一种输送机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种输送机构及机器人，该输送机构包括传输带；驱动传输带运动的第一驱动单元；设置在传输带宽度方向两侧的夹板；限制夹板只可沿传输带宽度方向运动的限向单元；位于传输带宽度方向中部的第一滑块，第一滑块可沿传输带长度方向往返运动；驱动第一滑块做往返运动的第二驱动单元；连接所述第一滑块与两所述夹板的两连接杆。本实用新型专利技术实施例通过在传输带宽度方向两侧设置只可沿所述传输带宽度方向运动的夹板，再通过第二驱动单元带动第一滑块做往返运动，进而带动夹板向传输带宽度方向的中部收拢或打开，在物料落入到传输带上后，夹板向传输带宽度方向的中部收拢，将物料调整到传输带的中部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
一种输送机构及机器人


[0001]本技术属于械器人领域，尤其涉及一种输送机构及机器人。

技术介绍

[0002]由于人力成本的增加，生产线上工人逐渐被机器人取代，例如，将A产线的物料运送到B产线上，可以直接由机器人实现。
[0003]在产线之间运送物料的机器人，不论是磁导航还是激光导航，都有较大定位误差，其与产线对接时，无法保证对接精度，导致机器人接产线的物料时，物料偏离机器人的输送带的中部位置，而输送机构无法自动调节输送带上的物料的位置，而机器人移动到对接的另一产线放物料时，也有位置误差，两次误差累加后，可能导致物料与产线载物台(或产线传输带)之间有较大偏离，从而使物料不能正常送到对接的产线载物台(或产线传输带)。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种输送机构，旨在解决输送机构无法自动调节输送带上的物料位置的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种输送机构，包括：
[0006]传输带；
[0007]驱动所述传输带运动的第一驱动单元；
[0008]设置在所述传输带宽度方向两侧的夹板；
[0009]限制所述夹板只可沿所述传输带宽度方向运动的限向单元；
[0010]位于所述传输带宽度方向中部的第一滑块，所述第一滑块可沿所述传输带长度方向往返运动；
[0011]驱动所述第一滑块做往返运动的第二驱动单元；
[0012]连接所述第一滑块与两所述夹板的两连接杆，所述连接杆一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述夹板铰接。
[0013]更进一步地，两所述连接杆与所述第一滑块运动方向夹角相同。
[0014]更进一步地，所述连接杆为可调节长度的伸缩杆。
[0015]更进一步地，所述连接杆包括：
[0016]螺杆；
[0017]螺接在所述螺杆两端的第一调节杆和第二调节杆；
[0018]所述第一调节杆端部设置有与所述螺杆螺接的第一螺纹孔，所述第二调节杆端部设置有与所述螺杆螺接的第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的螺纹与所述第一螺纹孔的螺纹为反向螺纹。
[0019]更进一步地，所述限向单元包括：
[0020]与所述夹板固定连接的第二滑块；
[0021]沿所述传输带宽度方向延伸的导轨，所述第二滑块与所述导轨滑动连接。
[0022]更进一步地，所述传输带每侧的所述夹板与所述第一滑块之间至少设置有两个所述连接杆。
[0023]更进一步地，所述第二驱动单元包括：
[0024]丝杆；
[0025]驱动所述丝杆转动的第二驱动电机；
[0026]所述第一滑块上设置有螺纹通孔，所述丝杆贯串所述第一滑块与所述第一滑块螺接。
[0027]更进一步地，所述第二驱动单元还包括与所述丝杆转动连接的底座。
[0028]更进一步地，所述第二驱动单元为推杆电机、气缸或液压缸。
[0029]本技术还提供一种机器人，包括：包括行走机构、设置在所述行走机构上的主机和上述的输送机构。
[0030]本技术实施例通过在传输带宽度方向两侧设置只可沿所述传输带宽度方向运动的夹板，再通过第二驱动单元带动第一滑块做往返运动，进而带动夹板向传输带宽度方向的中部收拢或打开，在物料落入到传输带上后，夹板向传输带宽度方向的中部收拢，将物料调整到传输带的中部，然后再打开夹板，使夹板恢复到原位置，使物料能正常输送到对接的产线载物台或产线传输带。
附图说明
[0031]图1是本技术一个实施例提供的输送机构立体结构图；
[0032]图2是本技术提供的输送机构局部的立体结构图；
[0033]图3是本技术提供的连接杆的立体结构图；
