甩挂车牵引机构语音报警系统技术方案

甩挂车牵引机构语音报警系统，包括电源、传感器、喇叭、线束和控制器(ECU)；传感器有三个SQ1、SQ2和SQ3，传感器SQ1、SQ2用于检测挂车牵引机械的状态，SQ3用于检测鞍座锁止机构的状态；在鞍座的两边安装万向球式伸缩机构，传感器SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上。万向球式伸缩机构由钢球、柱塞、弹簧、壳体、垫板和卡簧构成，外套内部的一端加工成球座的形式。本实用新型专利技术能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态,并以语音形式明确告诉驾驶员，确保车辆的安全运行。确保车辆的安全运行。确保车辆的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
甩挂车牵引机构语音报警系统


[0001]本技术属于专用机械工程设备，是一种甩挂车牵引机构语音报警系统。

技术介绍

[0002]钢铁厂板材生产工序间内倒、成品板材水运外发多采用甩挂车运输。正常情况下，主车与挂板是分离的，当挂板需要运输时，主车才与挂板用专用连接机构联接到一起，实现机械连接和动力传递，这种专用连接机构就是牵引机构。这种牵引机构机械连接的牢固程度，直接关系到甩挂车的动力能否安全有效的传递到挂车，影响到挂车的安全平稳运行。传统的甩挂车主车与挂板牵引机构的连接都是通过人工操作来完成，并通过人工肉眼和经验判断牵引机械的机械锁止状态，这很容易造成误判，存在安全隐患，易诱发安全事故。设计一种语音报警系统，准确的检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态，并通过语音播放出来，确保车辆的安全运行。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种甩挂车牵引机构安全保护报警系统，能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态，并以语音的方式明确告诉驾驶员，确保车辆的安全运行。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]甩挂车牵引机构语音报警系统，包括电源、传感器、喇叭、线束和控制器(ECU)；传感器有三个，传感器SQ1、SQ2用于检测挂车牵引机械的状态，传感器SQ3用于检测鞍座锁止机构的状态；在鞍座的两边安装万向球式伸缩机构，传感器SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上。传感器SQ1、SQ2和SQ3将检测到的信号经光电隔离后输入CPU，CPU根据输入信号进行分析计算并发出相应指令，喇叭就会自动播放相应的语音。为便于检测，在鞍座的旋转固定销和导向开口的两边安装万向球式伸缩机构，接近开关SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上，检测万向球式伸缩机构的活塞杆运动，将直接检测挂车牵引机构的状态变为间接检测；传感器SQ3固定在鞍座的本体上，在锁止和解锁机构的相应位置焊接一个铁片作为感应体。
[0006]所述的万向球式伸缩机构由钢球、柱塞、弹簧、壳体、垫板和卡簧构成，柱塞头部加工成球窝，钢球可以任意方向自由旋转，达到万向的目的，保证钢球在球窝内运动而不发生偏移，柱塞作为传感器SQ的感应体使用，成功的将对挂车牵引机构的直接检测变为了间接检测。
[0007]本技术的有益效果：能准确地检测到牵引机构的机械锁止和解锁状态。并以语音的方式明确通知驾驶员，确保车辆的安全运行。
附图说明
[0008]图1为甩挂车牵引机械构语音报警系统工作原理图。
[0009]图2为内部电路和外部接线图。
[0010]图3为甩挂车与挂车准备结合状态图。
[0011]图4为甩挂车与挂车半结合状态图。
[0012]图5为甩挂车与挂车完全结合状态图。
[0013]图6为万向球式伸缩机构结构图。
[0014]图中：1
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SQ1，2
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SQ2，3
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SQ3，4
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控制器，5
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电源，6
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喇叭，8
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挂车牵引机构，9
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伸缩式万向球机构，10
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鞍座，11
