本实用新型专利技术涉及一种电池包转运装置及其翻转机构，翻转机构包括支座、转接件及旋转支撑组件。旋转支撑组件包括相交叉的第一支杆及第二支杆，第一支杆、第二支杆的两端分别可传动设于支座及转接件。转接件可用于固定连接承载有电池包的载具，且转接件能够在旋转支撑组件及驱动件的作用下相对于支座转动，从而带动载具翻转。翻转过程中，第一支杆及第二支杆与转接件的连接的第二铰接位及第四铰接位均可作为转接件转动的支点，且第一支杆及第二支杆均能够相对于支座转动，从而使得转接件支点的高度也是实时变化的。如此，能够使载具的中间区域在转动时不断在向外翻，且高度能够维持大致不变，进而方便对电池包的中间区域进行人工操作。操作。操作。
【技术实现步骤摘要】
电池包转运装置及其翻转机构
[0001]本技术涉及电池加工
，特别涉及一种电池包转运装置及其翻转机构。
技术介绍
[0002]在电池包的制造过程中，常需通过人工将相关零部件组装至电池包上。电池包一般水平放置于载具，并由载具带动其在不同工位之间流转。由于电池包长宽尺寸较大，若电池包水平放置，则不便于人工对电池包的中间区域进行操作。因此，在进行人工操作之前，还需利用翻转机构使承载电池包的载具翻转一定角度。
[0003]现有的翻转机构一般驱使载具绕中心轴线转动，从而带动电池包实现翻转。但是，采用上述翻转方式进行翻转后，载具及电池包的中间区域依然位于翻转机构的中部。通常，由于翻转机构的尺寸较大，故其边缘距离中部的距离较长。如此，将导致针对电池包的中间区域的人工操作非常不方便。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种便于人工操作的翻转机构。
[0005]一种翻转机构100，包括支座110、转接件120、连接所述支座110与所述转接件120的旋转支撑组件130及驱动件140，所述旋转支撑组件130包括：
[0006]第一支杆131，两端分别可转动地设于所述支座110的第一铰接位及所述转接件120的第二铰接位；
[0007]第二支杆132，两端分别可转动地设于所述支座110的第三铰接位及所述转接件120的第四铰接位，并与所述第一支杆131相交叉；
[0008]其中，所述驱动件140能够驱使所述第一支杆131及所述第二支杆132相对于所述支座110转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一支杆131为两个，且两个所述第一支杆131 沿所述第一支杆131的转动轴线的延伸方向间隔设置，所述第二支杆132为两个，且两个所述第二支杆132沿所述第二支杆132的转动轴线的延伸方向间隔设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转支撑组件130还包括连杆133，两个所述第一支杆131位于两个所述第二支杆132之间，所述连杆133的两端分别固定于两个所述第一支杆131。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动件140具有壳体及伸缩端，所述驱动件140 的壳体可转动地设于所述支座110，所述驱动件140的伸缩端可转动地设于所述连杆133。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一铰接位及所述第三铰接位与所述支座110 的中心之间的距离相同，所述第二铰接位及所述第四铰接位与所述转接件120 的中心之间的距离相同，且所述第一支杆131与所述第二支杆132的长度相同。
[0013]在其中一个实施例中，还包括设于所述支座110的弹性缓冲件150，所述第一支杆
131及所述第二支杆132在朝向所述支座110转动时，能够转动至与所述弹性缓冲件150抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性缓冲件150包括固定于所述支座110的安装柱151及设于所述安装柱151末端的弹性球头152。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹性缓冲件150为两个，其中一个所述弹性缓冲件150设于所述第一铰接位朝向所述第三铰接位的一侧，并能够与所述第二支杆132抵接，另一个所述弹性缓冲件150设于所述第三铰接位朝向所述第一铰接位的一侧，并能够与所述第一支杆131抵接。
[0016]在其中一个实施例中，在由所述第一铰接位到所述第三铰接位的方向上，每个所述弹性缓冲件150在所述支座110上的位置可调。
[0017]上述翻转机构，转接件可用于固定连接承载有电池包的载具，且转接件能够在旋转支撑组件及驱动件的作用下相对于支座转动，从而带动载具翻转。翻转过程中，第一支杆及第二支杆与转接件的连接的第二铰接位及第四铰接位均可作为转接件转动的支点，且第一支杆及第二支杆均能够相对于支座转动，从而使得转接件支点的高度也是实时变化的。如此，能够使载具的中间区域在转动时不断在向外翻，且高度能够维持大致不变，进而方便对电池包的中间区域进行人工操作。
[0018]本技术还提供一种电池包转运装置10，包括：
[0019]转运小车200；及
[0020]如上述优选实施例中任一项所述的翻转机构100，所述翻转机构100设于所述转运小车200上。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术较佳实施例中电池包转运装置的结构示意图；
[0023]图2为图1所示电池包转运装置的俯视图；
[0024]图3为图1所示电池包转运装置中翻转机构的主视图；
[0025]图4为图3所示翻转机构的左侧视图；
[0026]图5为图3所示翻转机构其中一个状态的示意图；
[0027]图6为图3所示翻转机构另一个状态的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转机构(100)，包括支座(110)、转接件(120)、连接所述支座(110)与所述转接件(120)的旋转支撑组件(130)及驱动件(140)，其特征在于，所述旋转支撑组件(130)包括：第一支杆(131)，两端分别可转动地设于所述支座(110)的第一铰接位及所述转接件(120)的第二铰接位；第二支杆(132)，两端分别可转动地设于所述支座(110)的第三铰接位及所述转接件(120)的第四铰接位，并与所述第一支杆(131)相交叉；其中，所述驱动件(140)能够驱使所述第一支杆(131)及所述第二支杆(132)相对于所述支座(110)转动。2.根据权利要求1所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述第一支杆(131)为两个，且两个所述第一支杆(131)沿所述第一支杆(131)的转动轴线的延伸方向间隔设置，所述第二支杆(132)为两个，且两个所述第二支杆(132)沿所述第二支杆(132)的转动轴线的延伸方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述旋转支撑组件(130)还包括连杆(133)，两个所述第一支杆(131)位于两个所述第二支杆(132)之间，所述连杆(133)的两端分别固定于两个所述第一支杆(131)。4.根据权利要求3所述的翻转机构(100)，其特征在于，所述驱动件(140)具有壳体及伸缩端，所述驱动件(140)的壳体可转动地设于所述支座(110)，所述驱动件(140)的伸缩端可转动地设于所述连杆(133)。5.根据权利要求1所述的翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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