本发明专利技术涉及一种用于确定发泡单元(1)的质量的方法，其中发泡单元(1)是通过形成固化泡沫(2)产生的，其中通过切入发泡单元(1)来形成发泡单元边缘(5)，其中相机(7)捕获发泡单元边缘(5)的图像(8)，其中分析图像(8)以检测发泡单元边缘(5)中的缺陷(9)，并且其中基于对图像(8)的分析来生成描述所检测到的缺陷(9)的质量信息数据(11)。方法的特征在于，发泡单元(1)是由生产设备基于生产参数(17)生产的，生产参数(17)包括在发泡单元(1)的生产期间由生产仪器(20)测量的生产变量(18)和/或输入到生产设备的生产设置(19)，其中基于质量信息数据(11)生成更新的生产设置(21)，优选地，更新的生产设置(21)被输入到生产设备，其中更新的生产设置(21)是通过将质量信息数据(11)和生产参数(17)施加到计算模型(22)而生成的，计算模型(22)提供在生产参数(17)与质量信息数据(11)之间的计算关系，优选地，计算机系统(10)通过将质量信息数据(11)和生产参数(17)施加到计算模型(22)来生成更新的生产设置(21)，特别是，计算模型(22)被保存在计算机系统(10)上。本发明专利技术还涉及用于确定发泡单元(1)的质量的对应的系统。应的系统。应的系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于切割边缘的视觉金属面板质量检测
[0001]本专利技术涉及用于确定发泡单元的质量的方法，其中发泡单元是通过形成固化泡沫产生的，其中通过切入发泡单元来形成发泡单元边缘，其中相机捕获发泡单元边缘的图像，其中分析图像以检测发泡单元边缘中的缺陷，并且其中基于对图像的分析来生成描述检测到的缺陷的质量信息数据。更进一步地，本专利技术涉及用于确定发泡单元的质量的系统。
[0002]发泡单元是实质上由固化泡沫构成的物体，其包括面板并且特别是包括绝缘面板。现今它们被用于各种应用目的。这样的面板通常包括被彼此相对地布置的两个实心片材和形成在片材之间的固化泡沫芯材。以这种方式生产的绝缘面板使得能够通过提供具有热绝缘的硬质结构来构造各种不同的装置。特别是，它们使得能够构造适合于经长距离的冷藏货物批量运输的冷藏集装箱(也被称为冷藏箱)。这种选项已经彻底革新了物流，特别是易腐货物的物流。
[0003]为了使热绝缘有效，合期望的是面板的芯材是均匀的并且没有实质的缺陷。这对于避免片材的剥离也是重要的。因为芯材是以在完成面板时片材已经在位这样的方式生产的，所以对芯材本身的视觉检查是困难的。此外，芯材具有一定的厚度并且因此即使没有片材，也难以获得与芯材的远离其面向片材的表面的状况有关的信息。因此，针对这样的面板的生产设置合适的参数是依赖于操作者的直觉和经验而不是依赖于系统的和分析的方法的处理。优选地，在此和下文中考虑的缺陷是泡沫制造缺陷。这样的泡沫制造缺陷是与泡沫形态缺陷有区别的。
[0004]从现有技术(例如JP2005186615A)中已知通过切入发泡单元并且使用相机捕获发泡单元边缘的图像并且量化缺陷的大小和数量来分析发泡单元的边缘。然而，使用以适当的方式生成的数据是由熟练的专家负责的。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供用于确定发泡单元的质量的方法和系统，其更准确、更可靠并且使得其是机器实现的并且由此是自动的。
[0006]关于用于确定发泡单元的质量的方法，本专利技术的目的是通过根据权利要求1的用于确定面板质量的方法实现的。关于用于确定发泡单元的质量的系统，本专利技术的目的是通过根据权利要求15的用于确定面板质量的系统实现的。
[0007]本专利技术基于如下认识：在这样的发泡单元的生产中，发泡单元的至少一个边缘是通过切入泡沫芯材和在泡沫芯材之上或之下的任何片材而创建的。对由此创建的边缘的视觉分析提供与存在于芯材内的缺陷的种类和数量有关的信息。该信息不仅涉及芯材的表面，而且还涉及芯材的远离那些表面的更中心的部分。即使这样的边缘仅呈现芯材的一个切片并且因此只是关于正交于边缘表面的方向的小的快照，生产面板的方式也使得从边缘获得的信息指示作为整体的芯材。换句话说，存在如下的高可能性：通过分析面板边缘，存在于芯材中任何地方的特定缺陷也将是可检测的。
