本公开提供了一种裤袢制作装置、控制中心及相关方法。该裤袢制作装置包括：片料容器，容纳裤袢片料；抓取部，与所述片料容器相对，以从所述片料容器抓取裤袢片料；第一缝制头，面对抓取后传送的裤袢片料，以与之前抓取后传送的裤袢片料对接缝制，形成片料带；折边器，容纳通过所述片料带，在宽度方向上对通过的片料带进行对挤折边；第二缝制头，面对对挤折边后的片料带以进行缝制。本公开提高了裤袢制作过程的自动化程度和效率，减少了对操作人员技能的依赖。赖。赖。
【技术实现步骤摘要】
裤袢制作装置、控制中心及相关方法
[0001]本公开涉及工业自动化领域，更具体而言，涉及一种裤袢制作装置、控制中心及相关方法。
技术介绍
[0002]裤袢是裤子上用于腰带穿过的部件。它一般使用与裤子主体本身相同颜色的材料的加厚短布条，布条两头固定在裤子的裤腰的部位，布条中间的部位与裤腰之间正好形成空隙，让腰带穿过。目前的服装加工中，一般是先制作好裤袢，再将几个裤袢等间距地固定在裤子的腰围上。
[0003]裤袢一般通过这样的工艺制作：先将很多长条形的裤袢片料进行拼接，即前一个长条形的裤袢片料与后一个长条形的裤袢片料进行对接，从而许多这样的长条形的裤袢片料就接续成了长的片料带(这样做的原因是，裤袢一般是固定长度的，但能收集到的用于制作裤袢的裤袢片料却长短不一。将长短不一的裤袢片料接续起来，再切割成定长的一段一段，剩余的废料少，节约资源成本。如果在长短不一的裤袢片料上直接切割裤袢片料，每个裤袢片料可能都产生废料，浪费极大)。接续成长的片料带后，将其穿过折边器，折叠为裤袢的厚度并由双针网底车缝制(折边的原因是，为了提高裤袢的结实度，一般裤袢需要有一定厚度，因此需要经过折边器进行向中心对折，提高其厚度，再缝制从而将该厚度固定下来)。缝制后的片料带经高温的熨烫设备熨烫，再由自动切刀设备将其按照所需的长度分段，最后人工将分段好的裤袢中带有接头的部分人工剔除，形成一个个的定长的裤袢。
[0004]这整个过程中，一共涉及5个工序。每个工序按原有传统做法均需要配备1台专机和1名操作工。同时，这5个工序具有确定的先后顺序。必须在上个工序完成后，才可以开始下个工序。因此，整个工序流程的耗时很长，不利于全链路的生产周期缩短；而且传统做法设备投入量大，操作人力投入非常多，还对操作人员均有较强的技能要求，不利于实现数字化。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本公开旨在提高裤袢制作过程的自动化程度和效率，减少对操作人员技能的依赖。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种裤袢制作装置，包括：
[0007]片料容器，容纳裤袢片料；
[0008]抓取部，与所述片料容器相对，以从所述片料容器抓取裤袢片料；
[0009]第一缝制头，面对抓取后传送的裤袢片料，以与之前抓取后传送的裤袢片料对接缝制，形成片料带；
[0010]折边器，容纳通过所述片料带，在宽度方向上对通过的片料带进行对挤折边；
[0011]第二缝制头，面对对挤折边后的片料带以进行缝制。
[0012]可选地，该裤袢制作装置还包括：切裁部，按照定长对所述第二缝制头缝制的片料
带切裁，形成裤袢。
[0013]可选地，该裤袢制作装置还包括：熨烫部，位于所述第二缝制头和所述切裁部之间，对所述第二缝制头缝制的片料带进行熨烫。
[0014]可选地，该裤袢制作装置还包括：状态感测器，位于所述熨烫部和所述第二缝制头之间，对所述第二缝制头缝制的片料带的状态进行感测，并在感测出状态异常时告警。
[0015]可选地，该裤袢制作装置还包括：第一传送部，连接所述抓取部，将所述抓取部抓取的裤袢片料传送到面对所述第一缝制头的位置。
[0016]可选地，该裤袢制作装置还包括：第二传送部，位于所述第一缝制头和所述折边器之间，将第一缝制头缝制成的片料带传送到所述折边器。
[0017]可选地，所述片料容器具有相对的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁相对运动，使得第一壁和第二壁之间的距离等于所述裤袢片料的宽度。
[0018]可选地，所述片料容器包括第一片料容器和第二片料容器，用于容纳不同材质的裤袢片料；所述抓取部能够在对准所述第一片料容器的位置和对准所述第二片料容器的位置之间切换。
[0019]可选地，所述片料容器的内壁具有感测片料容器内的裤袢片料的高度的高度感测器，且所述片料容器具有可升降底，所述可升降底按照所述高度感测器感测的高度升降，使所述抓取部抓取到最上面一片裤袢片料。
[0020]可选地，该裤袢制作装置还包括：对齐装置，与所述第一传送部连接，将第一传送部传送的裤袢片料的首部与第一传送部传送的上一片裤袢片料的尾部对齐，以供第一缝制头对接缝制。
[0021]可选地，所述折边器包括设置在所述片料带的通过路径上的通口、以及在通口两侧在宽度方向上对通过的片料带进行挤压的第一挤压壁和第二挤压壁。
[0022]可选地，所述状态感测器包括拍摄第二缝制头缝制的片料带的图像的摄像头、用于从所述图像中识别异常状态的识别装置、在识别装置识别出异常状态时告警的报警器。
