本申请实施例提供一种显示调整方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：在抬头显示HUD系统显示的图像上获取基准位置，该基准位置与用户的眼睛在HUD系统显示的图像上的焦点位置相关；根据图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取每个像素点的亮度弱化系数；根据每个像素点的亮度弱化系数，调整图像中每个像素点的显示亮度；根据调整后的图像中每个像素点的显示亮度，显示调整后的图像。本申请实施例提供的显示调整方法、装置、系统及存储介质，可以避免驾驶员在观看HUD图像时被无关信息分散注意力的情况，也可以减少驾驶员的视觉疲惫，对减少交通事故的发生具有重要作用。对减少交通事故的发生具有重要作用。对减少交通事故的发生具有重要作用。
【技术实现步骤摘要】
显示调整方法、装置、系统及存储介质
[0001]本申请实施例涉及抬头显示(head up display，HUD)技术，尤其涉及一种显示调整方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着生活水平的不断进步，汽车已成为人们生活中必不可少的代步工具。为了保证行车更加安全方便，各种辅助驾驶系统应运而生，比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统等。
[0003]目前，随着辅助驾驶系统的发展，HUD系统在实际中也得到广泛应用。HUD系统也可以称为平行显示系统，是一种将含有车辆重要的行车信息(例如时速、导航等)的图像(简称HUD图像)，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上进行显示的系统。通过HUD系统，使驾驶员在不低头、不转头的情况下，就可以看到重要的行车信息，从而使驾驶员更加聚焦于前面的路况，提高了驾驶安全性。
[0004]然而，现有HUD系统的HUD图像的显示方式，易分散驾驶员的注意力，也易导致驾驶员产生视觉疲劳。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种显示调整方法、装置、系统及存储介质，用于解决HUD系统的HUD图像的显示方式易分散驾驶员的注意力，也易导致驾驶员产生视觉疲劳的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种显示调整方法，该方法应用于HUD系统，该方法可以包括：在HUD系统显示的图像上获取基准位置，该基准位置与用户的眼睛在HUD系统显示的图像上的焦点位置相关。根据该图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取每个像素点的亮度弱化系数。根据每个像素点的亮度弱化系数，调整该图像中每个像素点的显示亮度。根据调整后的图像中每个像素点的显示亮度，显示调整后的图像。
[0007]该方法中，可以基于与焦点位置相关的基准位置，对HUD图像中的每个像素点的显示亮度进行调整。例如，可以弱化驾驶员未关注的区域的像素点的亮度，从而使驾驶员的注意力更集中于驾驶员所需获取的HUD图像中的信息，进而可以避免驾驶员在观看HUD图像时被无关信息分散注意力的情况，也可以减少驾驶员的视觉疲惫，对减少交通事故的发生具有重要作用。
[0008]一种可能的实现方式，上述像素点的亮度弱化系数与像素点的显示亮度的弱化程度可以正相关或负相关。
[0009]一种可能的实现方式，上述根据图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取每个像素点的亮度弱化系数，包括：根据图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取像素点的初始亮度弱化系数。根据像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数。
[0010]示例性的，根据像素点的初始亮度弱化系数获取像素点的亮度弱化系数，例如可以包括如下四种方式：
σ)为第i-σ个像素点与基准位置之间的距离，σ为焦点位置相对于基准位置的偏移量，n和α均为正实数，β为实数。
[0024]一种可能的实现方式，上述根据每个像素点的亮度弱化系数，调整图像中每个像素点的显示亮度，包括：根据每个像素点的亮度弱化系数，使用HUD系统的空间光调制器调整图像中每个像素点的显示亮度。例如，空间光调制器包括第一子空间光调制器和第二子空间光调制器，第一子空间光调制器的图像像素点与第二子空间光调制器的图像像素点对齐。则上述根据每个像素点的亮度弱化系数，使用HUD系统的空间光调制器调整图像中每个像素点的显示亮度，包括：将每个像素点的亮度弱化系数加载至第一子空间光调制器中，得到亮度调整图像；将图像加载至第二子空间光调制器中；亮度调整图像用于调整光源射向第二子空间光调制器的亮度，以改变第二子空间光调制器加载的图像中每个像素点的显示亮度。
[0025]通过该可能的实现方式，由于SLM是通过自身硬件实现图像中每个像素点的显示亮度的调整，无需通过软件运算的方式实现，因此，通过SLM对图像中每个像素点的显示亮度进行调整，可以提高图像显示亮度调整的速度，进而提高了HUD系统的实时性。
[0026]一种可能的实现方式，上述在HUD系统显示的图像上获取基准位置之前，该方法还包括：接收视觉定位装置发送的焦点位置。或者，上述在HUD系统显示的图像上获取基准位置之前，该方法还包括：采集用户观看图像时的面部图像；根据面部图像，确定用户的眼睛的位置；根据用户的眼睛的位置，以及，眼睛的位置与图像的坐标点之间的映射关系，获取焦点位置。
[0027]通过该可能的实现方式，可以灵活地获取焦点位置，扩展本方案的实现方式。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种显示调整装置，该显示调整装置包括：处理模块和显示模块。可选地，该装置还可以包括收发模块和/或采集模块。