[0008]根据本专利技术的方法用于确定发泡单元的质量，其中发泡单元是通过形成固化泡沫产生的。在根据本专利技术的方法中，通过切入发泡单元来形成发泡单元边缘，并且相机捕获发泡单元边缘的图像。在根据本专利技术的方法中，分析图像以检测发泡单元边缘中的缺陷，并且基于图像的分析生成描述检测到的缺陷的质量信息数据。
[0009]在此，优选的是分析图像和生成质量信息数据是由计算机系统执行的。这样的计算机系统可以包括一个或多个单独的计算机或者由一个或多个单独的计算机构成，这些计算机也可以是被按地理分布的。这样的计算机系统也可以是云计算系统或者是云计算系统的部分。
[0010]质量信息数据可以包括与检测到的缺陷有关的任何定性的或定量的信息。作为第一示例，质量信息数据可以提供对所捕获的图像的重放，其中检测到的缺陷被突出显示。作为第二示例，质量信息数据可以包括文本文件，该文本文件具有检测到的缺陷的列表并且优选地具有与每个缺陷有关的附加信息，诸如位置、尺寸大小和重要性。
[0011]发泡单元原则上可以是包括固化泡沫或实质上由固化泡沫构成的任何结构。根据按照本专利技术的方法的优选实施例，发泡单元可以是泡沫块，并且特别是柔性的或硬质的泡沫块。在该实施例中，可能的是发泡单元的表面未被片材覆盖。
[0012]根据本专利技术，发泡单元是由生产设备基于生产参数生产的，该生产参数包括在发泡单元的生产期间由生产仪器测量的生产变量。替换地或者此外，生产参数包括输入到生产设备的生产设置。换句话说，生产参数包括借助于描述生产处理的测量而在发泡单元的生产处理期间输出的值——生产变量——和此外或替换地输入到发泡单元的生产中以确定生产处理的值(即生产设置)这两者。生产仪器可以包括生产传感器或者可以由生产传感器构成。
[0013]质量信息数据可以特别是被用于修改发泡单元的生产处理以使得减少或避免在质量信息数据中描述的缺陷。因此，可能的是基于质量信息数据生成更新的生产设置。优选地，将更新的生产设置输入到生产设备。
[0014]根据本专利技术，通过将质量信息数据和生产参数施加到计算模型来生成更新的面板生产设置，该计算模型提供生产参数和质量信息数据之间的计算关系。计算模型可以是计算机程序、计算机程序的一部分或者也可以是构成计算机程序的基础的数据集，例如构成模拟程序的基础的数据集。换句话说，计算模型提供用于特别是获得生产设置的算法，生产设置用于基于合期望的缺陷分布进行发泡单元的生产。此外或者替换地，计算模型提供用于基于施加到发泡单元的生产处理的生产参数来预测该发泡单元的缺陷分布的算法。由计算模型提供的算法原则上可以是以任意方式确定的。特别是，计算模型和由计算模型提供的算法可以是通过使用机器学习得到的。这样的机器学习例如可以基于k最近邻算法。
[0015]根据按照本专利技术的方法的进一步的优选实施例，通过在至少一个实心片材上形成固化泡沫来生产发泡单元。在此，优选的是泡沫块由硬质泡沫材料构成。优选地，通过在两个实心片材之间形成固化泡沫来生产发泡单元。因此，实心片材可以是被相对地布置的，使得固化泡沫在实心片材之间。至少一个实心片材或两个实心片材可以分别是至少一个金属片材或两个金属片材。进一步可能的是，两个实心片材是实质上平行的片材。在这种情况下，发泡单元可以是面板。特别是，面板可以是金属面板或绝缘面板。
[0016]原则上，发泡单元可以是通过任意的生产方法或机制生产的。在根据本专利技术的方法的进一步的优选实施例中，通过以实质上连续的给料馈送至少一个片材来生产发泡单元，并且通过切入给料来将发泡产品与给料分离。这准许非常高效的生产发泡单元的方式。
[0017]固化泡沫一般可以包括任意材料。如已经提到的固化泡沫可以是软泡沫。替换地，固化泡沫可以是硬质泡沫。根据本专利技术的方法的优选实施例特征在于固化泡沫包括聚氨
