本发明专利技术公开了一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，包括底板、传动箱、移动板、第一固定板、抓取机构、升降机构和推送机构，移动板顶部设置有吸盘，移动板上开设有通孔，通孔为上下两个，底板上中间位置处固定有第二固定板，第二固定板一端上下固定有导向杆；抓取机构包括机械手、活动轴、电动推杆、连接块和连接件；升降机构包括第一电机、丝杆、螺纹套和连接杆；推送机构包括第二电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆。有益效果：通过设置的抓取机构，实现机械手的开合，对手机进行定位，通过设置的升降机构，实现对手机的抬升，将手机抬升至吸盘附近，通过设置的推送机构，实现吸盘上网纱与手机的贴合，保证了产品的出货优良率。优良率。优良率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机
[0001]本专利技术涉及手机听筒网纱装配
，具体来说，涉及一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机。
技术介绍
[0002]从手机智能化开始，现在越来越多的使用者离不开手机，手机能够完成听歌看电视剧以及语音聊天等功能，但是这种功能往往通过手机的听筒机构实现。
[0003]现阶段大多数的手机生产厂商靠大量的人工来完成该工序的装配。虽然人工多可以保证产量，但是由于装配精度不够，也造成了不良率居高不下。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，包括底板、传动箱、移动板、第一固定板、抓取机构、升降机构和推送机构，所述传动箱设置在底板上，所述底板上中间位置处设置有移动板，所述第一固定板的形状为“L”型，所述第一固定板底端固定在底板上，所述移动板顶部设置有吸盘，所述移动板上开设有通孔，所述通孔为上下两个，所述底板上中间位置处固定有第二固定板，所述第二固定板一端上下固定有导向杆，所述导向杆另一端通过通孔，所述传动箱顶部一侧设置有框体，所述传动箱底部设置有电机箱，所述电机箱固定在底板上，所述传动箱外一侧开设有条形槽；所述抓取机构包括机械手、活动轴、电动推杆、连接块和连接件；所述升降机构包括第一电机、丝杆、螺纹套和连接杆；所述推送机构包括第二电机、曲轴、轴承套、第一连杆和第二连杆。
[0007]进一步的，所述抓取机构的机械手设置在框体内，所述机械手一端通过设置的活动轴与框体内壁转动连接，所述抓取机构的电动推杆通过螺栓固定在框体内，所述电动推杆的输出端连接有连接块。
[0008]进一步的，所述连接块与机械手之间设置有连接件，所述连接件一端通过设置的第一转轴与连接块转动连接，所述连接件另一端通过设置的第一转轴与机械手转动连接。
[0009]进一步的，所述升降机构的第一电机通过螺栓固定在电机箱内，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆另一端通入到传动箱内，所述丝杆另一端通过设置的轴承座与传动箱顶部内壁转动连接。
[0010]进一步的，所述丝杆上通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一端焊接有连接杆，所述连接杆另一端通出条形槽，所述连接杆另一端固定在框体上。
[0011]进一步的，所述推送机构的第二电机通过螺栓固定在底板上，所述第二电机的输
出端连接有曲轴，所述曲轴另一端通过设置的轴承座与第一固定板底部转动连接。
[0012]进一步的，所述曲轴上转动套有轴承套，所述轴承套与曲轴形状大小相适配，所述轴承套一端固定有第一连杆，所述第一连杆另一端设置有第二连杆，所述第一连杆另一端为凸面。
[0013]进一步的，所述第二连杆一端为凹面，所述第一连杆另一端通过设置的第二转轴与第二连杆转动连接，所述第二连杆另一端固定在移动板上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过设置的抓取机构，启动电动推杆，电动推杆控制连接块左右移动，连接块通过拉扯连接件，实现机械手的开合，对手机进行定位，通过设置的升降机构，启动第一电机，第一电机控制丝杆转动，使得螺纹套相对于丝杆上下移动，带动框体和机械手上下移动，实现对手机的抬升，将手机抬升至吸盘附近，通过设置的推送机构，启动第二电机，第二电机控制曲轴和轴承套转动，带动第一连杆、第二连杆、移动板做左右往复移动，实现吸盘上网纱与手机的贴合，保证了产品的出货优良率，在自动模式下减少了人工干预，提高组装的工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本专利技术实施例的一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种框体的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例图1中A处放大图。
