一种直线式离心二封机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线式离心二封机，包括机架，机架顶部的中心固定设置有二号上料拉带和一号下料拉带，二号上料拉带顶部的一端固定设置有一号上料拉带，一号下料拉带顶部的一端固定设置有二号下料拉带，机架顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体、B号离心腔体、C号离心腔体和D号离心腔体，A号离心腔体与B号离心腔体之间固定设置有第一切边机构，C号离心腔体与D号离心腔体之间均固定设置有第二切边机构，本实用新型专利技术一种直线式离心二封机，采用直线式布局，维护时操作方便，产能高，各个腔体独立工作，互不影响，通过腔体之间共用相同机构，可大大节约空间和成本。可大大节约空间和成本。可大大节约空间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式离心二封机


[0001]本技术涉及锂电池加工
，具体为一种直线式离心二封机。

技术介绍

[0002]真空封装是锂离子电芯生产制造的主要工艺之一，该工艺具体需要进行气袋刺破、抽真空、电芯整形、封装、残液收集等工序，并且这些工序主要都需要在一个密闭的真空腔内完成，目前行业内通过转盘离心二封机对锂电池进行封口封印。
[0003]然而现有技术中的转盘离心二封机运行模式存在以下缺点：
[0004]1、转盘式由凸轮分割器带动离心腔体运转，切换工位，非常笨重；
[0005]2、维护困难，离心腔体集中于一个大转盘上，对离心腔体维护操作很麻烦，空间太小，离心腔体均通过大转盘中间滑环控制，线路复杂，后期更换滑环，更改线路等更是难上加难；
[0006]3、成本高，转盘式模式会用到大型分割器、超大转盘、大型滑环，这些都是造价昂贵，使设备成本超高；
[0007]4、控制不稳定，容易出现问题，且都不好排查，离心腔体的封装机构是通过腔体内部高速滑环控制传输，离心腔体内部滑环还需通过大转盘中间滑环进行控制传输，线路传输复杂，容易传输出错。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种直线式离心二封机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的转盘离心二封机具有切换工位较为笨重、线路复杂难以更换、内部腔体维护困难和设备成本较高的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直线式离心二封机，包括机架，所述机架顶部的中心固定设置有二号上料拉带和一号下料拉带，所述二号上料拉带顶部的一端固定设置有一号上料拉带，所述一号下料拉带顶部的一端固定设置有二号下料拉带，所述机架顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体、B号离心腔体、C号离心腔体和D号离心腔体，所述A号离心腔体与B号离心腔体之间固定设置有第一切边机构，所述C号离心腔体与D号离心腔体之间均固定设置有第二切边机构。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述机架顶部的另一侧从左到右依次设有第一CCD拍照机、第一上料机器人、第二CCD拍照机和第二上料机器人，所述第一CCD拍照机与一号上料拉带对应设置，所述第二CCD拍照机与二号上料拉带对应设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机架顶部位于第一切边机构的一侧设有第一腔体出料机械手，所述机架顶部位于第二切边机构的一侧设有第二腔体出料机械手。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述一号下料拉带顶部的一端和二号下料拉带顶部的一端分别设有第一转移机械手和第二转移机械手。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述一号上料拉带的一端和二号上料拉带的一端均设置有光源，两个所述光源分别与第一CCD拍照机和第二CCD拍照机对应设置。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.直线式布局，ABCD个独立离心腔体直线排布，设计空间科学合理，维护空间大，离心腔体靠近设备边沿，维护时操作方便；
[0016]2.ABCD个离心腔体上料精准，离心腔体由第一上料机器人、第二上料机器人、第一CCD拍照机和第二CCD拍照机配合上料，定位精准；
[0017]3.产能高，各个腔体独立工作，互不影响，整段产能可达20ppm，超行业设备；
