一种用于不规则工件加工的换向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于不规则工件加工的换向机构，包括：加工平台、支撑底座、支撑板、气动滑台、旋转气缸、夹紧气缸等部件；支撑底座上固定有支撑板，支撑板顶端固定有一垂直的气动滑台，气动滑台的底部通过一连接座固定有一旋转气缸，旋转气缸的固定座与连接座固定连接，连接座的旋转座通过螺栓固定有一夹紧气缸，夹紧气缸的两组夹紧齿上各自配合有一卡爪；加工平台的上表面通过螺栓固定有一定位座，定位座上端设有一工件固定底座，工件固定底座的顶端设有工件；本实用新型专利技术的有益效果是：达到了节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则工件加工的换向机构


[0001]本技术涉及到机械加工领域，具体是一种用于不规则工件加工的换向机构。

技术介绍

[0002]在对不规则工件进行换向动作时，传统的换向动作都是人工操作，工作效率较低，现有自动换向机构结构复杂，夹具难以加工、费用高，且很不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于不规则工件加工的换向机构，以达到节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的技术效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于不规则工件加工的换向机构，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于不规则工件加工的换向机构，包括：加工平台、支撑底座、支撑板、气动滑台、旋转气缸、夹紧气缸、卡爪、工件、工件固定底座、定位座、连接座、限位板、定位销、凸齿、限位卡条、定位孔；所述加工平台为工件的加工平面，加工平台上通过螺栓固定有一座板结构的支撑底座，支撑底座上固定有一不规则垂直平板结构的支撑板，支撑板的顶端向前倾斜，支撑板顶端固定有一垂直的气动滑台，气动滑台的底部通过一连接座固定有一旋转气缸，旋转气缸的固定座与连接座固定连接，连接座的旋转座通过螺栓固定有一夹紧气缸，夹紧气缸的两组夹紧齿上各自配合有一卡爪；所述卡爪的正下方、加工平台的上表面通过螺栓固定有一定位座，定位座上端设有一工件固定底座，定位座将工件固定底座的水平位移进行限位，工件固定底座的顶端设有工件，工件固定底座将工件的水平位移进行限位。
[0006]优选的，所述工件固定底座包括限位卡条；定位孔，所述定位座的上表面设有两组柱状结构的定位销，工件固定底座的底部设有两组用以外嵌嵌合定位销的两组定位孔。
[0007]优选的，所述卡爪的底部设有对向设置的凸齿，所述工件固定底座上部前后两侧设有条形结构的限位卡条，限位卡条用以卡爪抓取工件固定底座时，和卡爪上的凸齿限位，避免工件固定底座从卡爪中脱出。
[0008]优选的，所述工件固定底座的顶部设有嵌合工件底部轮廓的凸起或者凹陷，用于限位工件相对于工件固定底座的左右位移，工件固定底座的前后两侧设有板状结构的限位板，用于限位工件相对于工件固定底座的前后位移，进而工件固定底座将工件的水平位移进行限位。
[0009]优选的，所述定位销轴线之间连线的中点和旋转气缸的旋转中心同轴心。
[0010]优选的，所述气动滑台、旋转气缸、夹紧气缸外接气路控制控制器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过气动滑台、旋转气缸、夹紧气缸、卡爪的设计，接气路控制控制器控制夹紧气缸内缩，将夹紧气缸的两组夹紧齿分开进而将两组卡爪打开，再通过气路控制控制器控制
气动滑台向下滑动，直至两组卡爪运动至工件固定底座两侧，再将夹紧气缸的两组夹紧齿靠近进而将两组卡爪之间锁紧进而将工件固定底座进行夹持，在通过气路控制控制器控制气动滑台向上滑动，进而将工件、工件固定底座整体从定位座上进行分离，再气路控制控制器控制旋转气缸带着卡爪、工件、工件固定底座一起旋转度；再通过气路控制控制器控制气动滑台向下滑动，直至工件、工件固定底座整体重新组装在定位座上，定位孔互换外嵌在另一组定位销上，再将夹紧气缸的两组夹紧齿分开进而将两组卡爪打开，再通过气路控制控制器控制气动滑台向上滑动，进而完成工件的度定位换向；达到了节约成本，减小设备空间，减少产品磕碰，还可以降低人工成本和提高工作效率的技术效果。
附图说明
[0013]图1为一种用于不规则工件加工的换向机构的立体结构示意图。
[0014]图2为一种用于不规则工件加工的换向机构的工件固定底座的结构示意图。
