一种组合移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种组合移动装置，所述组合移动装置包括载具和机械手，所述载具具有至少两个第一定位部，所述机械手具有至少两个夹取件，两个所述夹取件上分别具有至少一个第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互卡合。其中，所述第一定位部和所述第二定位部中的一个设置为凹槽结构并且槽口的宽度大于部分或全部其余位置的宽度，另一个设置为凸台结构并且头部的宽度小于部分或全部其余位置的宽度。本实用新型专利技术实施例的组合移动装置通过所述第一定位部和第二定位部的卡合实现夹取移动，避免了卡死现象发生，减少了机械故障，提高了设备稼动率，并且对载具的机加工精度要求低，有效降低了成本。有效降低了成本。有效降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种组合移动装置


[0001]本技术涉及夹取移动
，尤其涉及一种组合移动装置。

技术介绍

[0002]类似于蓝牙耳机等产品的生产过程中，一些零部件之间采用胶水连接工艺后，需要用载具保压并搬运至静置架固化。现有机械手夹爪的定位部分是靠销与载具的销孔配合，从而实现机械手夹爪抓取载具进行移动的目的。而实际生产中，载具一般数量较多，每个载具的定位销的位置、尺寸存在细微的差异，机械手的夹爪在夹取载具时容易卡住，造成机械故障，降低了时间稼动率；此外，载具的机加工要求较高，与机械手的装备精度要求高，提高了成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种组合移动装置，结构简单，可以有效提高稼动率并降低成本。
[0004]本技术实施例提供了一种组合移动装置，包括：
[0005]载具，具有至少两个第一定位部；以及
[0006]机械手，具有至少两个夹取件，两个所述夹取件分别具有至少一个与所述第一定位部对应的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部相互扣合以夹取所述载具；
[0007]其中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合移动装置，其特征在于，包括：载具(1)，具有至少两个第一定位部(11)；以及机械手(2)，具有至少两个夹取件(21)，两个所述夹取件(21)分别具有至少一个与所述第一定位部(11)对应的第二定位部(211)，所述第二定位部(211)与所述第一定位部(11)相互扣合以夹取所述载具(1)；其中，所述第一定位部(11)和所述第二定位部(211)中的一个设置为凹槽结构并且槽口(a1)的宽度(W1)大于部分或全部其余位置的宽度(Wx)，另一个设置为凸台结构并且头部(a2)的宽度(W2)小于部分或全部其余位置的宽度(Wy)。2.根据权利要求1所述的组合移动装置，其特征在于，所述第一定位部(11)设置为凹槽结构；所述第二定位部(211)设置为凸台结构；所述第二定位部(211)收容于所述第一定位部(11)内且所述第二定位部(211)侧面贴靠在所述第一定位部(11)的内侧面上。3.根据权利要求2所述的组合移动装置，其特征在于，在槽口至槽底的方向上，所述第一定位部(11)的宽度逐渐减小。4.根据权利要求3所述的组合移动装置，其特征在于，所述载具(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚辉，陈平贵，潘清竹，嵇康进，南欢，熊启环，
申请(专利权)人：立讯电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：