[0034]图4是本技术另一个实施例提供的输送机构立体结构图。
[0035]图中，1、传输带；2、第一驱动单元；21、第一驱动电机；22、主驱动轮；23、从动驱动轮；3、夹板；4、限向单元；41、第二滑块；42、导轨；5、第一滑块；6、第二驱动单元；61、丝杆；62、第二驱动电机；63、底座；7、连接杆；71、螺杆；72、第一调节杆；73、第二调节杆；8、盖板。
具体实施方式
[0036]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]本技术提供的一种输送机构，包括：设置在所述传输带宽度方向两侧的夹板；限制所述夹板只可沿所述传输带宽度方向运动的限向单元；位于所述传输带宽度方向中部的第一滑块，所述第一滑块可沿所述传输带长度方向往返运动；驱动所述第一滑块做往返运动的第二驱动单元；连接所述第一滑块与两所述夹板的两连接杆。本技术实施例通过在传输带宽度方向两侧设置只可沿所述传输带宽度方向运动的夹板，再通过第二驱动单元带动第一滑块做往返运动，进而带动夹板向传输带宽度方向的中部收拢或打开，在物料落入到传输带上后，夹板向传输带宽度方向的中部收拢，将物料调整到传输带的中部，然后再打开夹板，使夹板恢复到原位置，使物料能正常输送到对接的产线载物台或产线传输带。
[0038]实施例一
[0039]如图1、图2所示，一种输送机构，包括：
[0040]传输带1；
[0041]驱动所述传输带1运动的第一驱动单元2；
[0042]设置在所述传输带1宽度方向两侧的夹板3；
[0043]限制所述夹板3只可沿所述传输带1宽度方向运动的限向单元4；
[0044]位于所述传输带1宽度方向中部的第一滑块5，所述第一滑块5可沿所述传输带1长度方向往返运动；
[0045]驱动所述第一滑块5做往返运动的第二驱动单元6；
[0046]连接所述第一滑块5与两所述夹板3的两连接杆7，所述连接杆7一端与所述第一滑块5铰接，另一端与所述夹板3铰接。
[0047]其中，传输带1可以是皮带、链条等，传输带1沿传输带1长度方向转动。夹板3为板状、条状或其它形状均可。夹板3的高度略高于传输带1的高度，在限向单元4的限制下，夹板3只可沿传输带1宽度方向运动，向传输带1宽度方向的中部靠拢或向传输带1宽度方向的两侧打开。连接杆7一端与所述第一滑块5铰接，另一端与所述夹板3铰接，因此，连接杆7与第一滑块5之间可转动，连接杆7与夹板3之间也可转动。如图2所示，第一滑块5运动方向为X，第一滑块5两侧均铰接有连接杆7，且连接杆7的长度相同，第一滑块5运动时，可以通过连接杆7带动两侧的夹板3沿传输带1宽度方向运动。
[0048]需要说明的是，传输带1可以是一根，也可以是多根传输带1平行设置。传输带1宽度方向两侧是指把所有传输带1看作是一个整体后的两侧，并不是指多根平行设置的传输带1中的某一根传输带1的两侧。
[0049]进一步地，如图4所示，如果传输带1为两根，且平行设置，中部有空隙，可以在传输带1之间设置盖板8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括：传输带；驱动所述传输带运动的第一驱动单元；设置在所述传输带宽度方向两侧的夹板；限制所述夹板只可沿所述传输带宽度方向运动的限向单元；位于所述传输带宽度方向中部的第一滑块，所述第一滑块可沿所述传输带长度方向往返运动；驱动所述第一滑块做往返运动的第二驱动单元；连接所述第一滑块与两所述夹板的两连接杆，所述连接杆一端与所述第一滑块铰接，另一端与所述夹板铰接。2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，两所述连接杆与所述第一滑块运动方向夹角相同。3.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述连接杆为可调节长度的伸缩杆。4.如权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述连接杆包括：螺杆；螺接在所述螺杆两端的第一调节杆和第二调节杆；所述第一调节杆端部设置有与所述螺杆螺接的第一螺纹孔，所述第二调节杆端部设置有与所述螺杆螺接的第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔的螺纹与所述第一螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖力子，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：