卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，属于液压传动领域。该液压控制回路包括液压缸、与液压缸的无杆腔相连的方向控制阀、与液压缸的有杆腔相连的压力控制阀，以及与液压缸的无杆腔相连的压力检测装置；方向控制阀、压力控制阀、压力检测装置与远端的控制器或计算机信号连接。本实用新型专利技术建立卷重与目标压力值的函数关系，通过方向控制阀来实现对不同卷重的钢卷进行预测性自适应压力控制，保证卸卷小车的接卷压力与卷重相匹配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路


[0001]本技术属于液压传动领域，涉及一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路。

技术介绍

[0002]目前热轧带钢卸卷小车广泛采用液压升降卸卷控制方式，但在卸卷过程中，往往采用一种固定压力或几种压力，由于钢卷的长度、宽度各异，因此每个钢卷的重量也不尽相同，导致接卷压力不是过高就是过低。接卷压力过高会有多余的力顶撞卷筒，长期这样工作，卷筒受损，大大缩短了卷筒的寿命，并且，还会导致油液压缩反弹位移过大，钢卷容易卡塞在卷筒上；接卷压力过低导致钢卷在卷筒收缩后下落，卡塞在卷筒上，无法卸卷，直接影响轧线的生产。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，以解决目前卸卷小车的接卷压力无法自动适应钢卷重量，容易出现卷筒受损、钢卷卡塞的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，包括液压缸、与液压缸的无杆腔相连的方向控制阀、与液压缸的有杆腔相连的压力控制阀，以及与液压缸的无杆腔相连的压力检测装置；方向控制阀、压力控制阀、压力检测装置与远端的控制器或计算机信号连接。
[0006]进一步，方向控制阀为比例阀、伺服阀中的任意一种。
[0007]进一步，压力控制阀为减压阀、3DR阀、插装阀中的任意一种。
[0008]进一步，压力检测装置为压力传感器、压力开关中的任意一种。
[0009]本技术的有益效果在于：
>[0010]本技术通过压力控制阀为液压缸的有杆腔提供恒定的压力，通过方向控制阀控制液压缸的升降动作和无杆腔的压力，通过压力检测装置实时检测液压缸的无杆腔的压力，基于卷重与目标压力值的函数关系，通过方向控制阀来实现对不同卷重的钢卷进行预测性自适应压力控制，有效地减小了固定或间断式压力控制造成的卷筒压力冲击，延长卷筒的使用寿命，同时减小液压缸由于压力设置过大造成的油液压缩反弹位移，也避免液压缸由于压力设置过小造成钢卷在卷筒收缩后下落，使钢卷不会卡塞在卷筒上，极大地提高卸卷成功率，保证卸卷小车的接卷压力与卷重相匹配，具高度产业利用价值。
[0011]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0012]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0013]图1为本技术一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路的原理示意图。
[0014]附图标记：方向控制阀1、压力控制阀2、压力检测装置3、液压缸4。
具体实施方式
[0015]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0017]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0018]请参阅图1，为一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，包括液压缸4、方向控制阀1、压力控制阀2和压力检测装置3。
[0019]具体来说，方向控制阀1通过相应管路与液压缸4的无杆腔相连，压力控制阀2通过相应管路与液压缸4的有杆腔相连，压力检测装置3安装在液压缸4的无杆腔，或者方向控制阀1与无杆腔之间的管路上。
[0020]方向控制阀1为比例阀、伺服阀中的任意一种，方向控制阀1与远端的控制器或计算机信号连接，当方向控制阀1接收到控制器或计算机的模拟量控制信号时，改变其阀芯的开度来控制液压缸4上升或下降的动作，以及液压缸4的无杆腔的压力。
[0021]压力控制阀2为减压阀、3DR阀、插装阀中的任意一种，压力控制阀2与控制器或计算机信号连接，为液压缸4的有杆腔提供恒定的压力，更有利于方向控制阀1对液压缸4的无杆腔进行压力控制。
[0022]压力检测装置3为压力传感器、压力开关中的任意一种，本实施例中，压力检测装置3具有4～20mA信号输出端，该信号输出端与控制器或计算机信号连接，以便将压力检测装置3测得的实际压力值传递给控制器或计算机。
[0023]该液压控制回路的控制方法，包括以下步骤：
[0024]S101.通过远端的控制器或计算机，根据卸卷小车参数计算出上升函数斜率k；
[0025]S102.控制液压缸4上升，利用压力检测装置3测量出空载压力P0，并将相关信号传递给控制器或计算机；
[0026]S103.通过控制器或计算机计算出目标压力值P＝k*Mc+P0，其中，Mc为卷重，并将相关信号传递给方向控制阀1，通过方向控制阀1控制液压缸4的无杆腔的压力；
[0027]S104.通过压力检测装置3测量出液压缸4的无杆腔的实际压力值，并将相关信号传递给控制器或计算机；
[0028]S105.通过控制器或计算机对实际压力值和目标压力值进行比较，计算出偏差，并将相关信号传递给方向控制阀1，以对液压缸4的无杆腔的压力进行修正，直至实际压力值与目标压力值达到一致。
[0029]本技术建立了目标压力值P与卷重Mc的函数关系，通过方向控制阀1实现对不同卷重的钢卷进行预测性自适应压力控制，有效地减小了固定或间断式压力控制造成的卷筒压力冲击，延长卷筒的使用寿命，同时减小液压缸4由于压力设置过大造成的油液压缩反弹位移，也避免液压缸4由于压力设置过小造成钢卷在卷筒收缩后下落，使钢卷不会卡塞在卷筒上，极大地提高卸卷成功率，保证卸卷小车的接卷压力与卷重Mc相匹配，具高度产业利用价值。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，其特征在于：包括液压缸、与液压缸的无杆腔相连的方向控制阀、与液压缸的有杆腔相连的压力控制阀，以及与液压缸的无杆腔相连的压力检测装置；方向控制阀、压力控制阀、压力检测装置与远端的控制器或计算机信号连接。2.根据权利要求1所述的卷重自适应控制卸卷小车的液压控制回路，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王渝，胡俊，柏峰，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：