[0017]附图标记：1、底板；2、传动箱；3、移动板；4、第一固定板；5、吸盘；6、通孔；7、第二固定板；8、导向杆；9、框体；10、机械手；11、活动轴；12、电动推杆；13、连接块；14、连接件；15、第一转轴；16、电机箱；17、第一电机；18、丝杆；19、螺纹套；20、连接杆；21、条形槽；22、第二电机；23、曲轴；24、轴承座；25、轴承套；26、第一连杆；27、第二连杆；28、第二转轴。
具体实施方式
[0018]下面，结合附图以及具体实施方式，对专利技术做出进一步的描述：请参阅图1
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3，根据本专利技术实施例的一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，包括底板1、传动箱2、移动板3、第一固定板4、抓取机构、升降机构和推送机构，所述传动箱2设置在底板1上，所述底板1上中间位置处设置有移动板3，所述第一固定板4的形状为“L”型，所述第一固定板4底端固定在底板1上，所述移动板3顶部设置有吸盘5，所述移动板3上开设有通孔6，所述通孔6为上下两个，所述底板1上中间位置处固定有第二固定板7，所述第二固定板7一端上下固定有导向杆8，所述导向杆8另一端通过通孔6，所述传动箱2顶部一侧设置有框体9，所述传动箱2底部设置有电机箱16，所述电机箱16固定在底板1上，所述传动箱16外一侧开设有条形槽21；
所述抓取机构包括机械手10、活动轴11、电动推杆12、连接块13和连接件14；所述升降机构包括第一电机17、丝杆18、螺纹套19和连接杆20；所述推送机构包括第二电机22、曲轴23、轴承套25、第一连杆26和第二连杆27。
[0019]通过本专利技术的上述方案，所述抓取机构的机械手10设置在框体9内，所述机械手10一端通过设置的活动轴11与框体9内壁转动连接，所述抓取机构的电动推杆12通过螺栓固定在框体9内，所述电动推杆12的输出端连接有连接块13，所述连接块13与机械手10之间设置有连接件14，所述连接件14一端通过设置的第一转轴15与连接块13转动连接，所述连接件14另一端通过设置的第一转轴15与机械手10转动连接，通过设置的抓取机构，启动电动推杆12，电动推杆12控制连接块13左右移动，连接块13通过拉扯连接件14，实现机械手10的开合，对手机进行定位，所述升降机构的第一电机17通过螺栓固定在电机箱16内，所述第一电机17的输出端连接有丝杆18，所述丝杆18另一端通入到传动箱2内，所述丝杆18另一端通过设置的轴承座24与传动箱2顶部内壁转动连接，所述丝杆18上通过螺纹连接有螺纹套19，所述螺纹套19一端焊接有连接杆20，所述连接杆20另一端通出条形槽21，所述连接杆20另一端固定在框体9上，通过设置的升降机构，使得螺纹套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，其特征在于，包括底板（1）、传动箱（2）、移动板（3）、第一固定板（4）、抓取机构、升降机构和推送机构，所述传动箱（2）设置在底板（1）上，所述底板（1）上中间位置处设置有移动板（3），所述第一固定板（4）的形状为“L”型，所述第一固定板（4）底端固定在底板（1）上，所述移动板（3）顶部设置有吸盘（5），所述移动板（3）上开设有通孔（6），所述通孔（6）为上下两个，所述底板（1）上中间位置处固定有第二固定板（7），所述第二固定板（7）一端上下固定有导向杆（8），所述导向杆（8）另一端通过通孔（6），所述传动箱（2）顶部一侧设置有框体（9），所述传动箱（2）底部设置有电机箱（16），所述电机箱（16）固定在底板（1）上，所述传动箱（16）外一侧开设有条形槽（21）；所述抓取机构包括机械手（10）、活动轴（11）、电动推杆（12）、连接块（13）和连接件（14）；所述升降机构包括第一电机（17）、丝杆（18）、螺纹套（19）和连接杆（20）；所述推送机构包括第二电机（22）、曲轴（23）、轴承套（25）、第一连杆（26）和第二连杆（27）。2.根据权利要求1所述的一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，其特征在于，所述抓取机构的机械手（10）设置在框体（9）内，所述机械手（10）一端通过设置的活动轴（11）与框体（9）内壁转动连接，所述抓取机构的电动推杆（12）通过螺栓固定在框体（9）内，所述电动推杆（12）的输出端连接有连接块（13）。3.根据权利要求2所述的一种装配精度高的手机听筒网纱自动化整合组装机，其特征在于，所述连接块（13）与机械手（10）之间设置有连接件（14），所述连接件（14）一端通过设置的第一转轴（15）...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡青生，
申请(专利权)人：深圳市明亚顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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