一种汽车涂装翻折吊装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括涂装间，所述涂装间的内顶壁开设有矩形安装槽，所述矩形安装槽的数量为两个，两个所述矩形安装槽对称设置在涂装间的内顶壁，两个所述矩形槽的内侧壁均转动连接有螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠的表面均螺纹连接有移动安装块，两个所述移动安装块的下表面均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端均固定安装有安装板。该汽车涂装翻折吊装机器人，通过设置螺纹丝杠、液压伸缩杆、安装板、转动盘、翻折固定框、正反转电机、第一电动推杆和步进电机，在对汽车外壳的外表面喷涂结束后，能够实现翻折的目的，从而便于对外壳的内壁进行喷涂，提高了喷涂效率。提高了喷涂效率。提高了喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车涂装翻折吊装机器人


[0001]本技术涉及汽车涂装
，具体为一种汽车涂装翻折吊装机器人。

技术介绍

[0002]汽车涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术；二是涂装的施工工艺。
[0003]传统的汽车外壳在进行涂装工艺时，大多是只能对外壳的外表面进行喷涂，而外壳的内壁需要借助手动喷涂，严重影响喷涂效率。
[0004]因此，我们需要一种汽车涂装翻折吊装机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种汽车涂装翻折吊装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括涂装间，所述涂装间的内顶壁开设有矩形安装槽，所述矩形安装槽的数量为两个，两个所述矩形安装槽对称设置在涂装间的内顶壁，两个所述矩形安装槽的内侧壁均转动连接有螺纹丝杠，两个所述螺纹丝杠的表面均螺纹连接有移动安装块，两个所述移动安装块的下表面均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端均固定安装有安装板，两个所述安装板的侧面均开设有圆形开口，两个所述圆形开口的内壁均固定安装有轴承，两个所述轴承的内环面均固定安装有转动盘，两个所述转动盘的相对面均固定安装有翻折固定框，所述涂装间的内顶壁分别固定安装有高压气泵和净化箱。
[0007]优选的，两个所述矩形安装槽的内侧壁均固定安装有正反转电机，两个所述正反转电机的输出端分别与两个螺纹丝杠的另一端固定连接，两个所述正反转电机均与涂装控制系统电性连接。
[0008]优选的，两个所述翻折固定框的上表面和下表面均嵌设有第一安装框，所述第一安装框的内壁固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推送端固定安装有柔性固定垫。
[0009]优选的，两个所述安装板的侧面均固定安装有L型板，两个所述L型板的内壁均固定安装有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的推送端均固定安装有限位柱，两个所述转动盘的侧面均开设有与限位柱相适配的限位插槽。
[0010]优选的，所述高压气泵的进气端延伸至净化箱的内部，所述高压气泵的出气端固定安装有高压管，所述高压管的底端固定安装有喷气罩。
[0011]优选的，右侧所述安装板的侧面固定安装有第二安装框，所述第二安装框的内侧壁固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端与右侧转动盘的侧面固定连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种汽车涂装翻折吊装机器人，具备以下有益效果：
[0014]1．该汽车涂装翻折吊装机器人，通过设置螺纹丝杠、移动安装块、液压伸缩杆、安装板、轴承、转动盘、翻折固定框、正反转电机、第一电动推杆和步进电机，在对汽车外壳的外表面喷涂结束后，启动正反转电机和液压伸缩杆，使汽车外壳的两侧位于两个翻折固定框的内部，再启动第一电动推杆将外壳固定，最后启动步进电机，使外壳能够实现翻折的目的，从而便于对外壳的内壁进行喷涂，提高了喷涂效率。
[0015]2．该汽车涂装翻折吊装机器人，通过设置第二电动推杆和限位柱，使该翻折吊装机器人在对汽车外壳进行喷涂前，能够通过限位柱对两个翻折固定框的位置进行固定，同时通过设置高压气泵、净化箱和喷气罩，能够在进行涂装工艺前对汽车外壳的表面进行有效除尘，提高了喷涂的质量。
