炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制锁紧电机继续锁紧转炉氧枪，并生成预警信息；在运行电流大于第二预设值，且小于或等于锁紧电机的额定电流时，控制锁紧电机反向运行以解锁转炉氧枪；在转炉氧枪解锁后，控制转炉氧枪横移至预设位置；在转炉氧枪位于预设位置时，控制锁紧电机锁紧转炉氧枪，并生成第一故障信息；上述方法能够及时发现锁紧杆与锁紧孔的对中不良的问题，避免因对中不良导致氧枪设备中的锁紧杆、锁紧电机和横移电机设备受损。锁紧电机和横移电机设备受损。锁紧电机和横移电机设备受损。

【技术实现步骤摘要】
炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备


[0001]本申请涉及炼钢
，尤其涉及一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备。

技术介绍

[0002]炼钢转炉氧枪设备由两套同样的装置组成，通过锁定销连接，当一套氧枪设备在工作位时，另一套氧枪设备会停在备用位，方便更换使用。每套氧枪装置都有一台氧枪横移电机，变频控制且带有制动器，行走同一个单一轨道上，分别有工作限位和备用限位。氧枪锁紧装置安装在工作限位附近，用于锁紧在工作位的氧枪装置，工频控制液压缸动作，有锁紧限位和解锁限位。当氧枪横移运行时，到达工作位，工作位限位信号返回，锁紧装置中的锁紧电机驱动锁紧杆进行锁紧，防止氧枪装置因意外左右晃动，造成后果严重的坠枪事故。由于氧枪装置重，惯性大，在快到达工作位和备用位时，都有减速限位，先进行减速然后到位停止。
[0003]在氧枪在使用一段时间后，因限位安装距离的变化和现场氧枪重量变化时时存在，会使得氧枪停在工作限位的有效范围内的实际位置也发生变化，故而氧枪锁紧缸对应的锁紧孔位置也随之变化，而锁紧装置的位置是固定不变的，因此导致锁紧杆不能正对锁紧孔，致使锁紧过程中氧枪锁紧杆、锁紧电机和横移电机受损。而目前是否存在锁紧杆对正的问题，是在设备的定期巡检或定期维护时检测确认，如此存在锁紧杆未对正的问题发现不及时，或在发现问题后已经造成了相关设备受损，造成设备成本增加并影响正常生产节奏。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法、装置及工控设备，以解决或者部分解决转炉氧枪横移锁紧未对正的问题发现不及时，造成氧枪装置的锁紧杆、锁紧电机和横移电机受损的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术一个可选的实施例，提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，包括：
[0006]获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；
[0007]在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；
[0008]在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。
[0009]可选的，所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50％至所述额定电流的55％。
[0010]可选的，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70％至所述额定电流的80％。
[0011]可选的，所述控制方法还包括：
[0012]在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。
[0013]进一步的，所述第三预设值为所述额定电流的25％。
[0014]可选的，控制方法还包括：
[0015]在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。
[0016]可选的，所述在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置，包括：
[0017]开启所述转炉氧枪的制动器；
[0018]在所述转炉氧枪反向横移第一预设时间后，关闭所述制动器。
[0019]进一步的，所述在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，包括：
[0020]在所述转炉氧枪位于所述预设位置且经过第二预设时间后，开启所述制动器；
[0021]控制所述锁紧电机正向运行以锁紧所述转炉氧枪；
[0022]在所述转炉氧枪锁紧后，关闭所述制动器。
[0023]根据本专利技术一个可选的实施例，提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制装置，包括：
[0024]获取模块，用于获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；
[0025]控制模块，用于在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；以及在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。
[0026]根据本专利技术一个可选的实施例，提供了一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现前述技术方案中任一项所述的控制方法的步骤。
[0027]通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：
[0028]本专利技术提供了一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，通过在锁紧转炉氧枪的过程中，监控锁紧电机的运行电流，若运行电流处于第一预设值和第二预设值之间，说明此时锁紧杆与锁紧孔之间的对中偏差变大，但还未到损坏设备的程度，故控制锁紧电机继续锁紧氧枪，然后生成预警信息，提示作业人员此时需要检查并维护锁紧限位或锁紧装置，可延长设备的使用寿命；若运行电流增大到处于第二预设值和额定电流之间，则说明此时锁紧杆与锁紧孔之间的对中偏差已经明显偏大，此时若强行锁紧则容易造成设备受损，因此先控制锁紧电机反向运行解锁氧枪，然后控制氧枪横移到预设位置重新对中，再控制锁紧电机正向运行锁紧氧枪，通过重新横移对中后再锁紧氧枪，能够避免强行锁止导致的锁紧杆、锁紧电机和横移电机受损；并且在锁止氧枪时生成第一故障信息，以提示作业人员须在本炉次完成后及时更换锁紧限位、锁紧机械装置或氧枪制动器；总的来说，上述方案通过监控
锁紧电机的运行电流进行差异化锁紧氧枪并发出对应的预警或报警，能够及时发现锁紧杆与锁紧孔的对中不良的问题，并第一时间提醒作业人员横移设备和锁紧设备的状态，以及时维护，避免因对中不良导致氧枪设备中的锁紧杆、锁紧电机和横移电机设备受损。
[0029]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0030]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0031]图1示出了根据本专利技术一个实施例的炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法流程示意图；
[0032]图2示出了根据本专利技术另一个实施例的氧枪装置的设备示意图；
[0033]图3示出了根据本专利技术另一个实施例的氧枪锁紧示意图；
[0034]图4示出了根据本专利技术另一个实施例的炼钢转炉氧枪横移锁紧的详细控制流程图；
[0035]图5示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炼钢转炉氧枪横移锁紧的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取锁紧电机在锁紧转炉氧枪过程中的运行电流；在所述运行电流大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪，并生成预警信息；在所述运行电流大于所述第二预设值，且小于或等于所述锁紧电机的额定电流时，控制所述锁紧电机反向运行以解锁所述转炉氧枪；在所述转炉氧枪解锁后，控制所述转炉氧枪横移至预设位置；在所述转炉氧枪位于所述预设位置时，控制所述锁紧电机锁紧所述转炉氧枪，并生成第一故障信息。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为所述额定电流的50％至所述额定电流的55％。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设值的取值范围为所述额定电流的70％至所述额定电流的80％。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于或等于第三预设值，且小于所述第一预设值时，控制所述锁紧电机继续锁紧所述转炉氧枪。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设值为所述额定电流的25％。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述运行电流大于所述额定电流时，控制所述锁紧电机停止锁紧所述转炉氧枪，并锁死所述锁紧电机，生成第二故障信息。7.如权利要求1所述的控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和兵，曾卫民，王景娟，吕永学，张成军，王胜，袁天祥，秦登平，赵长亮，黄财德，邓海峰，庞冠伟，万铁军，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：