一种可快速搭建场的机器人吸球结构制造技术

本实用新型专利技术公开的属于机器人吸球技术领域，具体为一种可快速搭建场的机器人吸球结构，包括安装架、驱动装置和吸球装置，所述安装架顶部固定安装驱动装置，所述安装架底部固定安装吸球装置，所述吸球装置包括固定座三，所述固定座三通过螺栓固定安装在安装架的顶部，所述固定座三左侧顶部内壁固定安装限位轴，所述固定座三底部设有固定座四，所述固定座四通过螺栓固定安装在安装架底部，本实用新型专利技术有益效果是：伺服电机通过链条和齿轮配合传动，使得机械传动稳定性能更好，通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带，可以增加链条的摩擦力，更好地把球从框下方取出，提高了设备使用的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速搭建场的机器人吸球结构


[0001]本技术涉及机器人吸球
，具体涉及一种可快速搭建场的机器人吸球结构。

技术介绍

[0002]目前人们的经济水平大幅度提高，人们身体健康和运动有了更高的要求，特别是球类运动目前收到很多人的青睐，但是球类运动通常都会有捡球的烦恼，人工在捡球的过程中消耗的大量的体力影响了玩球类运动的乐趣，目前已经有很多自动捡球的机器人被专利技术出来。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的吸球装置，在传动上由于结构不合理，通用采用电动控制，机械结构的优是动作简单可靠、环节少，精确度不高，在球场上频繁的使用吸球装置可能会造成受到球的撞击导致影响设备的正常使用或者损坏，在吸球工作中稳定性能较差。
[0004]因此，专利技术一种可快速搭建场的机器人吸球结构很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种可快速搭建场的机器人吸球结构，通过设置伺服电机通过链条和齿轮配合传动，使得机械传动稳定性能更好，通过将链条中加入了锯掉两侧的厚履带，可以增加链条的摩擦力，更好地把球从框下方取出，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速搭建场的机器人吸球结构，包括安装架(100)、驱动装置(200)和吸球装置(300)，其特征在于：所述安装架(100)顶部固定安装驱动装置(200)，所述安装架(100)底部固定安装吸球装置(300)，所述吸球装置(300)包括固定座三(310)，所述固定座三(310)通过螺栓固定安装在安装架(100)的顶部，所述固定座三(310)左侧顶部内壁固定安装限位轴(330)，所述固定座三(310)底部设有固定座四(320)，所述固定座四(320)通过螺栓固定安装在安装架(100)底部，所述限位轴(330)穿过固定座四(320)内壁延伸至安装架(100)底部，所述限位轴(330)端部固定安装轴承，所述限位轴(330)底部通过轴承固定安装从动齿轮二(340)，所述从动齿轮二(340)底部固定连接吸球转盘(350)，所述吸球转盘(350)外壁固定连接安装座(360)，所述安装座(360)设有十五组，所述安装座(360)顶部开设插槽(361)，所述插槽(361)内壁固定插接螺旋板(370)，所述螺旋板(370)设置为矩形块，所述螺旋板(370)与吸球转盘(350)表面垂直。2.根据权利要求1所述的一种可快速搭建场的机器人吸球结构，其特征在于：所述安装架(100)设置为工字形金属板，所述安装架(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力光，
申请(专利权)人：珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：