附图说明
[0016]图1为本技术正剖结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为图1中B处放大结构示意图。
[0019]图中：1涂装间、2螺纹丝杠、3移动安装块、4液压伸缩杆、5安装板、6轴承、7转动盘、8翻折固定框、9高压气泵、10净化箱、11正反转电机、12第一电动推杆、13第二电动推杆、14限位柱、15喷气罩、16步进电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括涂装间1，涂装间1的内顶壁开设有矩形安装槽，矩形安装槽的数量为两个，两个矩形安装槽对称设置在涂装间1的内顶壁，两个矩形安装槽的内侧壁均转动连接有螺纹丝杠2，两个矩形安装槽的内侧壁均固定安装有正反转电机11，两个正反转电机11的输出端分别与两个螺纹丝杠2的另一端固定连接，两个正反转电机11均与涂装控制系统电性连接。
[0022]两个螺纹丝杠2的表面均螺纹连接有移动安装块3，两个移动安装块3的下表面均固定安装有液压伸缩杆4，两个液压伸缩杆4的伸缩端均固定安装有安装板5，两个安装板5的侧面均开设有圆形开口，两个圆形开口的内壁均固定安装有轴承6，两个轴承6的内环面均固定安装有转动盘7，两个安装板5的侧面均固定安装有L型板，两个L型板的内壁均固定安装有第二电动推杆13，两个第二电动推杆13的推送端均固定安装有限位柱14，两个转动盘7的侧面均开设有与限位柱14相适配的限位插槽。
[0023]右侧安装板5的侧面固定安装有第二安装框，第二安装框的内侧壁固定安装有步进电机16，步进电机16的输出端与右侧转动盘7的侧面固定连接。
[0024]两个转动盘7的相对面均固定安装有翻折固定框8，两个翻折固定框8的上表面和下表面均嵌设有第一安装框，第一安装框的内壁固定安装有第一电动推杆12，第一电动推杆12的推送端固定安装有柔性固定垫。
[0025]通过设置螺纹丝杠2、移动安装块3、液压伸缩杆4、安装板5、轴承6、转动盘7、翻折固定框8、正反转电机11、第一电动推杆12和步进电机16，在对汽车外壳的外表面喷涂结束后，启动正反转电机11和液压伸缩杆4，使汽车外壳的两侧位于两个翻折固定框8的内部，再启动第一电动推杆12将外壳固定，最后启动步进电机16，使外壳能够实现翻折的目的，从而便于对外壳的内壁进行喷涂，提高了喷涂效率。
[0026]涂装间1的内顶壁分别固定安装有高压气泵9和净化箱10，高压气泵9的进气端延伸至净化箱10的内部，高压气泵9的出气端固定安装有高压管，高压管的底端固定安装有喷气罩15。
[0027]通过设置第二电动推杆13和限位柱14，使该翻折吊装机器人在对汽车外壳进行喷涂前，能够通过限位柱14对两个翻折固定框8的位置进行固定，同时通过设置高压气泵9、净化箱10和喷气罩15，能够在进行涂装工艺前对汽车外壳的表面进行有效除尘，提高了喷涂的质量。
[0028]工作原理：该汽车涂装翻折吊装机器人，在对汽车外壳的外表面喷涂结束后，启动正反转电机11和液压伸缩杆4，使汽车外壳的两侧位于两个翻折固定框8的内部，再启动第一电动推杆12将外壳固定，最后启动步进电机16，使外壳能够实现翻折的目的，从而便于对外壳的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车涂装翻折吊装机器人，包括涂装间（1），其特征在于：所述涂装间（1）的内顶壁开设有矩形安装槽，所述矩形安装槽的数量为两个，两个所述矩形安装槽对称设置在涂装间（1）的内顶壁，两个所述矩形安装槽的内侧壁均转动连接有螺纹丝杠（2），两个所述螺纹丝杠（2）的表面均螺纹连接有移动安装块（3），两个所述移动安装块（3）的下表面均固定安装有液压伸缩杆（4），两个所述液压伸缩杆（4）的伸缩端均固定安装有安装板（5），两个所述安装板（5）的侧面均开设有圆形开口，两个所述圆形开口的内壁均固定安装有轴承（6），两个所述轴承（6）的内环面均固定安装有转动盘（7），两个所述转动盘（7）的相对面均固定安装有翻折固定框（8），所述涂装间（1）的内顶壁分别固定安装有高压气泵（9）和净化箱（10）。2.根据权利要求1所述的一种汽车涂装翻折吊装机器人，其特征在于：两个所述矩形安装槽的内侧壁均固定安装有正反转电机（11），两个所述正反转电机（11）的输出端分别与两个螺纹丝杠（2）的另一端固定连接，两个所述正反转电机（11）均与涂装控制系统电性连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：简立刚，
申请(专利权)人：简立刚，
类型：新型
国别省市：