一种电气自动化设备检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电气自动化设备检测装置，包括底部支架：输送带，其设置于所述底部支架的上端左侧，所述输送带的下端固定连接于所述底部支架的上表面；检测仪器主体，其设置于所述底部支架的上端右侧；检测工作台，其设置于所述检测仪器主体的内侧；固定套筒，其下端固定连接于所述底部支架的上端中部；滑槽，其设置于所述固定套筒的两侧上端；蜗轮，其嵌套设置于所述固定套筒的内侧下端，所述蜗轮的下端与所述底部支架构成轴承连接结构。该电气自动化设备检测装置能便于高效的对待检测的电气自动化设备进行搬运，且能够在搬运待检测设备的同时将检测完成的设备进行下料，提高工作效率，并且该设备应用成本较低，经济效益高。经济效益高。经济效益高。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化设备检测装置


[0001]本专利技术涉及电气自动化设备检测
，具体为一种电气自动化设备检测装置。

技术介绍

[0002]电气自动化是电气专业的一个分支，主要通过数字信息化的方式来控制机械设备运行，能够通过事先的编程和调试来完成后期的自动化生产。
[0003]电气自动化行业中需要使用到大量的机械设备，而电气自动化设备在生产组装完成后需要经过一系列质量检测，而电控系统作为电气自动化设备的核心部件，对其的检测尤为重要，因此需要使用检测探头来对电气自动化设备中各部分的接线端进行检测，测试线路的通断与电信号传输情况，防止接线端子存在接触不良、虚接等情况，而在电气自动化设备进行检测时如果采用人工操作的形式，需要工作人员对设备进行搬运会导致工作人员的工作强度较大，如果采用机械手进行操作则设备应用成本较高，且后期维护较为麻烦，因此需要一种简单高效的装置来完成自动化设备检测步骤中的抓取步骤。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电气自动化设备检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的电气自动化设备检测时不便于对设备进行搬运的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气自动化设备检测装置，包括底部支架：输送带，其设置于所述底部支架的上端左侧，所述输送带的下端固定连接于所述底部支架的上表面；检测仪器主体，其设置于所述底部支架的上端右侧；检测工作台，其设置于所述检测仪器主体的内侧；固定套筒，其下端固定连接于所述底部支架的上端中部；滑槽，其设置于所述固定套筒的两侧上端；蜗轮，其嵌套设置于所述固定套筒的内侧下端，所述蜗轮的下端与所述底部支架构成轴承连接结构；芯轴，其设置于所述蜗轮的上端中部，所述芯轴与蜗轮构成一体化连接结构；活动轴，其嵌套设置于所述芯轴的外侧，所述活动轴嵌套设置于所述固定套筒的内侧，且所述活动轴与所述固定套筒构成滑动连接结构；升降机构，其上端连接于所述活动轴的中部，所述升降机构的左右两侧设置于所述固定套筒的外侧，所述升降机构的下端固定连接于所述底部支架的上端；蜗杆，其设置于所述固定套筒的下端前侧，所述蜗杆的两端均与所述底部支架构成轴承连接结构；皮带传动机构，其一端键连接于所述蜗杆的端头；
转向电机，其设置于所述蜗杆的前侧，所述转向电机与所述底部支架构成固定连接结构，且所述转向电机的轴端与所述皮带传动机构的一端构成键连接结构；固定架，其下侧中部与所述活动轴的上端构成固定连接结构；夹持电机，其安装于所述固定架的上侧中部；主锥齿轮，其轴承连接于所述固定架的内侧中部，所述主锥齿轮与所述夹持电机的轴端构成键连接结构；副锥齿轮，其分别啮合于所述主锥齿轮的两侧；驱动螺杆，其一端均固定连接于副锥齿轮的一侧，所述驱动螺杆的一端与所述固定架构成轴承连接结构；安装架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述安装架均与所述固定架的内部两侧侧壁构成固定连接结构，且所述安装架与所述驱动螺杆的端头构成轴承连接结构；驱动架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述驱动架均与所述驱动螺杆构成螺纹连接结构；夹持机构，其分别安装于所述固定架的两端，所述夹持机构的内端均与所述驱动架相连接；滑轨，其设置于所述检测仪器主体的上端，所述滑轨的两端均与所述检测仪器主体构成固定连接结构；滑座，其分别滑动连接于所述滑轨的下侧两端；机械臂，其分别设置于所述滑轨的两端，所述机械臂的上端均与所述滑座相连接；检测探头，其均设置于所述机械臂的下端；操作面板，其设置于所述检测仪器主体的侧面。
[0006]采用上述技术方案能够通过夹持电机控制一号卡爪与二号卡爪进行张开和闭合，从而对待检测和检测完毕的电气自动化设备进行快速夹持，再通过转向电机将检测完毕的设备放到输送带上，将待检测的设备放到检测工作台上，同时进行上料和下料，大幅度提高了工作效率。
[0007]优选的，所述固定套筒的下端前侧设置有开口，且所述蜗轮通过所述固定套筒下端的开口与所述蜗杆相啮合。
[0008]优选的，所述芯轴的截面形状为正六边形，且所述芯轴的结构形状与所述活动轴的内侧轮廓形状相配合，并且所述活动轴与所述芯轴构成滑动连接结构。
