作业机械用操作机构以及具备其的作业机械制造技术

本发明专利技术涉及一种作业机械用操作机构，第1操作机构(3)具备基于运转指令的第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)、使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)、使左侧选择踏板(1e)倾倒的第2驱动机构(33)、将来自第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)的驱动力传递至第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)的第1传递机构(34)以及第2传递机构(35)。第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)、与第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)分开配置。驱动源(31)分开配置。驱动源(31)分开配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械用操作机构以及具备其的作业机械


[0001]本专利技术涉及用于基于运转指令操作作业机械的作业机械用操作机构，特别涉及用于远程操作作业机械的作业机械用操作机构以及具备其的作业机械。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种操作机构，基于从作业机械的外部发送的运转指令，间接地对操作者在驾驶室的内部就座于座椅的状态下可直接操作的踏板进行操作，从而进行作业机械的远程操作(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
172174号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]然而，在作业机械中,在驾驶室的内部除了设置有用于控制作业机械的动作、行驶等的操作杆、转向踏板这样的机构外，还设置有用于供作业者就座的座椅、空调等。因此，无论在驾驶室的内部的哪个场所,空间上的余量都较少。特别是，操作者就座于座椅时，该操作者脚下周边的空间配置有脚垫等多个部件，因此空间上的余量特别少。
[0008]并且，在设置用于操作踏板的操作机构的情况下，作为理所当然的设置，需要在该踏板的附近(即，空间上的余量较少的场所)设置该操作机构。但是，在进行该设置时，存在配置于该空间的其他的机构(脚垫等)干扰操作机构而难以设置操作机构的情况。
[0009]本专利技术是鉴于以上的问题点而完成的，其目的在于提供一种可对踏板进行操作且易于设置在座椅脚下的狭小空间的作业机械用操作机构以及具备其的作业机械。
[0010]用于解决上述技术问题的方案
[0011]本专利技术的作业机械用操作机构基于运转指令使用于根据倾倒来控制作业机械的动作的第1踏板以及第2踏板倾倒，其特征在于，具备：
[0012]驱动源，基于所述运转指令生成驱动力；
[0013]第1踏板用驱动机构，使所述第1踏板倾倒；
[0014]第2踏板用驱动机构，使所述第2踏板倾倒；
[0015]传递机构，将来自所述驱动源的驱动力传递至所述第1踏板用驱动机构以及所述第2踏板用驱动机构，
[0016]所述第1踏板用驱动机构以及所述第2踏板用驱动机构中的至少一方与所述驱动源分开配置。
附图说明
[0017]图1是示出实施方式的作业机械的远程操作系统的整体构成的示意图。
[0018]图2是示出图1的远程操作系统的远程操作装置的概略构成的示意图。
[0019]图3是示出与图1的远程操作系统的控制相关的构成的框图。
[0020]图4是示出图1的作业机械的第1操作机构以及第2操作机构的整体构成的立体图。
[0021]图5是示出图1的作业机械的第1操作机构以及第2操作机构的整体构成的俯视图。
[0022]图6是示出图1的作业机械的机械室的构成的侧视图。
[0023]图7是放大示出图4的第1操作机构的主要部分的立体图。
[0024]图8是图4的第1操作机构的第1驱动机构的减速机的侧视图。
[0025]图9是示出图6的第1操作机构的第1驱动机构的第1从动滑轮罩周边的结构的侧视图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对实施方式的远程操作系统S进行说明。
[0027]首先，参照图1～图3对远程操作系统S的构成进行说明。
[0028]如图1所示，远程操作系统S具备液压挖掘机即作业机械1、和用于远程操作作业机械1的远程操作装置2。作业机械1可以由操作者搭乘并直接进行操作，此外，也可以是操作者不搭乘而经由远程操作装置2间接进行操作。
[0029]另外，在本实施方式中，使用液压挖掘机作为作业机械。但是，本专利技术的作业机械并不限定为液压挖掘机。例如，也可以是起重车、翻斗车等。
[0030]作业机械1具备由动臂10、斗杆11以及附件12构成的作业机、搭载有作业机的回转体13、以及回转自如地支承回转体13的行驶体14。