酯。优选地，固化泡沫实质上由聚氨酯构成。聚氨酯对于热绝缘而言具有有利的性质。还可能的是固化泡沫包括聚异氰脲酸酯或实质上由聚异氰脲酸酯构成。
[0018]根据本专利技术的方法的进一步的优选实施例特征在于通过混合被配置为进行反应并且创建固化泡沫的材料来形成固化泡沫。这些材料可以特别是被注入在例如实心片材之间。还优选的是在至少一个实心片材上混合材料以使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定发泡单元(1)的质量的方法，其中发泡单元(1)是通过形成固化泡沫(2)产生的，其中通过切入发泡单元(1)来形成发泡单元边缘(5)，其中相机(7)捕获发泡单元边缘(5)的图像(8)，其中分析图像(8)以检测在发泡单元边缘(5)中的缺陷(9)，并且其中基于对图像(8)的分析来生成描述检测到的缺陷(9)的质量信息数据(11)，其特征在于，发泡单元(1)是由生产设备基于生产参数(17)生产的，生产参数(17)包括在发泡单元(1)的生产期间由生产仪器(20)测量的生产变量(18)和/或输入到生产设备的生产设置(19)，其中基于质量信息数据(11)来生成更新的生产设置(21)，优选地，将更新的生产设置(21)输入到生产设备，其中通过将质量信息数据(11)和生产参数(17)施加到计算模型(22)来生成更新的生产设置(21)，计算模型(22)提供在生产参数(17)和质量信息数据(11)之间的计算关系，优选地，计算机系统(10)通过将质量信息数据(11)和生产参数(17)施加到计算模型(22)来生成更新的生产设置(21)，特别是，计算模型(22)被保存在计算机系统(10)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在至少一个实心片材(3a，3b)上形成固化泡沫(2)，优选地在两个实心片材(3a，3b)之间形成固化泡沫(2)来生产发泡单元(1)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以实质上连续的给料(6)馈送所述至少一个片材(3a，3b)来生产发泡单元(1)，并且通过切入给料(6)来将发泡单元与给料(6)分离。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，固化泡沫(2)包括聚氨酯，优选地，固化泡沫实质上由聚氨酯构成。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，通过混合、特别是注入被配置为进行反应并且创建固化泡沫(2)的材料来形成固化泡沫(2)，优选地，其中混合的材料包括异氰酸酯和多元醇。6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，将检测到的缺陷(9)分类成缺陷类别，优选地，其中缺陷类别包括泡沫(2)内的气泡(12)、泡沫(2)内的裂缝(13)、泡沫(2)内的空隙(14)、泡沫(2)内的过度碾压印记(15)，特别是，针对所检测到的缺陷(9)确定补充信息，补充信息包括缺陷(9)的密度、缺陷(9)的大小、缺陷(9)到片材(3a，3b)的距离和/或缺陷(9)到面板(1)侧向边缘(16)的距离。7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，将质量信息数据(11)与预先限定的警告标准(24)进行比较，并且如果质量信息数据(11)满足预先限定的警告标准(24)，则生成警告信号(25)。8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，生成更新的生产设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：科思创知识产权两合公司，
类型：发明
国别省市：
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