一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备制造技术

本发明专利技术公开了一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备，包括平车装置、控制模块、装载机，所述平车装置通过连接座一固定连接装载机，所述连接座一的一端固定连接有液压伸缩臂一，所述液压伸缩臂一前端伸缩轴垂直连接有液压伸缩臂二，所述液压伸缩臂一与所述液压伸缩臂二之间连接有加强杆，所述液压伸缩臂二的上端连接有摄像头，所述液压伸缩臂二下端伸缩轴固定连接有电动机，所述电动机的旋转轴上设置有连接座二，所述旋转轴底端转动连接有刮板，所述刮板上端面设置连接座三、红外测距仪、水平传感器，所述连接座二与所述连接座三之间转动连接有液压伸缩臂三，该设备实现刮板快速精准的调平和移动，不刮蹭车体，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备


[0001]本专利技术涉及散堆货物平车
，具体来说，涉及一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备。
[0002]
技术介绍

[0003]敞车是铁路货车的车种之一，其特色为无盖、四边侧板，其中两边侧板有可翻开之侧门，以方便卸除货物。该车型主要用途为运煤或道碴等不畏风雨之散装物品。目前，现阶段散堆装货物敞车装载时极易产生的集重、偏重、偏载问题，如在日常调车作业时，不能及时平整平车，货物装载不均匀，对机车车辆承运造成极大伤害，极易造成事故，对货运工作整体造成影响，并且货车高空作业极易威胁到作业人员人身安全。现阶段铁路货运单位对于货车散堆装货物装车平车作业等，仍然依靠人工完成，一个人在车厢上指挥调节，一个人在装载车中进行控制，直到调好为止，这样既不保证人身安全，又不能保证工作质量，为了解决这一问题，决定研制一套智能平车机设备。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0005]
技术实现思路