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挂车，12
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主车，13
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钢球、14
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壳体、15
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弹簧、16
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柱塞、17
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垫板，18
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卡簧，J1
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第一接线盒，J2
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第二接线盒。
具体实施方式
[0015]下面结合附图的实施例进一步说明。
[0016]图1 所示：牵引机构语音报警系统，有三个传感器SQ1、SQ2、SQ3，有控制器4、电源5、喇叭6、控制器4，这些是本系统的核心部件，其它元件均通过线束与控制器4连接。
[0017]如图2所示：控制器4内置防反接电路、过压检测保护电路和故障指示灯电路，一路语音输出电路；控制器有两个接线盒，包括第一接线盒J1、第二接线端盒J2，第一接线盒J1有4个接线端子，通过线束分别连接电源与搭铁；第二接线端盒J2有8个接线端子，通过线束分别连接三个传感器SQ1、SQ2、SQ3和喇叭的接线端口。
[0018]接线盒J1有4个接线端子通过线束分别与下列元件连接，DC24V直流电源、备用，CPU搭铁，传感器公用搭铁；接线盒J2有8个接线端子通过线束与下列元件连接，接喇叭接线端口、SQ1电源接线端口、SQ1信号接线端口、SQ2电源接线端口、SQ2信号接线端口，SQ3电源接线端口和 SQ3信号接线端口。
[0019]图3、图4和图5所示：鞍座10安装在主车12上，伸缩式万向球机构9安装在鞍座10上，SQ1、SQ2T和SQ3安装在伸缩式万向球机构9的支架上，鞍座10是一个总成部件，自带牵引盘和锁止机构；挂车牵引机构8和挂车11通过机械连接成一个整体；万向球式伸缩机构9安装在鞍座10的两边，满足甩挂车和挂车任意角度结合和分离时对牵引销动作的检测；传感器SQ1和SQ2安装在伸缩式万向球机构的固定支架上，检测万向球式伸缩机构的活塞杆运动。
[0020]图6所示：万向球式伸缩机构由钢球13、壳体14、柱塞15、弹簧16、垫板17和卡簧18构成。钢球13可以任意方向自由旋转达到万向的目的，柱塞15头部加工成球窝，保证钢球在球窝内运动而不发生偏移，柱塞15作为传感器SQ1和SQ2的感应体使用，成功地将对挂车牵引机构8的直接检测变为了间接检测，
[0021]工作方式一：
[0022]如图3所示，主车向右移动准备与挂车结合，SQ1接通，播报“牵引装置准备结合”；
[0023]如图4所示，主车向右移动与挂车完全结合，主车牵引机械锁止机构锁止牢固，SQ1接通，SQ2接通，SQ3接通，播报“牵引装置结合正常”，甩挂车结合挂车完毕，可以正常牵引作业；
[0024]如图5所示，挂车牵引完毕停放后，打开解锁机构主车向左移动，SQ3断开，播报“牵引装置已解除”，甩挂车与挂车分离，SQ2、SQ1相继断开，为下一次牵引作准备。
[0025]工作方式二：
[0026]甩挂车主车能对牵引机构语音系统进行故障检测，当主车点火开关转到ACC
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ON档
时，语音系统上电自检，并播放相应状态的语音：
[0027]1）没有结合挂车的情况下，自检完成后，控制器上的4个绿灯亮起，同时音箱发出一声“嗒”，说明系统正常；
[0028]2）在已经正确结合了挂车的情况下，自检完成后，控制器上的4个绿灯亮起，同时播报语音“牵引装置结合正常”，说明系统正常；
[0029]3）不论是否结合了挂车，上电自检后4个绿灯都不亮，说明控制器本身故障或控制器供电故障；
[0030]4）不论是否结合了挂车，上电自检后某一个或几个绿灯闪烁，闪烁的灯代表相应的SQ和电路故障（每个指示灯边上都标有相应的字母），非常直观；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.甩挂车牵引机构语音报警系统，其特征在于：包括电源、传感器、喇叭、万向球式伸缩机构和控制器ECU；电源用DC24V直流电源，传感器有三个并采用常开式霍尔式接近开关，传感器SQ1、SQ2用于检测挂车牵引机械的状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖振中，李淼，王文联，郭启宏，
申请(专利权)人：湖南湘钢洪盛物流有限公司，
类型：新型
国别省市：