内窥镜装置、控制装置、内窥镜装置的工作方法以及程序制造方法及图纸

内窥镜装置包含光源部(100)、摄像部(200)和处理部(310)。光源部(100)产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小的波段之间具有峰值波长。摄像部(200)对来自被照射了照明光的活体的返回光进行摄像而输出摄像信号。处理部(310)使用根据摄像信号生成的摄像图像来识别活体的状态，输出表示活体的状态的状态识别信息，基于状态识别信息控制照明光的波长特性。基于状态识别信息控制照明光的波长特性。基于状态识别信息控制照明光的波长特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置、控制装置、内窥镜装置的工作方法以及程序


[0001]本专利技术涉及内窥镜装置、控制装置、内窥镜装置的工作方法以及程序等。

技术介绍

[0002]已知在内窥镜装置中通过照射由窄带光等构成的特殊光容易发现或诊断特定部位的方法。例如在专利文献1中公开了使用这样的特殊光的现有技术。专利文献1的内窥镜系统分析观察图像的图像数据，基于粘膜的各层中的血管的密度来判别被观察部位的种类，根据该判别出的被观察部位的种类来选择最佳的照明光。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012
‑
152333号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在粘膜等组织中，根据照明光的波长来确定到达的深度。然而，若活体发生组织学变化，则在该变化的前后，有时照明光被散射的程度不同。即，即使是同一种类的部位，在产生组织学变化之前和之后，到达组织内的规定深度的光量也会发生变化。因此，存在产生组织学变化之前和之后图像的外观发生变化这样的课题。
[0008]例如，通过胃粘膜的除菌在胃粘膜表层部产生组织学变化。在该情况下，到达本来的规定深度的光由于散射的增加而难以到达，因此规定深度的粘膜内的血管模糊而难以看到。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的一个方式涉及一种内窥镜装置，其包含：光源部，其产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小的波段之间具有峰值波长；摄像部，其对来自被照射了所述照明光的活体的返回光进行摄像而输出摄像信号；以及处理部，其使用根据所述摄像信号生成的摄像图像来识别所述活体的状态，输出表示所述活体的状态的状态识别信息，根据所述状态识别信息控制所述照明光的波长特性。
[0011]另外，本专利技术的其他方式涉及控制装置，该控制装置包含：处理部，其使光源部产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小值的波段之间具有峰值波长；以及摄像信号接收部，其从摄像部接收摄像信号，该摄像部对来自被照射了所述照明光的活体的返回光进行了摄像，所述处理部使用根据所述摄像信号生成的摄像图像来识别所述活体的状态，输出表示所述活体的状态的状态识别信息，基于所述状态识别信息控制所述照明光的波长特性。
[0012]另外，本专利技术的又一方式涉及一种内窥镜装置的工作方法，其产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小值的波段之间具有峰值波长；对来自被照射了所述照明光的活体的返回光进行摄像而输出摄像信号；使用根
据所述摄像信号生成的摄像图像来识别所述活体的状态，输出表示所述活体的状态的状态识别信息；基于所述状态识别信息来控制所述照明光的波长特性。
[0013]另外，本专利技术的又一方式涉及一种程序，其使计算机执行以下步骤：使光源部产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小值的波段之间具有峰值波长；通过使摄像部对来自被照射了所述照明光的活体的返回光进行摄像而输出摄像信号；使用根据所述摄像信号生成的摄像图像来识别所述活体的状态，输出表示所述活体的状态的状态识别信息；以及基于所述状态识别信息控制所述照明光的波长特性。
附图说明
[0014]图1是内窥镜装置的结构例。
[0015]图2是光源部的详细结构例。
[0016]图3是光源部产生的窄带光的波长特性例。
[0017]图4是光源部产生的窄带光的波长特性例。
[0018]图5是光源部产生的窄带光的波长特性例。
[0019]图6是处理部的详细结构例。
[0020]图7是说明处理部进行的处理的顺序的流程图。
[0021]图8是说明处理部进行的处理的顺序的流程图。
[0022]图9是说明处理部进行的处理的顺序的流程图。
具体实施方式
[0023]以下，对本实施方式进行说明。此外，以下说明的本实施方式并不对权利要求书所记载的本专利技术的内容进行不当限定。另外，在本实施方式中说明的全部结构并不一定是本专利技术的必要结构要件。
[0024]1.内窥镜装置
[0025]图1是内窥镜装置的结构例。内窥镜装置包含摄像部200、控制装置300、显示部400、外部I/F部500和光源部100。作为内窥镜装置，例如能够设想在消化管等中使用的软性镜、在腹腔镜等中使用的硬性镜，但并不限定于这些。