[0006]针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备，能够解决上述问题。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备，包括平车装置、控制模块、装载机，所述平车装置通过连接座一固定连接装载机，所述连接座一的一端固定连接有液压伸缩臂一，所述液压伸缩臂一前端伸缩轴垂直连接有液压伸缩臂二，所述液压伸缩臂一与所述液压伸缩臂二之间连接有加强杆，所述液压伸缩臂二的上端连接有摄像头，所述液压伸缩臂二下端伸缩轴固定连接有电动机，所述电动机的旋转轴上设置有连接座二，所述旋转轴底端转动连接有刮板，所述刮板上端面设置连接座三、红外测距仪、水平传感器，所述连接座二与所述连接座三之间转动连接有液压伸缩臂三。
[0008]进一步的，所述装载机内置液压控制系统，所述控制模块设置于装载机的液压控制系统中。
[0009]进一步的，所述摄像头为360度全景摄像头。
[0010]进一步的，所述红外测距仪的数量为2个，所述红外测距仪对称垂直固定于所述刮板的两端，所述红外测距仪内置两个对立的红外线传感器。
[0011]进一步的，所述摄像头、所述电动机、所述红外测距仪、所述水平传感器通过电缆连接所述装载机的液压控制系统，所述液压伸缩臂一、所述液压伸缩臂二、液压伸缩臂三通过所述装载机的液压控制系统进行驱动。
[0012]本专利技术的有益效果：该设备实现刮板快速精准的调平和移动，不刮蹭车体，能够运用于铁路敞车中散堆装货物装载时有较高要求的实际工作场景，自动化程度较高，提高了工作效率，节省了人力，并且具有较高的安全性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本专利技术实施例所述一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例所述一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备的刮板在车厢中的运动示意图。
[0015]图中：1、平车装置；2、连接座一；3、液压伸缩臂一；4、液压伸缩臂二；5、加强杆；6、摄像头；7、电动机；8、旋转轴；9、刮板；10、连接座二；11、连接座三；12、红外测距仪；13、水平传感器；14、液压伸缩臂三；15、装载机；16、车厢；17、控制模块。
[0016]具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备，包括平车装置1、控制模块17、装载机15，所述平车装置1通过连接座一2固定连接装载机15，所述连接座一2的一端固定连接有液压伸缩臂一3，所述液压伸缩臂一3前端伸缩轴垂直连接有液压伸缩臂二4，所述液压伸缩臂一3与所述液压伸缩臂二4之间连接有加强杆5，所述液压伸缩臂二4的上端连接有摄像头6，所述液压伸缩臂二4下端伸缩轴固定连接有电动机7，所述电动机7的旋转轴8上设置有连接座二10，所述旋转轴8底端转动连接有刮板9，所述刮板9上端面设置连接座三11、红外测距仪12、水平传感器13，所述连接座二10与所述连接座三11之间转动连接有液压伸缩臂三14。
[0019]在本专利技术的一个具体实施例中，所述装载机15内置液压控制系统，所述控制模块17设置于装载机15的液压控制系统中，所述摄像头6为360度全景摄像头，所述红外测距仪12的数量为2个，所述红外测距仪12对称垂直固定于所述刮板9的两端，所述红外测距仪12内置两个对立的红外线传感器，所述摄像头6、所述电动机7、所述红外测距仪12、所述水平传感器13通过电缆连接所述装载机15的液压控制系统，所述液压伸缩臂一3、所述液压伸缩臂二4、液压伸缩臂三14通过所述装载机15的液压控制系统进行驱动。
[0020]为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。
[0021]本专利技术是在报废装载机基础上通过加上液压系统、平车装置和相关的控制模块进行改造而成。在具体使用时，通过摄像头6的观察（摄像头为360度全景摄像头，可无死角观察车厢内的状况。），操作人员在装载机15中手动控制液压伸缩臂一3、手动控制液压伸缩臂二4将刮板9置于车厢16中，通过控制模块17的自动调平功能可以对刮板进行自动调平，刮板9上设有水平传感器13，水平传感器13会传递一个水平角度信号给控制模块17，控制模块17控制液压伸缩臂三14伸缩运动调控刮板9的水平角度，当与水平面平行时，液压伸缩臂三14停止工作，同时电动机7控制旋转轴8匀速缓慢转动，当两个红外测距仪12对应的一面的两个红外线传感器所测得的距离相等时，则此时刮板9的侧面与车厢侧面平行，控制模块17控制电动机7停止工作，当刮板9调整好后，通过摄像头6的观察，手动控制液压伸缩臂二4上下运动，使刮板9的刮抓有效的伸入散堆装货物中，通过控制模块17的自动刮平功能控制液压伸缩臂一3水平往复运动对车厢内的散堆装货物进行刮平（车厢16侧壁与刮板9的侧面设置有保护距离L，当红外测距仪12中的四个红外线传感器有一个检测到距离为L时，则控制模块17会控制刮板反向运动，如此反复。），通过摄像头6的观察，当车厢16中散堆装货物刮平时，即可关闭自动刮平功能，手动控制液压伸缩臂一3、手动控制液压伸缩臂二4将刮板9收起来，开到下一个车厢重复上述工作即可。
[0022]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于散堆装货物敞车装载的平车设备，其特征在于，包括平车装置（1）、控制模块（17）、装载机（15），所述平车装置（1）通过连接座一（2）固定连接装载机（15），所述连接座一（2）的一端固定连接有液压伸缩臂一（3），所述液压伸缩臂一（3）前端伸缩轴垂直连接有液压伸缩臂二（4），所述液压伸缩臂一（3）与所述液压伸缩臂二（4）之间连接有加强杆（5），所述液压伸缩臂二（4）的上端连接有摄像头（6），所述液压伸缩臂二（4）下端伸缩轴固定连接有电动机（7），所述电动机（7）的旋转轴（8）上设置有连接座二（10），所述旋转轴（8）底端转动连接有刮板（9），所述刮板（9）上端面设置连接座三（11）、红外测距仪（12）、水平传感器（13），所述连接座二（10）与所述连接座三（11）之间转动连接有液压伸缩臂三（14）。2.根据权利要求1所述的一种便于散堆装货物敞车装载的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩启，王喆，晁怀永，沙悦寒，朱文海，牛月贵，王汝军，赵海山，李玲，贺双全，周敏，蒋莹雪，杨锴，孟庆福，马运钢，宛标，陈鑫栋，王紫嫣，
申请(专利权)人：中国铁路工会丰台货运中心委员会，
类型：发明
国别省市：