[0023]可选地，所述熨烫部包括由上模和下模限定的熨烫通路，供所述片料带通过，所述上模和下模中的至少一个发热。
[0024]可选地，所述上模的下表面和下模的上表面呈一致的波浪形。
[0025]可选地，该裤袢制作装置还包括：卷收料器，包括围绕轴心旋转的轴，用于接收缝制后的片料带，以随轴的旋转缠绕在所述轴上。
[0026]可选地，该裤袢制作装置还包括：
[0027]多个裤袢收料器，容纳不同类型的裤袢；
[0028]导向器，根据所述裤袢的类型，将切裁部切裁成的裤袢引导至所述多个裤袢收料器之一。
[0029]可选地，该裤袢制作装置还包括：
[0030]交互单元，用于接收输入的裤袢片料的宽度；
[0031]控制器，用于根据输入的裤袢片料的宽度，控制所述第一壁和第二壁之间的相对运动，使得第一壁和第二壁之间的距离等于所述宽度。
[0032]可选地，所述交互单元还接收用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；所述控制器还控制所述裤袢制作装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数制作裤袢。
[0033]可选地，该裤袢制作装置还包括：控制器，用于：接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有条件参数；根据所述条件参数，确定用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；控制所述裤袢制作装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数制作裤袢。
[0034]可选地，该裤袢制作装置还包括：控制器，用于：接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；控制所述裤袢制作装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数制作裤袢。
[0035]根据本公开的一方面，提供了一种裤袢制作装置，包括：
[0036]控制器，用于接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有条件参数，并根据所述条件参数，确定用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；
[0037]裤袢制作装置主体，用于以所述控制参数制作裤袢，其中，所述控制器在所述裤袢制作装置主体制作完成后上报完成结果。
[0038]根据本公开的一方面，提供了一种裤袢制作装置，包括：
[0039]控制器，用于接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；
[0040]裤袢制作装置主体，用于以所述控制参数制作裤袢，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裤袢制作装置，包括：片料容器，容纳裤袢片料；抓取部，与所述片料容器相对，以从所述片料容器抓取裤袢片料；第一缝制头，面对抓取后传送的裤袢片料，以与之前抓取后传送的裤袢片料对接缝制，形成片料带；折边器，容纳通过所述片料带，在宽度方向上对通过的片料带进行对挤折边；第二缝制头，面对对挤折边后的片料带以进行缝制。2.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：切裁部，按照定长对所述第二缝制头缝制的片料带切裁，形成裤袢。3.根据权利要求2所述的裤袢制作装置，还包括：熨烫部，位于所述第二缝制头和所述切裁部之间，对所述第二缝制头缝制的片料带进行熨烫。4.根据权利要求3所述的裤袢制作装置，还包括：状态感测器，位于所述熨烫部和所述第二缝制头之间，对所述第二缝制头缝制的片料带的状态进行感测，并在感测出状态异常时告警。5.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：第一传送部，连接所述抓取部，将所述抓取部抓取的裤袢片料传送到面对所述第一缝制头的位置。6.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：第二传送部，位于所述第一缝制头和所述折边器之间，将第一缝制头缝制成的片料带传送到所述折边器。7.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，其中，所述片料容器具有相对的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁相对运动，使得第一壁和第二壁之间的距离等于所述裤袢片料的宽度。8.根据权利要求7所述的裤袢制作装置，还包括：交互单元，用于接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪慰，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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