[0026]光源部100是产生照明光的装置。也将光源部100称为光源装置。光源部100产生白色光和特殊光作为照明光。具体而言，光源部100在WLI(White Light Imaging：白色光成像)模式下产生白色光，在特殊光模式下产生特殊光。特殊光模式例如是将蓝色窄带光和绿色窄带光作为照明光的NBI(Narrow Band Imaging：窄带成像)模式。照明光的发光时机可以是使多个光源同时发光的同时式、和使多个光源依次发光的面序式中的任意一方。
[0027]摄像部200是插入体内并且拍摄被摄体的部分。也将摄像部200称为镜体。摄像部200包含光导210、照明透镜220、物镜230和摄像元件240。摄像元件240也称为图像传感器。摄像部200具有未图示的连接器，通过该连接器相对于控制装置300进行装卸。
[0028]光导210将来自光源部100的照明光引导至摄像部200的前端。照明透镜220将由光导210引导的照明光照射到被摄体。在本实施方式中，被摄体是活体。例如，在上部消化管用的内窥镜装置中，被摄体是胃或食道等的粘膜。来自被摄体的反射光入射到物镜230。通过
物镜230形成被摄体像，摄像元件240对该被摄体像进行摄像。
[0029]摄像元件240对来自被照射了照明光的被摄体的返回光进行摄像而输出摄像信号。摄像元件240可以是在各像素中设置有滤色器的彩色图像传感器和单色图像传感器中的任意一种。彩色图像传感器例如是具有拜耳排列的滤色器的拜尔型图像传感器、或者具有补色滤镜的补色图像传感器。
[0030]摄像部200包含A/D转换电路。A/D转换电路将来自摄像元件240的模拟摄像信号A/D转换为数字摄像信号。A/D转换电路例如内置于摄像元件240。
[0031]控制装置300进行包含图像处理的信号处理。另外，控制装置300控制内窥镜装置的各部。也将控制装置300称为处理装置或处理器部。控制装置300包含处理部310和摄像信号接收部330。处理部310也称为处理电路或处理器。
[0032]摄像信号接收部330接收来自摄像元件240的摄像信号。摄像信号接收部330例如是连接摄像部200和控制装置300的连接器、或者接收摄像信号的接口电路、或者根据摄像信号生成图像数据的前处理电路等。此外，摄像信号接收部330和处理部310可以通过单独的硬件来实现，也可以通过一体的硬件来实现。
[0033]处理部310通过基于摄像信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，其特征在于，包含：光源部，其产生窄带光作为照明光，该窄带光在血红蛋白的吸光特性上从包含极大的波段到包含极小的波段之间具有峰值波长；摄像部，其对来自被照射了所述照明光的活体的返回光进行摄像而输出摄像信号；以及处理部，其使用根据所述摄像信号生成的摄像图像来识别所述活体的状态，输出表示所述活体的状态的状态识别信息，根据所述状态识别信息控制所述照明光的波长特性。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述光源部产生至少包含第一窄带光和第二窄带光的所述照明光，该第一窄带光在蓝色区域具有峰值波长，该第二窄带光在比所述第一窄带光靠长波长侧的位置具有峰值波长。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述光源部产生还包含第三窄带光的所述照明光，该第三窄带光在绿色区域具有峰值波长，所述第二窄带光的峰值波长处于所述第一窄带光的峰值波长与所述第三窄带光的峰值波长之间。4.根据权利要求2或3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第一窄带光的峰值波长在400nm～420nm的范围内。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的内窥镜装置，其特征在于，所述处理部识别胃粘膜是否为除菌后的状态作为所述活体的状态。6.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述处理部使用至少通过所述第一窄带光和所述第三窄带光拍摄到的所述摄像图像，识别胃粘膜是否为除菌后的状态作为所述活体的状态。7.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述光源部产生包含所述窄带光的第一照明光和作为白色光的第二照明光，所述处理部使用通过所述第二照明光拍摄到的所述摄像图像来识别所述活体的状态，基于所述状态识别信息来控制所述第一照明光的波长特性。8.根据权利要求1～4中任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，所述处理部识别炎症粘膜作为所述活体的状态。9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述照明光包含第一窄带光和第二窄带光，该第二窄带光在比所述第一窄带光靠长波长侧的位置具有峰值波长，所述处理部在检测出所述活体的状态为第一状态时，将所述第二窄带光的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：温成刚，森田惠仁，弘田昌士，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：