[0009]采用上述技术方案能够通过固定套筒下端的开口使得转向电机可以通过蜗杆带动蜗轮转动，从而通过芯轴与活动轴的配合固定架进行转动，实现待检测电气自动化设备与检测完成的设备位置的调换。
[0010]优选的，所述升降机构包括有：升降环，其轴承连接于所述活动轴的中部；连接杆，其分别固定连接于所述升降环的两侧，所述连接杆均与所述滑槽构成滑动连接结构；气缸，其分别设置于所述固定套筒的两侧，所述气缸的上端均与所述连接杆构成固定连接结构，且所述气缸的下端均固定连接于所述底部支架的上侧。
[0011]优选的，所述升降环的外径与所述活动轴的外径相等，且所述升降环的内侧嵌入
到活动轴的内侧。
[0012]采用上述技术方案能够通过气缸带动升降环进行上下运动，通过升降环与活动轴的配合在保证活动轴可以转动的同时带动活动轴进行上下运动，从而在对电气自动化设备进行搬运时能够将其升起，防止对设备造成剐蹭。
[0013]优选的，所述夹持机构包括有：一号卡爪，其中部与所述固定架的一端构成轴连接结构；二号卡爪，其中部与所述固定架的一端构成轴连接结构；驱动槽，其分别设置于所述一号卡爪与二号卡爪的内端。
[0014]优选的，所述一号卡爪与所述二号卡爪以对称形式设置于所述固定架的端头两侧，且所述驱动架的外端通过所述驱动槽同时与所述一号卡爪与所述二号卡爪的内端构成滑动连接结构。
[0015]采用上述技术方案能够通过驱动架与驱动槽的配合使驱动架在往复运动时可以带动一号卡爪与二号卡爪进行张开与合拢，从而实现对电气自动化设备的夹持。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电气自动化设备检测装置能便于高效的对待检测的电气自动化设备进行搬运，且能够在搬运待检测设备的同时将检测完成的设备进行下料，提高工作效率，并且该设备应用成本较低，经济效益高：1、通过夹持电机同时控制两端的夹持机构对待检测的电气自动化设备与检测完成的设备进行同时夹持，然后通过转向电机将2个设备的位置进调换，同时完成上料与卸料的操作，大幅度提高了工作效率；2、通过机械自动化的操作大幅度降低了工作人员的劳动强度，降低了操作过程中的失误几率，且该装置结构简单可靠便于后期维护，且应用成本较低。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术固定套筒和固定架部分立体结构示意图；图3为本专利技术固定套筒和固定架部分俯视结构示意图；图4为本专利技术U
‑
U处剖视结构示意图；图5为本专利技术图4中A点放大结构示意图；图6为本专利技术V
‑
V处剖视结构示意图；图7为本专利技术W
‑
W处剖视结构示意图；图8为本专利技术X
‑
X处剖视结构示意图；图9为本专利技术图8中B点放大结构示意图；图10为本专利技术检测仪器主体立体结构示意图；图11为本专利技术图10中C点放大结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化设备检测装置，包括底部支架，其特征在于：输送带，其设置于所述底部支架的上端左侧，所述输送带的下端固定连接于所述底部支架的上表面；检测仪器主体，其设置于所述底部支架的上端右侧；检测工作台，其设置于所述检测仪器主体的内侧；固定套筒，其下端固定连接于所述底部支架的上端中部；滑槽，其设置于所述固定套筒的两侧上端；蜗轮，其嵌套设置于所述固定套筒的内侧下端，所述蜗轮的下端与所述底部支架构成轴承连接结构；芯轴，其设置于所述蜗轮的上端中部，所述芯轴与蜗轮构成一体化连接结构；活动轴，其嵌套设置于所述芯轴的外侧，所述活动轴嵌套设置于所述固定套筒的内侧，且所述活动轴与所述固定套筒构成滑动连接结构；升降机构，其上端连接于所述活动轴的中部，所述升降机构的左右两侧设置于所述固定套筒的外侧，所述升降机构的下端固定连接于所述底部支架的上端；蜗杆，其设置于所述固定套筒的下端前侧，所述蜗杆的两端均与所述底部支架构成轴承连接结构；皮带传动机构，其一端键连接于所述蜗杆的端头；转向电机，其设置于所述蜗杆的前侧，所述转向电机与所述底部支架构成固定连接结构，且所述转向电机的轴端与所述皮带传动机构的一端构成键连接结构；固定架，其下侧中部与所述活动轴的上端构成固定连接结构；夹持电机，其安装于所述固定架的上侧中部；主锥齿轮，其轴承连接于所述固定架的内侧中部，所述主锥齿轮与所述夹持电机的轴端构成键连接结构；副锥齿轮，其分别啮合于所述主锥齿轮的两侧；驱动螺杆，其一端均固定连接于副锥齿轮的一侧，所述驱动螺杆的一端与所述固定架构成轴承连接结构；安装架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述安装架均与所述固定架的内部两侧侧壁构成固定连接结构，且所述安装架与所述驱动螺杆的端头构成轴承连接结构；驱动架，其分别设置于所述固定架的内部两端，所述驱动架均与所述驱动螺杆构成螺纹连接结构；夹持机构，其分别安装于所述固定架的两端，所述夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐竟天，张瑞，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：