[0015]图3为一种用于不规则工件加工的换向机构的工件固定底座的底部结构示意图。
[0016]图4为一种用于不规则工件加工的换向机构中凸齿的结构示意图。
[0017]图中：1、加工平台；2、支撑底座；3、支撑板；4、气动滑台；5、旋转气缸；6、夹紧气缸；7、卡爪；8、工件；9、工件固定底座；10、定位座；11、连接座；12、限位板；13、定位销；71、凸齿；91、限位卡条；92、定位孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种用于不规则工件加工的换向机构，包括：加工平台1、支撑底座2、支撑板3、气动滑台4、旋转气缸5、夹紧气缸6、卡爪7、工件8、工件固定底座9、定位座10、连接座11、限位板12、定位销13、凸齿71、限位卡条91、定位孔92；所述加工平台1为工件的加工平面，加工平台1上通过螺栓固定有一座板结构的支撑底座2，支撑底座2上固定有一不规则垂直平板结构的支撑板3，支撑板3的顶端向前倾斜，支撑板3顶端固定有一垂直的气动滑台4，气动滑台4的底部通过一连接座11固定有一旋转气缸5，旋转气缸5的固定座与连接座11固定连接，连接座11的旋转座通过螺栓固定有一夹紧气缸6，夹紧气缸6的两组夹紧齿上各自配合有一卡爪7；所述卡爪7的正下方、加工平台1的上表面通过螺栓固定有一定位座10，定位座10上端设有一工件固定底座9，定位座10将工件固定底座9的水平位移进行限位，工件固定底座9的顶端设有工件8，工件固定底座9将工件8的水平位移进行限位。
[0020]所述工件固定底座9包括限位卡条91；定位孔92，所述定位座10的上表面设有两组柱状结构的定位销13，工件固定底座9的底部设有两组用以外嵌嵌合定位销13的两组定位孔92。
[0021]所述卡爪7的底部设有对向设置的凸齿71，所述工件固定底座9上部前后两侧设有条形结构的限位卡条91，限位卡条91用以卡爪7抓取工件固定底座9时，和卡爪7上的凸齿71
限位，避免工件固定底座9从卡爪7中脱出。
[0022]所述工件固定底座9的顶部设有嵌合工件8底部轮廓的凸起或者凹陷，用于限位工件8相对于工件固定底座9的左右位移，工件固定底座9的前后两侧设有板状结构的限位板12，用于限位工件8相对于工件固定底座9的前后位移，进而工件固定底座9将工件8的水平位移进行限位。
[0023]所述定位销13轴线之间连线的中点和旋转气缸5的旋转中心同轴心。
[0024]所述气动滑台4、旋转气缸5、夹紧气缸6外接气路控制控制器。
[0025]本技术的工作原理是：使用时，工件8由上一工序(机械手、人工等)放入工件固定底座9上，两组定位孔92分别外嵌在其中一组定位销13上；利用外接的外接气路控制控制器控制气动滑台4、旋转气缸5、夹紧气缸6的各个动作；外接气路控制控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不规则工件加工的换向机构，包括：加工平台(1)、支撑底座(2)、支撑板(3)、气动滑台(4)、旋转气缸(5)、夹紧气缸(6)、卡爪(7)、工件(8)、工件固定底座(9)、定位座(10)、连接座(11)、限位板(12)、定位销(13)、凸齿(71)、限位卡条(91)、定位孔(92)；其特征在于：所述加工平台(1)为工件的加工平面，加工平台(1)上通过螺栓固定有一座板结构的支撑底座(2)，支撑底座(2)上固定有一不规则垂直平板结构的支撑板(3)，支撑板(3)的顶端向前倾斜，支撑板(3)顶端固定有一垂直的气动滑台(4)，气动滑台(4)的底部通过一连接座(11)固定有一旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的固定座与连接座(11)固定连接，连接座(11)的旋转座通过螺栓固定有一夹紧气缸(6)，夹紧气缸(6)的两组夹紧齿上各自配合有一卡爪(7)；所述卡爪(7)的正下方、加工平台(1)的上表面通过螺栓固定有一定位座(10)，定位座(10)上端设有一工件固定底座(9)，定位座(10)将工件固定底座(9)的水平位移进行限位，工件固定底座(9)的顶端设有工件(8)，工件固定底座(9)将工件(8)的水平位移进行限位。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则工件加工的换向机构，其特征在于：所述工件固定底座(9)包括限位卡条(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐湘辉，刘仁，程方全，
申请(专利权)人：武汉东方骏驰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：