[0029]处理模块，用于通过在HUD系统显示的图像上获取基准位置，该基准位置与用户的眼睛在HUD系统显示的图像上的焦点位置相关；根据图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取每个像素点的亮度弱化系数；根据每个像素点的亮度弱化系数，调整图像中每个像素点的显示亮度。
[0030]显示模块，用于根据调整后的图像中每个像素点的显示亮度，显示调整后的图像。
[0031]一种可能的实现方式，像素点的亮度弱化系数与像素点的显示亮度的弱化程度正相关。
[0032]一种可能的实现方式，所述处理模块，具体用于根据图像的每个像素点与基准位置之间的距离，获取像素点的初始亮度弱化系数；根据像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数。
[0033]示例性的，根据像素点的初始亮度弱化系数获取像素点的亮度弱化系数，例如可以包括如下四种方式：
[0034]第一种方式：将初始亮度弱化系数作为像素点的亮度弱化系数。
[0035]第二种方式：若像素点的初始亮度弱化系数大于或等于预设阈值，则将像素点的亮度弱化系数设为第一值，其中，该第一值大于预设阈值。或者，若像素点的初始亮度弱化系数小于预设阈值，则将像素点的初始亮度弱化系数作为像素点的亮度弱化系数。
[0036]第三种方式：若像素点位于用户关注区域内时，则将像素点的初始亮度弱化系数
作为像素点的亮度弱化系数；其中，用户关注区域与焦点位置或基准位置相关。若像素点未位于用户关注区域内时，则将像素点的亮度弱化系数设为第二值。
[0037]第四种方式：若像素点的初始亮度弱化系数大于或等于预设阈值，则将像素点的亮度弱化系数设为第三值，其中，该第三值大于预设阈值。或者，若像素点的初始亮度弱化系数小于预设阈值，且像素点未位于用户关注区域，则将像素点的亮度弱化系数设为第四值，该第四值大于预设阈值；其中，用户关注区域与焦点位置或基准位置相关。或者，若像素点的初始亮度弱化系数小于预设阈值、且像素点位于用户关注区域内时，则将像素点的初始亮度弱化系数作为像素点的亮度弱化系数。
[0038]可选地，上述预设阈值为预设的；或者，上述预设阈值根据位于图像边缘的像素点的初始亮度弱化系数确定；或者，所述处理模块，还用于通过收发模块接收用户输入的预设阈值。示例性的，上述预设阈值例如可以为大于0、且小于位于图像边缘的像素点的初始亮度弱化系数的实数。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示调整方法，其特征在于，所述方法应用于抬头显示HUD系统，所述方法包括：在所述HUD系统显示的图像上获取基准位置，所述基准位置与用户的眼睛在所述HUD系统显示的图像上的焦点位置相关；根据所述图像的每个像素点与所述基准位置之间的距离，获取每个所述像素点的亮度弱化系数；根据所述每个像素点的亮度弱化系数，调整所述图像中每个像素点的显示亮度；根据调整后的所述图像中每个像素点的显示亮度，显示调整后的所述图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素点的亮度弱化系数与所述像素点的显示亮度的弱化程度正相关。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的每个像素点与所述基准位置之间的距离，获取每个所述像素点的亮度弱化系数，包括：根据所述图像的每个像素点与所述基准位置之间的距离，获取所述像素点的初始亮度弱化系数；根据所述像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数，包括：将所述初始亮度弱化系数作为所述像素点的亮度弱化系数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数，包括：若所述像素点的初始亮度弱化系数大于或等于预设阈值，则将所述像素点的亮度弱化系数设为第一值，所述第一值大于所述预设阈值；或者，若所述像素点的初始亮度弱化系数小于所述预设阈值，则将所述像素点的初始亮度弱化系数作为所述像素点的亮度弱化系数。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数，包括：若所述像素点位于用户关注区域内时，则将所述像素点的初始亮度弱化系数作为所述像素点的亮度弱化系数；其中，所述用户关注区域与所述焦点位置或所述基准位置相关；若所述像素点未位于所述用户关注区域内时，则将所述像素点的亮度弱化系数设为第二值。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点的初始亮度弱化系数，获取像素点的亮度弱化系数，包括：若所述像素点的初始亮度弱化系数大于或等于预设阈值，则将所述像素点的亮度弱化系数设为第三值，所述第三值大于所述预设阈值；或者，若所述像素点的初始亮度弱化系数小于所述预设阈值，且所述像素点未位于用户关注区域，则将所述像素点的亮度弱化系数设为第四值，所述第四值大于所述预设阈值；其中，所述用户关注区域与所述焦点位置或所述基准位置相关；或者，若所述像素点的初始亮度弱化系数小于所述预设阈值、且所述像素点位于所述用户关注区域内时，则将所述像素点的初始亮度弱化系数作为所述像素点的亮度弱化系数。8.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于：
所述预设阈值为预设的；或者，所述预设阈值根据位于所述图像边缘的像素点的初始亮度弱化系数确定；或者，所述方法还包括：接收用户输入的所述预设阈值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为大于0、且小于位于所述图像边缘的像素点的初始亮度弱化系数的实数。10.根据权利要求3-9任一项所述的方法，其特征在于，所述像素点的初始亮度弱化系数满足如下公式：其中，所述i为大于或等于0的整数，所述为第i个像素点的初始亮度弱化系数，所述dist(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢月飞，宋碧薇，陈纾悦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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