[0031]动臂10的基端部可摆动地安装于回转体13的前部。动臂10具有两端安装于动臂10以及回转体13的第1液压缸10a。动臂10通过第1液压缸10a的伸缩动作而相对于回转体13摆动。
[0032]斗杆11的基端部可摆动地安装于动臂10的前端部。斗杆11具有两端安装于斗杆11以及动臂10的第2液压缸11a。斗杆11通过第2液压缸11a的伸缩动作而相对于动臂10摆动。
[0033]附件12可摆动地安装于斗杆11的前端部。附件12具有两端安装于附件12及斗杆11的第3液压缸12a。附件12通过第3液压缸12a的伸缩动作而相对于斗杆11摆动。
[0034]另外，在本实施方式中，使用铲斗作为附件12。但是，附件12并不限定为铲斗，也可以是其他种类的附件(例如，粉碎机、破碎器、磁体、叉耙等)。
[0035]回转体13构成为可通过回转用液压电机(未图示)相对于行驶体14绕偏航(yaw)轴回转。在回转体13的前部设有用于供操作者搭乘的驾驶室13a，在回转体13的后部设有机械室13b。
[0036]在驾驶室13a配置有作业机械1的操作用的从侧操作装置15(参照图2)。从侧操作装置15例如是操作开关、操作杆、以及后述的行驶杆1b、左侧行驶踏板1c(左侧第1踏板)、右侧行驶踏板1d(右侧第1踏板)、左侧选择踏板1e(左侧第2踏板)、右侧选择踏板1f(右侧第2踏板)以及作业机操作杆1i(参照图4～图6)等。
[0037]在机械室13b收纳有液压泵、方向切换阀、工作油箱等液压机器(未图示)以及作为液压泵等的动力源的发动机(未图示)等。
[0038]行驶体14是履带式的行驶体，由行驶用液压电机(未图示)驱动。另外，本专利技术的作
业机械的行驶体并不限定为履带。例如，行驶体可以是通过车轮移动的行驶体，也可以是腿式移动的行驶体。此外，在作业机械为在水上使用的机械的情况下，行驶体也可以是驳船等。
[0039]另外，作业机械1可以进一步包括上述行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a以外的致动器(例如，推土机驱动用的液压致动器、粉碎机等附件所包括的液压致动器等)。此外，作业机械1的一部分致动器(例如，回转用致动器)也可以是电动致动器。
[0040]在操作作业机械1时，通过在使发动机工作的状态下操作从侧操作装置15，从而使行驶用液压电机、回转用液压电机、第1液压缸10a、第2液压缸11a以及第3液压缸12a等各个致动器工作。与从侧操作装置15的操作对应的各致动器的工作例如可以与公知的作业机械同样地进行。
[0041]如图2所示，为了可进行远程操作，作业机械1在驾驶室13a具备驱动从侧操作装置15的电动式的操作驱动装置16(例如，后述的第1操作机构3以及第2操作机构4(参照图4、图5))。
[0042]操作驱动装置16与从侧操作装置15连接。另外，操作驱动装置16也可以构成为可从作业机械1卸下。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械用操作机构，基于运转指令使用于根据倾倒来控制作业机械的动作的第1踏板以及第2踏板倾倒，其特征在于，具备：驱动源，基于所述运转指令，生成驱动力；第1踏板用驱动机构，使所述第1踏板倾倒；第2踏板用驱动机构，使所述第2踏板倾倒；传递机构，将来自所述驱动源的驱动力传递至所述第1踏板用驱动机构以及所述第2踏板用驱动机构，所述第1踏板用驱动机构以及所述第2踏板用驱动机构的至少一方与所述驱动源分开配置。2.如权利要求1所述的作业机械用操作机构，其特征在于，所述第1踏板是用于根据倾倒来控制所述作业机械的行驶的行驶踏板，所述第2踏板是用于根据倾倒来控制搭载于所述作业机械的作业机的动作的选择踏板。3.如权利要求1所述的作业机械用操作机构，其特征在于，所述第1踏板以及所述第2踏板是用于根据倾倒来控制所述作业机械的行驶的行驶踏板。4.如权利要求1～3的任一项所述的作业机械用操作机构，其特征在于，所述驱动源配置于所述作业机械的操作者就座的座椅的下方。5.如权利要求4所述的作业机械用操作机构，其特征在于，所述第1踏板以及所述第2踏板配置于所述作业机械的机架上，所述传递机构包括：驱动滑轮，通过来自所述驱动源的驱动力进行转动；从动滑轮，接受来自所述驱动滑轮的驱动力的传递；线材，将驱动力从所述驱动滑轮传递至所述从动滑轮；驱动滑轮罩，覆盖所述驱动滑轮；从动滑轮罩，覆盖所述从动滑轮，所述驱动滑轮罩以及所述从动滑轮罩的至少一方具有供所述线材进退自如地插通的插通孔，所述插通孔朝向所述机架侧开口。6.如权利要求1～5的任一项所述的作业机械用操作机构，其特征在于，所述第1踏板包括左侧第1踏板、和在俯视下配置于所述左侧第1踏板的右侧的右侧第1踏板，所述第2踏板包括左侧第2踏板、和在俯视下配置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木均，佐伯诚司，山崎洋一郎，中沟康平，
申请(专利权)人：东佑富莱克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：