[0018]4.成本更低，A号离心腔体和B号离心腔体之间共用第一腔体出料机械手和第一切边机构，C号离心腔体和D号离心腔体之间共用第二腔体出料机械手和第二切边机构，且互不干扰，可大大节约空间、成本；
[0019]5.污染小，电池离心封装后，直接从ABCD个离心腔体下料到第一切边机构和第二切边机构进行切掉气袋，这样后续的电池转移就不会出现电解液污染，目前行业内二封机设备污染较严重；
[0020]6.独立控制，各个腔体控制独立，其中一个腔体出问题，其余腔体不受影响，设备可屏蔽其中一个离心腔体，待空闲时间再维护，不影响生产。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、二号上料拉带；3、一号下料拉带；4、一号上料拉带；5、二号下料拉带；6、A号离心腔体；7、B号离心腔体；8、C号离心腔体；9、D号离心腔体；10、第一切边机构；11、第二切边机构；12、第一CCD拍照机；13、第一上料机器人；14、第二CCD拍照机；15、第二上料机器人；16、第一腔体出料机械手；17、第二腔体出料机械手；18、第一转移机械手；19、第二转移机械手。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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2，本技术提供了一种直线式离心二封机，包括机架1，机架1顶部的中心固定设置有二号上料拉带2和一号下料拉带3，二号上料拉带2顶部的一端固定设置有一号上料拉带4，通过一号上料拉带4对接前一段设备，一号下料拉带3顶部的一端固定设置有二号下料拉带5，机架1顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体6、B号离心腔体7、C号离心腔体8和D号离心腔体9，一号上料拉带4提供待封装电池给A号离心腔体6和B号离心腔体7，二号上料拉带2提供待封装电池给C号离心腔体8和D号离心腔体9，A号离心腔体6与B号离心腔体7之间固定设置有第一切边机构10,C号离心腔体8与D号离心腔体9之间均固定设置有第二切边机构11，A号离心腔体6与B号离心腔体7共用第一切边机构10，C号离心
腔体8与D号离心腔体9共用第二切边机构11。
[0026]优选的，机架1顶部的另一侧从左到右依次设有第一CCD拍照机12、第一上料机器人13、第二CCD拍照机14和第二上料机器人15，第一CCD拍照机12与一号上料拉带4对应设置，第二CCD拍照机14与二号上料拉带2对应设置，通过第一CCD拍照机12和第一上料机器人13对一号上料拉带4上的电池进行抓取上料，通过第二CCD拍照机14和第二上料机器人15对二号上料拉带2上的电池进行抓取上料，定位精准。
[0027]优选的，机架1顶部位于第一切边机构10的一侧设有第一腔体出料机械手16，机架1顶部位于第二切边机构11的一侧设有第二腔体出料机械手17，通过第一腔体出料机械手16在B号离心腔体7对电池封装的过程中对A号离心腔体6进行下料，通过第二腔体出料机械手17在D号离心腔体9对电池封装的过程中对C号离心腔体8进行下料，A号离心腔体6B号离心腔体7和C号离心腔体8D号离心腔体9均共用同一出料机械手且互不干扰，大大节约空间、成本。
[0028]优选的，一号下料拉带3顶部的一端和二号下料拉带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式离心二封机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的中心固定设置有二号上料拉带(2)和一号下料拉带(3)，所述二号上料拉带(2)顶部的一端固定设置有一号上料拉带(4)，所述一号下料拉带(3)顶部的一端固定设置有二号下料拉带(5)，所述机架(1)顶部的一侧从左到右依次固定设置有A号离心腔体(6)、B号离心腔体(7)、C号离心腔体(8)和D号离心腔体(9)，所述A号离心腔体(6)与B号离心腔体(7)之间固定设置有第一切边机构(10)，所述C号离心腔体(8)与D号离心腔体(9)之间均固定设置有第二切边机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种直线式离心二封机，其特征在于：所述机架(1)顶部的另一侧从左到右依次设有第一CCD拍照机(12)、第一上料机器人(13)、第二CCD拍照机(14)和第二上料机器人(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，胡健康，陶怡波，高成，
申请(专利权)人：东莞市冠逸自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：