【技术实现步骤摘要】
一种减震起落架及多旋翼无人机
[0001]本技术涉及无人机领域,特别涉及一种减震起落架及多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。具有操控性强,可垂直起降和悬停的特点,主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
[0004]起落架是无人机的重要组成部分,在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力,承受相应载荷的装置,无人机在降落时,起落架最先 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减震起落架,其特征在于:包括上机架和下机架;所述上机架上设置有上滑套,所述下机架上设置有下滑套,且所述上滑套与所述下滑套相互套接且使所述上机架与所述下机架可轴向相对活动;还包括压缩弹簧,所述压缩弹簧配置于所述上滑套或者所述下滑套的内部,且所述压缩弹簧连接在所述上机架与所述下机架之间;还包括弹性垫块,所述弹性垫块可拆卸连接在所述下机架的底部。2.根据权利要求1所述的减震起落架,其特征在于:所述上滑套以及所述下滑套均为一端封闭、另一端敞开的管状结构,所述上滑套的敞开一端与所述下滑套的敞开一端相对,且所述上滑套套接在所述下滑套的内部。3.根据权利要求2所述的减震起落架,其特征在于:还包括中心轴,所述中心轴可拆卸固定在所述上滑套的封闭一端的内壁上,所述中心轴上还固定安装有弹簧板,所述压缩弹簧套设在所述中心轴的周向外壁上,且...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚帮民,艾剑良,张立,邢振林,张浩天,肖选杰,
申请(专利权)人:复旦大学,
类型:新型
国别省市:
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