的难以有效掌握，进而导致无法控制与限定实际测量的位置，进而影响到测量结果的准确性与效率，有待改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种距离测量装置，该距离测量装置具有提升距离测量精度和效率的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种距离测量装置，包括用于安装固定的检测架体以及距离测量的红外距离传感器，所述检测架体转动连接有做朝向上或下摆动运动的十字连接架，所述红外距离传感器与所述十字连接架转动连接，所述检测架体设置有摆动机构，所述摆动机构用于驱动所述红外距离传感器做朝向左或右的摆动运动和/或做朝向上或下的摆动运动；所述摆动机构设置有阻尼单元，并当所述摆动机构驱动所述红外距离传感器做朝向下的摆动运动时，所述阻尼单元受力。
[0007]通过采用上述技术方案，以摆动机构驱动十字连接架做朝向上或下的摆动运动以及令位于十字连接架上的红外距离传感器做朝向做或右的摆动运动后，使得红外距离传感器在进行距离测量前，被调整至水平平面上，从而提升测量结果的准确性与测量效率；与此同时，阻尼单元在红外距离传感器做朝向下的摆动运动时受力，从而避免红外距离传感器做朝向下的摆动运动，并达到有效降低红外距离传感器的角度调整难度，提升距离测量效率。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述十字连接架包括水平部和竖直部，所述检测架体设置有两个左右对称的转接支臂，所述水平部的左右两端分别插接在相应的所述转接支臂内，所述竖直部转动连接有半圆弧支架，且所述竖直部的上下两端分别插接在所述半圆弧支架的两端内，所述红外距离传感器安装固定在所述半圆弧支架上。
[0009]通过采用上述技术方案，在摆动机构的驱动下，十字连接架将在以水平部为轴做朝向上或下的摆动运动，进而达到有效驱动红外距离传感器摆动调整的目的；与此同时，红
外距离传感器将在以竖直部为轴做朝向左或右的摆动运动，以达到有效调整红外距离传感器的距离测量角度的目的；半圆弧支架在起到有效安装固定红外距离传感器的作用的同时，提升空间利用率，避免摆动过程中产生碰撞而影响到使用寿命。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述半圆弧支架设置有水平传感器，所述水平传感器位于所述红外距离传感器的后侧，且轴线与所述红外距离传感器的轴线重合。
[0011]通过采用上述技术方案，水平传感器用于监测水平度，以在水平度大于设定阈值时，以通过摆动机构的驱动下对红外距离传感器的水平度进行有效调整，从而显著提升测量结果的准确性与测量效率。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述摆动机构包括摆动电机、与所述摆动电机的输出轴连接的摆动转接座以及用于驱动所述红外距离传感器做朝向上或下的摆动运动的摆动伸缩臂；所述摆动电机安装固定在所述检测架体的上侧，所述检测架体的上侧设置有摆动弧形槽，所述摆动电机的输出轴通过设置穿过所述摆动弧形槽的摆动摆臂与所述摆动转接座连接固定，所述摆动伸缩臂的固定端与所述摆动转接座铰接，活动端用于与所述红外距离传感器转动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，在摆动机构运行并驱动红外距离传感器做朝向左或右的摆动运动时，摆动电机启动并使得摆动摆臂在摆动弧形槽内转动，进而达到驱动摆动伸缩臂和红外距离传感器做同步的朝向左或右的摆动运动；并当摆动伸缩臂运行时，将使得红外距离传感器在摆动伸缩臂的作用下以水平部为轴做朝向上或下的摆动运动，从而实现有效驱动红外距离传感器摆动调整的效果。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述摆动伸缩臂的活动端设置有伸缩转接部，固定端设置有摆动转接部，所述摆动转接部与所述摆动转接座上下转动连接；所述半圆弧支架的上端外侧设置有铰接部，所述铰接部上下转动连接有连接支臂，所述连接支臂远离所述铰接部的一端与所述伸缩转接部上下转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，在摆动伸缩臂的运行中，活动端的铰接部将驱动转动连接的连接支臂摆动，进而实现对半圆弧支架的驱动，以实现令红外距离传感器做朝向上或下的摆动的目的。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述摆动转接座设置有供所述摆动转接部插入并转动连接的摆动转接内槽，所述阻尼单元包括位于所述摆动转接座外侧的阻尼板、位于所述阻尼板和所述摆动转接座之间的棘轮以及位于所述摆动转接部一侧且与所述摆动转接部的轴线重合的连接转动柱，所述阻尼板设置有穿槽，所述连接转动柱与所述穿槽匹配并插接在所述穿槽内，所述连接转动柱设置有用于与所述棘轮抵接的抵接臂。
[0017]通过采用上述技术方案，在摆动伸缩臂运行并驱动半圆弧支架做朝向上或下的摆动运动时，连接转动柱在摆动转接部的驱动下，做相对于阻尼板的转动运动，以在红外距离传感器做朝向下的摆动运动时，抵接臂与棘轮抵接，并在棘轮的阻尼作用下提升摆动的精度，此时棘轮在抵接臂的作用下转动，从而提升红外距离传感器的水平调整效果。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述连接转动柱设置有转动支臂，所述转动支臂远离所述连接转动柱的一端设置有连接销柱，所述连接销柱与所述抵接臂连接。
[0019]通过采用上述技术方案，在连接转动柱的做相对于阻尼板的转动运动时，转动支臂连接的抵接臂做相同的相对于阻尼板的转动运动，以达到有效连接抵接臂的目的。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述转动支臂设置有两根，且其中一根所述转动支臂用于与所述抵接臂转动连接，另一根所述转动支臂上的所述连接销柱设置有扭簧限位抵接件，所述扭簧限位抵接件与所述抵接臂远离所述棘轮的一侧抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，在抵接臂与棘轮的外周侧壁抵接时，由扭簧限位抵接件向抵接臂施加朝向棘轮的作用力，从而使得抵接臂与棘轮始终处于有效的接触状态中，以对红外距离传感器达到有效的水平调整的目的。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述棘轮的外周侧壁设置有多个圆周阵列的棘齿，所述棘齿的数量大于360个，且每个所述棘齿的弧度小于1
°
。
[0023]通过采用上述技术方案，有效限制棘齿的数量，以提升红外距离传感器的水平调整效果，从而使得该距离测量装置具有提升距离测量精度和效率的效果。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述检测架体的底部后端设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种距离测量装置，其特征在于：包括用于安装固定的检测架体(1)以及距离测量的红外距离传感器(4)，所述检测架体(1)转动连接有做朝向上或下摆动运动的十字连接架(5)，所述红外距离传感器(4)与所述十字连接架(5)转动连接，所述检测架体(1)设置有摆动机构(6)，所述摆动机构(6)用于驱动所述红外距离传感器(4)做朝向左或右的摆动运动和/或做朝向上或下的摆动运动；所述摆动机构(6)设置有阻尼单元，并当所述摆动机构(6)驱动所述红外距离传感器(4)做朝向下的摆动运动时，所述阻尼单元受力。2.根据权利要求1所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述十字连接架(5)包括水平部(51)和竖直部(52)，所述检测架体(1)设置有两个左右对称的转接支臂(11)，所述水平部(51)的左右两端分别插接在相应的所述转接支臂(11)内，所述竖直部(52)转动连接有半圆弧支架(53)，且所述竖直部(52)的上下两端分别插接在所述半圆弧支架(53)的两端内，所述红外距离传感器(4)安装固定在所述半圆弧支架(53)上。3.根据权利要求2所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述半圆弧支架(53)设置有水平传感器，所述水平传感器位于所述红外距离传感器(4)的后侧，且轴线与所述红外距离传感器(4)的轴线重合。4.根据权利要求2所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述摆动机构(6)包括摆动电机(61)、与所述摆动电机(61)的输出轴连接的摆动转接座(63)以及用于驱动所述红外距离传感器(4)做朝向上或下的摆动运动的摆动伸缩臂(62)；所述摆动电机(61)安装固定在所述检测架体(1)的上侧，所述检测架体(1)的上侧设置有摆动弧形槽(12)，所述摆动电机(61)的输出轴通过设置穿过所述摆动弧形槽(12)的摆动摆臂与所述摆动转接座(63)连接固定，所述摆动伸缩臂(62)的固定端与所述摆动转接座(63)铰接，活动端用于与所述红外距离传感器(4)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种距离测量装置，其特征在于：所述摆动伸缩臂(62)的活动端设置有伸缩转接部(621)，固定端设置有摆动转接部(622)，所述摆动转接部(622)与所述摆动转接座(63)上下转动连接；所述半圆弧支架(53)的上端外侧设置有铰接部(531)，所述铰接部(531)上下转动连接有连接支臂(54)，所述连接支臂(54)远离所述铰接部(531)的一端与所述伸缩转接部(621)上下转动连接。6.根据权利要求5所述的一种距离测量装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志栋，
申请(专利权)人：沙迪克南通机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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